Equipe de recherche MAIA

Publications de l'équipe MAIA

2013

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Performance Bounds for Lambda Policy Iteration and Application to the Game of Tetris
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: Journal of Machine Learning Research, Aron Culotta, 2013
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2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels
Auteurs: Antoine Bautin; Olivier Simonin ; François Charpillet
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermes-Lavoisier, 2012, Systèmes multi-agents - Initiatives mixtes, 26 (5), pp. 523-542
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Titre: Large-scale Simulations on FPGAs: Finding the Asymptotic Critical Threshold of the Greenberg-Hastings Cellular Automata
Auteurs: Nikolaos Vlassopoulos; Nazim Fatès ; Hugues Berry; Bernard Girau
Détail: Journal of Cellular Automata, Old City Publishing, 2012, 7 (1), pp. 5-29
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Titre: Probing robustness of cellular automata through variations of asynchronous updating
Auteurs: Olivier Bouré ; Nazim Fatès; Vincent Chevrier
Détail: Natural Computing, Springer Netherlands, 2012, 11 (4), pp. 553-564
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Titre: A Robust Scheme for Aggregating Quasi-Blind Robots in an Active Environment
Auteurs: Nazim Fatès ; Nikolaos Vlassopoulos
Détail: International Journal of Swarm Intelligence Research, IGI Global, 2012, 3 (3), pp. 66-80
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Titre: Turing et la dimension ontologique du jeu
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Philosophia scientiae, Kimé, 2012, Alan Turing, 16 (3), pp. 7-16
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Titre: Stochastic Cellular Automata Solutions to the Density Classiﬁcation Problem - When randomness helps computing
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Theory of Computing Systems, Springer Verlag, 2012
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Articles de vulgarisation scientifique

Titre: Alan Turing de l'ordinateur au coquillage
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Eureka Lorraine, La région Lorraine, 2012
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Communications avec actes

Titre: On the Use of Non-Stationary Policies for Stationary Infinite-Horizon Mar kov Decision Processes
Auteurs: Bruno Scherrer ; Boris Lesner
Détail: NIPS 2012, Dec 2012, South Lake Tahoe, United States.
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Titre: Cooperative Behaviors for the Self-Regulation of Autonomous Vehicles in Space Sharing Conflicts
Auteurs: Mohamed Tlig ; Olivier Buffet ; Olivier Simonin
Détail: 24th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2012, Athènes, Greece.
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Titre: MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration
Auteurs: Antoine Bautin; Olivier Simonin ; François Charpillet
Détail: ICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. Springer, Proceedings, Part II. Lecture Notes in Computer Science 7507 Springer 2012, 7507, pp. 496-508
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Titre: Modélisation multi-niveaux dans AA4MM
Auteurs: Benjamin Camus; Julien Siebert; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Chevailler, Pierre and Mermet, Bruno. Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2012, Honfleur, France. Cépaduès, Système Multi-agents : Ouverture, autonomie et co-évolution, pp. 43-52
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Titre: A note on the Density Classification Problem in Two Dimensions
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Automata 2012 - 18th International Workshop on Cellular Automata and Discrete Complex Systems, Sep 2012, La Marana, Corse, France.
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Titre: A Dantzig Selector Approach to Temporal Difference Learning
Auteurs: Matthieu Geist; Bruno Scherrer; Alessandro Lazaric; Mohammad Ghavamzadeh
Détail: John Langford and Joelle Pineau. ICML-12, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom. Omnipress, pp. 1399-1406
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Titre: MOMDPs: a Solution for Modelling Adaptive Management Problems
Auteurs: Iadine Chadès ; Josie Carwardine; Tara Martin; Samuel Nicol; Régis Sabbadin; Olivier Buffet
Détail: Twenty-Sixth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Jul 2012, Toronto, Canada.
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Titre: Approximate Modified Policy Iteration
Auteurs: Bruno Scherrer ; Mohammad Ghavamzadeh; Victor Gabillon; Matthieu Geist
Détail: ICML 2012, Jun 2012, Edinburgh, United Kingdom.
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Titre: Optimisation d'un tuteur intelligent à partir d'un jeu de données fixé
Auteurs: Lucie Daubigney; Matthieu Geist; Olivier Pietquin
Détail: JEP 2012, Jun 2012, Grenoble, France. 1, pp. 241-248
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Titre: Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions
Auteurs: Mauricio Araya-López ; Vincent Thomas ; Olivier Buffet
Détail: International Conference on Machine Learning - ICML 2012, Jun 2012, Edimburgh, United Kingdom.
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Titre: Density Classification on Infinite Lattices and Trees
Auteurs: Irène Marcovici ; Ana Busic; Nazim Fatès ; Jean Mairesse
Détail: David Fernandez-Baca. 10th Latin American Theoretical Informatics Symposium (LATIN 2012), Apr 2012, Arequipa, Peru. Springer, 7256, pp. 109-120, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Off-policy Learning in Large-scale POMDP-based Dialogue Systems
Auteurs: Lucie Daubigney; Matthieu Geist; Olivier Pietquin
Détail: ICASSP 2012, Mar 2012, Kyoto, Japan. IEEE, pp. 4989-4992
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Titre: First steps on asynchronous lattice-gas models with an application to a swarming rule
Auteurs: Olivier Bouré ; Nazim Fatès ; Vincent Chevrier
Détail: Georgios Ch. Sirakoulis and Stefania Bandini. 10th International Conference on Cellular Automata for Research and Industry, Sep 2012, Fira, Greece. Srpinger Heidelberg, Lecture Notes in Computer Science, 7495, pp. 11
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Titre: Evolution of 2-Dimensional Cellular Automata as Pseudo-Random Number Generators.
Auteurs: Bernard Girau; Nikolaos Vlassopoulos
Détail: ACRI - Cellular Automata for Research and Industry, Sep 2012, Santorini, Greece.
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Titre: Self-organizing developmental reinforcement learning
Auteurs: Alain Dutech
Détail: International Conference on Simulated Animal Behavior, 2012, Odense, Denmark.
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Titre: BRL Quasi-Optimal à l'aide de Transitions Locales Optimistes
Auteurs: Mauricio Araya ; Vincent Thomas ; Olivier Buffet
Détail: Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 16 p
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Titre: Les POMDP font de meilleurs hackers: Tenir compte de l'incertitude dans les tests de pénétration
Auteurs: Carlos Sarraute; Olivier Buffet ; Joerg Hoffmann
Détail: Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 14 p
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Titre: Approximations de l'Algorithme Itérations sur les Politiques Modifié
Auteurs: Bruno Scherrer; Victor Gabillon; Mohammad Ghavamzadeh; Matthieu Geist
Détail: Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 1 p
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Titre: Un sélecteur de Dantzig pour l'apprentissage par différences temporelles
Auteurs: Matthieu Geist; Bruno Scherrer; Alessandro Lazaric; Mohammad Ghavamzadeh
Détail: Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 13 p
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Titre: "Réservoir computing" et Apprentissage par Renforcement Développemental
Auteurs: Alain Dutech
Détail: Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 13 p
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Titre: Optimistic Heuristics for MineSweeper
Auteurs: Olivier Buffet; Chang-Shing Lee; Woanting Lin; Olivier Teytaud
Détail: International Computer Symposium, 2012, Hualien, Taiwan, Province Of China.
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Autres publications

