Equipe de recherche METALAU

Méthodes, algorithmes et logiciels pour l'automatique

Présentation de l'équipe

Développer de nouvelles méthodes et algorithmes pour la modélisation, l'analyse et la commande des systèmes dynamiques. Développer Scilab en lui intégrant des logiciels originaux et en l'utilisant comme outil fédérateur de logiciels libres dans le domaine du calcul scientifique.

Axes de recherche

Algèbre max-plus, systèmes à événements discrets et commande optimale stochastique
Systèmes implicites
Systèmes hybrides
Détection de pannes et diagnostic
Systèmes complexes (systèmes à retard, simulation et contrôle d'EDP)

L'équipe-projet développe Scilab, logiciel interactif dédié aux calculs numériques. Scilab est un logiciel libre distribué par ftp anonyme et par CD INRIA. Les applications des théories précédentes, généralement traitées avec Scilab portent sur les domaines de :

la régulation de cours d'eau
l'analyse des vibrations des systèmes mécaniques
le transport.

Relations industrielles et internationales

Participation au réseaux européenx TMR ALAPEDES (Algebraic Approach to Performance Evaluation of Discrete Event Systems) et NICONET (bibliothèque (Slicot) d'algorithmes numériquement robustes).
Nombreux contacts avec des Universités et des centres de recherche par exemple sur l'approche max-plus ou sur les systèmes à retard.
Relations industrielles : Saphir Control (start-up de services autour de Scilab), EDF, Aerospatiale/Cnes, SciFace (MuPad).
Collaborations avec les universités de Nancy,Lyon et Bordeaux, l'Ecole des Ponts et Chaussées, l'Ensta...

Mots-clés : Théorie du contrôle