Titre: Apprentissage off-policy appliqué à un système de dialogue basé sur les PDMPO
Auteurs: Lucie Daubigney; Matthieu Geist; Olivier Pietquin
Détail: Jan. 2012. (Référence à supprimer)
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Rapports

Titre: MineSweeper: Where to Probe?
Auteurs: Marc Legendre; Kévin Hollard; Olivier Buffet ; Alain Dutech
Détail: [Research Report], 2012, pp. 26. RR-8041
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Titre: Adding Virtualization Capabilities to Grid'5000
Auteurs: Daniel Balouek; Alexandra Carpen Amarie; Ghislain Charrier; Frédéric Desprez; Emmanuel Jeannot; Emmanuel Jeanvoine; Adrien Lèbre; David Margery; Nicolas Niclausse; Lucas Nussbaum; Olivier Richard; Christian Pérez ; Flavien Quesnel ; Cyril Rohr ; Luc Sarzyniec
Détail: [Research Report], 2012, pp. 18. RR-8026
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Titre: Near-Optimal BRL using Optimistic Local Transitions (Extended Version)
Auteurs: Mauricio Araya; Vincent Thomas; Olivier Buffet
Détail: [Research Report], 2012. RR-7965
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Titre: Influence of space and time dimensions in multi-agent models of the free-riding collective phenomenon
Auteurs: Tomas Navarrete Gutierrez; Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: [Technical Report], 2012, pp. 22
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Titre: Approximate Modified Policy Iteration
Auteurs: Bruno Scherrer ; Victor Gabillon; Mohammad Ghavamzadeh; Matthieu Geist
Détail: [Research Report], 2012
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Titre: On the Use of Non-Stationary Policies for Infinite-Horizon Discounted Markov Decision Processes
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2012
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Titre: How to Relax a Bisimulation?
Auteurs: Michael Katz; Joerg Hoffmann ; Malte Helmert
Détail: [Research Report], 2012. RR-7901
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Thèses

Titre: Une architecture de contrôle de systèmes complexes basée sur la simulation multi-agent.
Auteurs: Tomas Navarrete Gutierrez
Détail: informatique. Université de Lorraine, Oct. 2012. English
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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Virtual 3D City Model for Navigation in Urban Areas
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; François Charpillet; Denis Pormski
Détail: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2011
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Titre: Impact des dimensions spatiale et temporelle dans la modélisation d'un phénomène collectif de type free-riding
Auteurs: Tomas Navarrete Gutierrez; Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, 2011, 25 (5), pp. 625-651
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Titre: A reinforcement learning approach to instrumental contingency degradation in rats
Auteurs: Alain Dutech; Etienne Coutureau; Alain Marchand
Détail: Journal of Physiology - Paris, Elsevier, 2011, Computational Neuroscience: Neurocomp 2010, 105 (1-3), pp. 36-44
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Titre: Analyzing Search Topology Without Running Any Search: On the Connection Between Causal Graphs and h+
Auteurs: Joerg Hoffmann
Détail: Journal of Artificial Intelligence Research, AI Access Foundation,, 2011, 41, pp. 155-229
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Titre: A caching technique for optimizing automated service discovery
Auteurs: Michael Stollberg; Joerg Hoffmann; Dieter Fensel
Détail: International Journal of Semantic Computing, World Scientific, 2011, 5 (1), pp. 1-31
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Titre: Robustness of the Critical Behaviour in the Stochastic Greenberg-Hastings Cellular Automaton Model
Auteurs: Hugues Berry; Nazim Fatès
Détail: International Journal of Unconventional Computing, Old City Publishing, 2011, 7 (1-2), pp. 65-85
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Communications avec actes

Titre: Specifying in B the Influence/Reaction Model to Study Situated MAS: Application to vehicles platooning
Auteurs: Olivier Simonin ; Arnaud Lanoix; Alexis Scheuer; François Charpillet
Détail: V2CS First International workshop on Verification and Validation of multi-agent models for complex systems, Nov 2011, Paris, France.
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Titre: Using HMMs for Discriminating Mobile from Static Objects in a 3D Occupancy Grid
Auteurs: Amandine Dubois; Abdallah Dib; François Charpillet
Détail: 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2011, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. IEEE, pp. 170-176
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Titre: Interactive Surface for Bio-inspired Robotics, Re-examining Foraging Models
Auteurs: Olivier Simonin; Thomas Huraux; François Charpillet
Détail: 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2011, Boca Raton, United States. IEEE
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Titre: Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels
Auteurs: Antoine Bautin; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France.
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Titre: Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
Auteurs: Jano Yazbeck; Alexis Scheuer; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States. pp. 4103-4108
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Titre: Active Learning of MDP Models
Auteurs: Mauricio Araya-López; Olivier Buffet ; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: European Workshop On Reinforcement Learning, Sep 2011, Athène, Greece.
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Titre: On the Optimality of Priority Assignment for Probabilistic Real-Time Systems
Auteurs: Dorin Maxim; Olivier Buffet; Luca Santinelli; Liliana Cucu-Grosjean; Rob Davis
Détail: 19th International Conference on Real-Time and Network Systems - RTNS 2011, Sep 2011, Nantes, France.
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Titre: Computing Perfect Heuristics in Polynomial Time: On Bisimulation and Merge-and-Shrink Abstraction in Optimal Planning
Auteurs: Raz Nissim; Joerg Hoffmann; Malte Helmert
Détail: 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI'11), Jul 2011, Barcelona, Spain.
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Titre: Penetration Testing == POMDP Solving?
Auteurs: Carlos Sarraute; Olivier Buffet; Joerg Hoffmann
Détail: Workshop on Intelligent Security (Security and Artificial Intelligence) - SecArt-11, Jul 2011, Barcelona, Spain.
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Titre: Classification-based Policy Iteration with a Critic
Auteurs: Victor Gabillon; Alessandro Lazaric; Mohammad Ghavamzadeh; Bruno Scherrer
Détail: International Conference on Machine Learning (ICML), Jun 2011, Seattle, United States. ACM, Proceedings of the 28 th International Conference on Machine Learning, pp. 1049-1056
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Titre: Moindres carrés récursifs pour l'évaluation off-policy d'une politique avec traces d'éligibilité
Auteurs: Bruno Scherrer ; Matthieu Geist
Détail: 6ème Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes - JFPDA 2011, Jun 2011, Rouen, France.
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Titre: Apprentissage actif de modèle de MDP
Auteurs: Mauricio Araya-López; Olivier Buffet ; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France.
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Titre: Les POMDP: une solution pour modéliser des problèmes de gestion adaptative en biologie de la conservation
Auteurs: Iadine Chadès; Josie Carwardine; Tara Martin; Samuel Nicol; Olivier Buffet
Détail: Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2011, Rouen, France.
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Titre: Une extension des POMDP avec des récompenses dépendant de l'état de croyance
Auteurs: Mauricio Araya-López; Olivier Buffet ; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: Conférence francophone sur l'Apprentissage automatique, May 2011, Chambéry, France.
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Titre: Tiled cellular automata for area-efficient distributed random number generators
Auteurs: Bernard Girau; Nikolaos Vlassopoulos
Détail: 1st International conference on pervasive and embedded computing and communication systems - PECCS 2011, Mar 2011, Vilamoura, Portugal.
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Titre: Everything You Always Wanted to Know About Planning (But Were Afraid to Ask)
Auteurs: Joerg Hoffmann
Détail: Joscha Bach and Stefan Edelkamp. 34th Annual German Conference on Artificial Intelligence - KI'11, Oct 2011, Berlin, Germany. Springer, KI 2011: Advances in Artificial Intelligence, 7006, pp. 1-13, Lecture Notes in Artificial Intelligence
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Titre: l1-penalized projected Bellman residual
Auteurs: Matthieu Geist; Bruno Scherrer
Détail: European Wrokshop on Reinforcement Learning (EWRL 11), Sep 2011, Athens, Greece.
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Titre: Recursive Least-Squares Learning with Eligibility Traces
Auteurs: Bruno Scherrer ; Matthieu Geist
Détail: European Wrokshop on Reinforcement Learning (EWRL 11), Sep 2011, Athens, Greece.
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Titre: Specifying in B the Influence/Reaction Model to Study Situated MAS: Application to vehicles platooning
Auteurs: Olivier Simonin; Arnaud Lanoix; Alexis Scheuer; François Charpillet
Détail: V2CS : First International workshop on Verification and Validation of multi-agent models for complex systems, Nov 2011, France. 15 p.
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Titre: Stochastic Cellular Automata Solve the Density Classification Problem with an Arbitrary Precision
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Thomas Schwentick and Christoph D{ü}rr. Symposium on Theoretical Aspects of Computer Science - STACS2011, Mar 2011, Dortmund, Germany. Schloss Dagstuhl--Leibniz-Zentrum fuer Informatik, 28th International Symposium on Theoretical Aspects of Computer Science (STACS 2011), 9, pp. 284-295, Leibniz International Proceedings in Informatics (LIPIcs)
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Titre: Robustness of Cellular Automata in the Light of Asynchronous Information Transmission
Auteurs: Olivier Bouré; Nazim Fatès; Vincent Chevrier
Détail: Cristian S. Calude and Jarkko Kari and Ion Petre and egorz RozenbergGrz. 10th International Conference on Unconventional Computing, Jun 2011, Turku, Finland. Springer, Unconventional Computation, 6714, pp. 52-63, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Where Ignoring Delete Lists Works, Part II: Causal Graphs
Auteurs: Joerg Hoffmann
Détail: 21st International Conference on Automated Planning and Scheduling, Jun 2011, Freiburg, Germany.
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Titre: A Robust Aggregation Method for Quasi-blind Robots in an Active Environment
Auteurs: Nazim Fatès; Nikolaos Vlassopoulos
Détail: ICSI 2011, Jun 2011, Cergy, France.
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Titre: Recherche systématique pour l'ordonnancement temps réel global multiprocesseur
Auteurs: Olivier Buffet; Liliana Cucu-Grosjean
Détail: 12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision, Mar 2011, Saint Etienne, France.
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Titre: Formalisation et résolution de problèmes d'acquisition d'informations par des systèmes autonomes
Auteurs: Matthieu Godichaud; Elodie Chanthery; Olivier Buffet; Marc Contat
Détail: ROADEF (12e congrès annuel de la Société française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision), 2011, Saint-Etienne, France.
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Titre: Formalizing and Solving Information Collection Problems with Autonomous Sensor Systems
Auteurs: Matthieu Godichaud; Elodie Chanthery; Olivier Buffet; Marc Contat
Détail: 18th IFAC World congress, 2011, Milan, Italy.
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Titre: Clustering Behavior of a Bio-inspired Decentralized Aggregation Scheme
Auteurs: Nikolaos Vlassopoulos; Nazim Fatès
Détail: European Conference on Artificial Life - ECAL 2011, Aug 2011, Paris, France. MIT Press, Advances in Artificial Life, ECAL 2011 Proceedings of the Eleventh European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, pp. 836-837
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Titre: Apprentissage par Renforcement Développemental en Robotique Autonome
Auteurs: Luc Sarzyniec; Olivier Buffet; Alain Dutech
Détail: Conférence d'Apprentissage - CAP 2011, May 2011, Chambéry, France.
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Titre: Dynamic reservoir for developmental reinforcement learning
Auteurs: Alain Dutech
Détail: Taras Kowaliw and Nicolas Bredeche and René Doursat. Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks (DevLeaNN), Oct 2011, Paris, France. Proceedings of DevLeaNN A Workshop on Development and Learning in Artificial Neural Networks, pp. 37-40
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Communications sans actes

Titre: Towards a communication free coordination for multi-robot exploration
Auteurs: Antoine Bautin; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 8 p.
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Conférences invitées

Titre: Calculer en parallèle avec des systèmes spatialement distribués : automates cellulaires et systèmes multi-agents comme modèle ?
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: 1ère Conférence Internationale sur les Systèmes d'Information et Technologies - ICIST 2011, Apr 2011, Tebessa, Algeria.
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: Stigmergy
Auteurs: Christine Bourjot; Didier Desor; Vincent Chevrier
Détail: Di Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software: From Natural to Artificial Adaptation, Springer, pp. 123-138, 2011, Natural Computing Series, 978-3-642-17347-9
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Titre: Region Detection in Images
Auteurs: Vincent Chevrier ; Christine Bourjot; Vincent Thomas
Détail: Di Marzo Serugendo, Giovanna and Gleizes, Marie-Pierre and Karageorgos, Anthony. Self-organising Software, Springer, pp. 425-446, 2011, Natural Computing Series: From Natural to Artificial Adaptation, 978-3-642-17347-9
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Titre: Semantic Web Services Fundamentals
Auteurs: Stijn Heymans; Joerg Hoffmann ; Annapaola Marconi; Joshua Phlipps; Ingo Weber
Détail: Alistair Barros and Daniel Oberle. Handbook of Service Description -- USDL and its Methods, Springer-Verlag, 2011, 978-1-4614-1863-4
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Directions d'ouvrages

Titre: Proceedings of AUTOMATA 2011 : 17th International Workshop on Cellular Automata and Discrete Complex Systems
Auteurs: Nazim Fatès ; Eric Goles; Alejandro Maass; Ivan Rapaport
Détail: Fatès, Nazim and Goles, Ericand Maass, Alejandro and Rappaport Ivan. Inria Nancy, pp. 298, 2011, 978-2-905267-79-5
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Autres publications

Titre: Comportements collectifs bio-inspirés : vers des robots-fourmis
Auteurs: Olivier Simonin ; Thomas Huraux; François Charpillet
Détail: Sep. 2011. PROgrammez.com
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Rapports

Titre: Collective Construction of Numerical Potential Fields for the Foraging Problem
Auteurs: Olivier Simonin; François Charpillet; Eric Thierry
Détail: [Research Report], 2011, pp. 25
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Titre: Observation of novel patterns in a stressed lattice-gas model of swarming
Auteurs: Olivier Bouré; Nazim Fatès; Vincent Chevrier
Détail: [Research Report], 2011, pp. 19
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Titre: Classification-based Policy Iteration with a Critic
Auteurs: Victor Gabillon; Alessandro Lazaric; Mohammad Ghavamzadeh; Bruno Scherrer
Détail: [Report], 2011
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Titre: Improving near-to-near lateral control of platoons without communication
Auteurs: Jano Yazbeck; Alexis Scheuer; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: [Research Report], 2011
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Titre: Interactive table to study interactions between swarm of robots and active environments
Auteurs: Nicolas Beaufort; François Charpillet; Olivier Rochel; Olivier Simonin
Détail: [Technical Report], 2011, pp. 6
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Titre: Where Ignoring Delete Lists Works, Part II: Causal Graphs
Auteurs: Joerg Hoffmann
Détail: [Research Report], 2011, pp. 1-74. RR-7505
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Titre: Recursive Least-Squares Off-policy Learning with Eligibility Traces
Auteurs: Bruno Scherrer; Matthieu Geist
Détail: [Research Report], 2011, pp. 29
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Titre: Performance Bounds for Lambda Policy Iteration and Application to the Game of Tetris
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2011, pp. 54. RR-6348
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Thèses

Titre: Etude de l'auto-organisation dans les algorithmes de patrouille multi-agent fondés sur les phéromones digitales
Auteurs: Arnaud Glad
Détail: Université Nancy II, Nov. 2011. French
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Titre: Approche multi-agent pour la multi-modélisation et le couplage de simulations. Application à l'étude des influences entre le fonctionnement des réseaux ambiants et le comportement de leurs utilisateurs.
Auteurs: Julien Siebert
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Sep. 2011. French
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Titre: Modélisation stochastique pour le raisonnement médical et ses applications à la télémédecine
Auteurs: Cédric Rose
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, May. 2011. French
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Titre: Utilisation de croyances heuristiques pour la planification multi-agent dans le cadre des Dec-POMDP
Auteurs: Gabriel Corona
Détail: informatique. Université Henri Poincaré - Nancy I, Apr. 2011. French
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Documents sans référence de publication

Titre: Density classification on infinite lattices and trees
Auteurs: Ana Busic; Nazim Fatès; Jean Mairesse; Irène Marcovici
Détail: Nov. 2011
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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Translating Discrete Multi-Agents Models into Cellular Automata, Application to Diffusion-Limited Aggregation
Auteurs: Antoine Spicher; Nazim Fatès; Olivier Simonin
Détail: CCIS 67 Communications in Computer and Information Sciences series, Springer, 2010, Agents and Artificial Intelligence, 67, pp. 270-282
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Titre: Critical phenomena in cellular automata: perturbing the update, the transitions, the topology
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Acta Physica Polonica B, Jagellonian University, Cracow, Poland, 2010
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Titre: Distribution sur les croyances pour la planification de Dec-POMDP
Auteurs: Gabriel Corona; François Charpillet
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermes Science, 2010, 24 (4), pp. 525-544
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Titre: An investigation into Mathematical Programming for Finite Horizon Decentralized POMDPs
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech
Détail: Journal of Artificial Intelligence Research, AI Access Foundation, 2010, 37, pp. 329-396
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Titre: Solving the Decentralised Gathering Problem with a Reaction-Diffusion-Chemotaxis scheme - Social amoebae as a source of inspiration
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Swarm Intelligence, Springer, 2010, 4 (2), pp. 91-115
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Titre: Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, Taylor and Francis, 2010, 14 (1), pp. 3 - 12
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Titre: Beyond Soundness: On the Verification of Semantic Business Process Models
Auteurs: Ingo Weber; Joerg Hoffmann; Jan Mendling
Détail: Distributed and Parallel Databases, Springer, 2010, 27 (3), pp. 271-343
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Communications avec actes

Titre: An Example of a Multi-agent System described as a Discrete Dynamical System
Auteurs: Vincent Chevrier; Nazim Fatès
Détail: 8th European Workshop on Multi-agent Systems - EuMAS 2010, Dec 2010, Paris, France.
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Titre: Multi-modeling and co-simulation-based mobile ubiquitous protocols and services development and assessment
Auteurs: Tom Leclerc; Julien Siebert; Vincent Chevrier; Laurent Ciarletta; Olivier Festor
Détail: 7th International ICST Conference on Mobile and Ubiquitous Systems - Mobiquitous 2010, Dec 2010, Sydney, Australia.
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Titre: A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards
Auteurs: Mauricio Araya-López; Olivier Buffet; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: Neural Information Processing Systems - NIPS 2010, Dec 2010, Vancouver, Canada. MIT Press, Advances in Neural Information Processing Systems 23
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Titre: Bayesian 3D Human Motion Capture Using Factored Particle Filtering
Auteurs: Abdallah Dib; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 22th International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France. IEEE
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Titre: A Deterministic Metaheuristic Approach using "Logistic Ants" for Combinatorial Optimization.
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: Dorigo, M.. Ants 2010 Seventh International Conference on Swarm Intelligence, Sep 2010, Brussels, Belgium. Springer, Swarm Intelligence 7th International Conference - ANTS 2010, 6234, pp. 344-351, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Impact des dimensions spatiale et temporelle dans la modélisation d'un phénomène collectif de type « free-riding »
Auteurs: Tomas Navarrete Gutierrez; Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: 18èmes Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'10, Oct 2010, Mahdia, Tunisia.
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Titre: A Closer Look at MOMDPs
Auteurs: Mauricio Araya-López; Vincent Thomas; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: 22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France. IEEE, Proceedings of the 22nd International Conference on Tools with Artificial Intelligence
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Titre: From "I like" to "I prefer" in Collaborative Filtering
Auteurs: Armelle Brun; Ahmad Hamad; Olivier Buffet; Anne Boyer
Détail: International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010, Oct 2010, Arras, France. IEEE, Proceedings of the 22th International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2010
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Titre: Towards Preference Relations in Recommender Systems
Auteurs: Armelle Brun; Ahmad Hamad; Olivier Buffet; Anne Boyer
Détail: Workshop on Preference Learning (PL2010) in European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases - ECML-PKDD, Sep 2010, Barcelona, Spain.
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Titre: Automatic Evaluation of Vascular Access in Hemodialysis Patients
Auteurs: Cédric Rose; Bernard Béné; François Charpillet; Jacques Chanliau
Détail: XXXVII European Society for Artificial Organs Congress (ESAO 2010), Sep 2010, Skopje, Macedonia, The Former Yugoslav Republic Of.
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Titre: Distribution over Beliefs for Memory Bounded Dec-POMDP Planning
Auteurs: Gabriel Corona; François Charpillet
Détail: The 26th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI 2010), Jul 2010, Catalina Island, California, United States. AUAI Press
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Titre: Impact of job dropping on the schedulability of uniprocessor probabilistic real-time systems with variable execution times
Auteurs: Olivier Buffet; Liliana Cucu-Grosjean
Détail: 1st International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar : RTSOPS 2010, Jul 2010, Bruxelles, Belgium. Proceedings of the 1st International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar
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Titre: Indirect cooperation between mobile robots through an active environment
Auteurs: Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: 5th National Conference on “Control Architecture of Robots”, May 2010, Douai, France. pp. 71-80
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Titre: All that Glitters is not Gold: Using Landmarks for Reward Shaping in FPG
Auteurs: Olivier Buffet; Joerg Hoffmann
Détail: ICAPS-10 Workshop on Planning and Scheduling Under Uncertainty, May 2010, Toronto, Canada.
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Titre: Agents and artefacts for multiple models co-evolution. Building complex system simulation as a set of interacting models
Auteurs: Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2010, May 2010, Toronto, Canada. ACM, 1, pp. 509-516
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Titre: Influence of Different Execution Models on Patrolling Ants Behavior : from Agents to Robots
Auteurs: Arnaud Glad; Olivier Simonin; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: AAMAS'10 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, May 2010, Toronto, Canada. ACM, 3, pp. 1173-1180
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Titre: Agents and Artefacts for Multiple Models coordination. Objective and decentralized coordination of simulators.
Auteurs: Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: 25th Symposium on Applied Computing - SAC 2010, Mar 2010, Sierre, Switzerland. ACM, pp. 2024-2028
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Titre: Vers l'utilisation de relations de préférence pour le filtrage collaboratif
Auteurs: Armelle Brun; Ahmad Hamad; Olivier Buffet; Anne Boyer
Détail: 17eme congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2010, Jan 2010, Caen, France.
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Titre: Tabu search type algorithms for the multiprocessor scheduling problem
Auteurs: Olivier Buffet; Liliana Cucu; Lhassane Idoumghar; René Schott
Détail: 10th IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Applications - AIA 2010, Feb 2010, Innsbruck, Austria.
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Titre: Des POMDPs avec des variables d'état visibles
Auteurs: Mauricio Araya-López ; Vincent Thomas ; Olivier Buffet ; François Charpillet
Détail: 5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besancon, France.
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Titre: Robustness of the critical behaviour in a discrete stochastic reaction-diffusion medium
Auteurs: Nazim Fatès; Hugues Berry
Détail: Suzuki, Y. and Hagiya, M. and Umeo, H. and Adamatzky, A.. IWNC'09, 2009, Himeji, Japan. Springer, Proceedings of the 4th International Workshop on Natural Computing, 2010, Proceedings in Information and Communications Technology
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Titre: Waking Up a Sleeping Rabbit: On Natural-Language Sentence Generation with FF
Auteurs: Joerg Hoffmann; Alexander Koller
Détail: 20th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS'10), Aug 2010, Toronto, Canada.
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Titre: Brothers in Arms? On AI Planning and Cellular Automata
Auteurs: Joerg Hoffmann; Nazim Fatès; Hector Palacios
Détail: 19th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'10), Aug 2010, Lisbon, Portugal.
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Titre: SAP Speaks PDDL
Auteurs: Joerg Hoffmann; Ingo Weber; Frank Kraft
Détail: 24th National Conference of the American Association for Artificial Intelligence (AAAI'10), Jul 2010, Atlanta, United States.
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Titre: Improving Local Search for Resource-Constrained Planning
Auteurs: Hootan Nakhost; Joerg Hoffmann; Martin Müller
Détail: 3rd Annual Symposium on Combinatorial Search (SOCS'10), Jul 2010, Atlanta, United States.
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Titre: Cartes topographiques neuronales pour l'apprentissage par renforcement sur des problèmes de contrôle non-linéaire
Auteurs: Emmanuel Daucé; Alain Dutech
Détail: 10e Colloque Africain sur la Recherche en Informatique et en Mathématiques Appliquées, Oct 2010, Yamoussoukro, Côte D'Ivoire. 9 P.
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Titre: Online Learning with Noise: A Kernel-Based Policy-Gradient Approach
Auteurs: Emmanuel Daucé; Alain Dutech
Détail: Conférence Française de Neurosciences Computationnelles - NeuroComp 2010, Oct 2010, Lyon, France.
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Titre: Reinforcement Learning Approaches to Instrumental Contingency Degradation in Rats
Auteurs: Alain Dutech; Etienne Coutureau; Alain Marchand
Détail: Conférence Française de Neurosciences Computationnelles - NeuroComp 2010, Oct 2010, Lyon, France.
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Titre: Least-Squares λ Policy Iteration: Bias-Variance Trade-off in Control Problems
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: International Conference on Machine Learning, Jun 2010, Haifa, Israel.
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Titre: An FPGA Design for the Stochastic Greenberg-Hastings Cellular Automata
Auteurs: Nikolaos Vlassopoulos; Nazim Fatès; Hugues Berry; Bernard Girau
Détail: International Conference on High Performance Computing & Simulation - HPCS 2010, Jun 2010, Caen, France. pp. 565-574
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Titre: Should one compute the Temporal Difference fix point or minimize the Bellman Residual? The unified oblique projection view
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: 27th International Conference on Machine Learning - ICML 2010, Jun 2010, Haïfa, Israel.
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Titre: Inevitable Collision States: a Probabilistic Perspective
Auteurs: Antoine Bautin; Luis Martinez-Gomez; Thierry Fraichard
Détail: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2010, May 2010, Anchorage, AK, United States. IEEE, pp. 4022 - 4027
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Titre: How important are updating schemes in multi-agent systems? An illustration on a multi-turmite model.
Auteurs: Nazim Fatès; Vincent Chevrier
Détail: Ninth International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'10, May 2010, Toronto, Canada. ACM, Proceedings of the 9th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, 1, pp. 533-540
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Communications sans actes

Titre: Evaluation d'un prototype de campus virtuel 3D relativement à la problématique de " l'échec en licence "
Auteurs: Rodolphe Charrier; Matthieu André; Jean-Louis Huynen
Détail: TICE2010, 7ème Colloque Technologies de l'Information et de la Communication pour l'Enseignement, Dec 2010, Nancy, France.
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Titre: Reinforcement learning approaches to instrumental contingency degradation in rats
Auteurs: Alain Dutech; Etienne Coutureau; Alain Marchand
Détail: Cinquième conférence plénière française de Neurosciences Computationnelles, "Neurocomp'10", Aug 2010, Lyon, France.
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Titre: Optimal Average Reward Controllers For POMDPs
Auteurs: Raghav Aras; Olivier Pietquin
Détail: 5èmes Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA'10), Jun 2010, Besançon, France.
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Titre: Least-Squares λ Policy Iteration : optimisme et compromis biais-variance pour le contrôle optimal
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2010, Besançon, France.
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: Does Life resist asynchrony ?
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Andrew Adamatzky. Game of Life Cellular Automata, Springer London, p. 257-274, 2010, 978-1-84996-217-9
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Titre: Dec-MDP/POMDP
Auteurs: Aurélie Beynier; François Charpillet; Daniel Szer; Abdel-Illah Mouaddib
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
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Titre: Partially Observable Markov Decision Processes
Auteurs: Alain Dutech; Bruno Scherrer
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, inria-00439123
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Titre: Operations Planning
Auteurs: Sylvie Thiébaux; Olivier Buffet
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
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Titre: Policy-Gradient Algorithms
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
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Titre: Resource Consumption Control for an Autonomous Robot
Auteurs: Simon Le Gloannec; Abdel-Illah Mouaddib
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. Markov Decision Processes in Artificial Intelligence, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2010, 1848211678
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Directions d'ouvrages

Titre: Markov Decision Processes in Artificial Intelligence
Auteurs: Olivier Sigaud; Olivier Buffet
Détail: Olivier Sigaud and Olivier Buffet. ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, pp. 455, 2010, 978-1-84821-167-4
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Titre: Proceedings of AUTOMATA 2010: 16th International workshop on cellular automata and discrete complex systems
Auteurs: Nazim Fatès; Jarkko Kari; Thomas Worsch
Détail: Nazim Fatès and Jarkko Kari and Thomas Worsch. INRIA Nancy Grand Est, pp. 356, 2010, 978-2-905267-74-0
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HDR

Titre: Contribution à la résolution collective de problème (Modèles d'auto-organisation par interactions directes et indirectes dans les SMA réactifs et robotiques)
Auteurs: Olivier Simonin
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Dec. 2010. French
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Titre: Apprentissage par Renforcement : Au delà des Processus Décisionnels de Markov (Vers la cognition incarnée)
Auteurs: Alain Dutech
Détail: Université Nancy II, Dec. 2010. French
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Ouvrages scientifiques

Titre: Proceedings of the 20th International Conference on Automated Planning and Scheduling (ICAPS'10)
Auteurs: Ronen Brafman; Hector Geffner; Joerg Hoffmann; Henry Kautz
Détail: AAAI Press, pp. 274, 2010
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Rapports

Titre: Les technologies de l'information et de la communication pour le maintien à domicile des personnes âgées.
Auteurs: Amandine Dubois
Détail: [Stage], 2010
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Titre: A POMDP Extension with Belief-dependent Rewards (Extended Version)
Auteurs: Mauricio Araya-López; Olivier Buffet; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: [Research Report], 2010, pp. 18. RR-7433
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Titre: Systematic Searches for Global Multiprocessor Real-Time Scheduling
Auteurs: Olivier Buffet; Liliana Cucu-Grosjean
Détail: [Research Report], 2010, pp. 17. RR-7386
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Titre: Reinforcement Learning for Safe Longitudinal Platoons
Auteurs: Nicole El Zoghby
Détail: [Stage], 2010
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Titre: Documentation of ISeeML (Introducing a Smooth, Efficient and Easy-to-use Motion Library)
Auteurs: Alexis Scheuer
Détail: [Technical Report], 2010, pp. 134. RT-0396
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Titre: Decentralized local approach for lateral control of platoons
Auteurs: Jano Yazbeck
Détail: [Stage], 2010
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Titre: Planification de chemins à courbure {$C^n$}
Auteurs: Sophie Jacquin
Détail: [Stage], 2010, pp. 69
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Titre: Stratégie réactive pour le croisement sans arrêt de deux platoons de véhicules décentralisés
Auteurs: Sebastien Albouze
Détail: [Stage], 2010
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Titre: Performance bound for Approximate Optimistic Policy Iteration
Auteurs: Bruno Scherrer; Christophe Thiery
Détail: [Technical Report], 2010
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Titre: Apprentissage par renforcement développemental pour la robotique autonome
Auteurs: Luc Sarzyniec
Détail: [Stage], 2010, pp. 56
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Thèses

Titre: Itération sur les Politiques Optimiste et Apprentissage du Jeu de Tetris
Auteurs: Christophe Thiery
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Nov. 2010. French
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Titre: Fusion de données multi-capteurs à l'aide d'un réseau bayésien pour l'estimation d'état d'un véhicule
Auteurs: Cherif Smaili
Détail: Université Nancy II, May. 2010. French
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Documents sans référence de publication

Titre: Three Emergent Phenomena in the Multi-Turmite System and their Robustness to Asynchrony
Auteurs: Selma Belgacem; Nazim Fatès
Détail: Mar. 2010
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Titre: How Fast can Virtual Amoebae Aggregate? Analysis for the Optimal Firing Rate in an Instance of the Reaction-Diffusion-Chemotaxis Aggregation Scheme
Auteurs: Nikolaos Vlassopoulos; Nazim Fatès
Détail: Mar. 2010
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Titre: Inverse Kinematics On-line Learning: a Kernel-Based Policy-Gradient approach
Auteurs: Emmanuel Daucé; Alain Dutech
Détail: 2010
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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: A cooperative multi-robot architecture for moving a paralyzed robot
Auteurs: Olivier Simonin; Olivier Grunder
Détail: International Journal of Mechatronics, Elsevier, 2009, Robotics and Factory of the Future, New Trends and Challenges in Mechatronics - INCOM 2006, 19 (4), pp. 463-470
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Titre: Examples of Fast and Slow Convergence of 2D Asynchronous Cellular Systems
Auteurs: Nazim Fatès; Lucas Gerin
Détail: Journal of Cellular Automata, 2009, 4 (4), p.323-337
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Titre: Location Problems Optimization by a Self-Organizing Multiagent Approach
Auteurs: Sana Moujahed; Olivier Simonin; Abderrafiaa Koukam
Détail: Multiagent and Grid Systems (MAGS) - An International Journal, IOS Press, 2009, Special Issue on Engineering Environments For Multiagent Systems, 5 (1), pp. 59-74
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Titre: The Factored Policy-Gradient Planner
Auteurs: Olivier Buffet; Douglas Aberdeen
Détail: Artificial Intelligence, Elsevier, 2009, 173 (5-6), pp. 722-747
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Titre: De l'intérêt du couplage de modèles pour appréhender les interactions utilisateurs-réseaux dynamiques.
Auteurs: Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermes Sciences, 2009, pp. 749-776
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Titre: Construction d'un joueur artificiel pour Tetris
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Lavoisier, 2009, Modélisation et décision pour les jeux, 23 (2-3), pp. 387-407
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Titre: Improvements on Learning Tetris with Cross Entropy
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: International Computer Games Association Journal, ICGA, 2009, 32
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Titre: Building Controllers for Tetris
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: International Computer Games Association Journal, ICGA, 2009, 32, pp. 3-11
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Titre: Friends or Foes? On Planning as Satisfiability and Abstract CNF Encodings
Auteurs: Carmel Domshlak; Joerg Hoffmann; Ashish Sabharwal
Détail: Journal of Artificial Intelligence Research, Adnan Darwiche, 2009, 36, pp. 415-469
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Titre: Reaction-Diffusion and Chemotaxis for decentralized gathering on FPGAs
Auteurs: Bernard Girau; César Torres-Huitzil; Nikolaos Vlassopoulos; Hugo Barron-Zambrano
Détail: International Journal on Reconfigurable Computing, Hindawi Publishing Corp., 2009, Selected Papers from ReConFig 2008, 2009 (January), pp. Article 12
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Titre: Using “Social actions” and RL-algorithms to build policies in DEC-POMDP
Auteurs: Vincent Thomas; Mahuna Akplogan
Détail: IADIS International Journal on Computer Science and Information Systems, IADIS, 2009, 4 (3), pp. 82-98
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Communications avec actes

Titre: Study of Self-adaptation Mechanisms in a Swarm of Logistic Agents
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems - SASO 2009, Sep 2009, San Francisco, United States. IEEE, 2009 Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, pp. 82-91
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Titre: A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas
Auteurs: Jing Peng; Maan El Badaoui El Najjar; Cindy Cappelle; Denis Pomorski; François Charpillet; Abdallah Deeb
Détail: 14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. IEEE, Advanced Robotics, 2009. ICAR 2009. International Conference on, pp. 1-6
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Titre: Programmation dynamique à mémoire bornée avec distribution sur les croyances pour les Dec-POMDPs
Auteurs: Gabriel Corona; François Charpillet
Détail: Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, Paris, France. pp. 7
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Titre: Apprentissage d'une discrétisation pour construire une politique à partir d'exemples
Auteurs: Cédric Rose; François Charpillet
Détail: Journées Francophones Planification Décision Apprentissage (JFPDA 2009), Jun 2009, PARIS, France.
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Titre: Modeling a Swarm Phenomenon using Logistic Agents: Application to a Predators-Prey Pursuit
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: 8th International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'09, May 2009, Budapest, Hungary.
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Titre: From Reactive Multi-Agent models to Cellular Automata - Illustration on a Diffusion-Limited Aggregation model
Auteurs: Antoine Spicher; Nazim Fatès; Olivier Simonin
Détail: Springer. 1st International Conference on Agents and Artificial Intelligence, Jan 2009, Portugal. http://www.icaart.org/
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Titre: Intelligent Tiles: Putting Situated Multi-Agents Models in Real World
Auteurs: Nicolas Pepin; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: ACM AAAI. International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART'09, Jan 2009, Porto, Portugal.
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Titre: Using "social actions" and RL algorithms to build policies in Dec-POMDP
Auteurs: Vincent Thomas; Mahuna Akplogan
Détail: IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2009 - IADIS ISA 2009, Jun 2009, Lagoa, Portugal.
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Titre: Global Multiprocessor Real-Time Scheduling as a Constraint Satisfaction Problem
Auteurs: Liliana Cucu; Olivier Buffet
Détail: Gerhard Fohler and Sanjoy Baruah. ICPP'09 Workshop on Real-time systems on multicore platforms: Theory and Practice (XRTS'09), Sep 2009, Vienne, Austria. Proceedings of the ICPP'09 Workshop on Real-time systems on multicore platforms: Theory and Practice (XRTS'09)
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Titre: Auto-organisation dans les algorithmes fourmis pour la patrouille multi-agent
Auteurs: Arnaud Glad; Olivier Buffet; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: Olivier Sigaud. journées francophones planification, décision, apprentissage pour la conduite de systèmes (JFPDA'09), Jun 2009, Paris, France. 14 p
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Titre: Self-Organization of Patrolling-Ant Algorithms
Auteurs: Arnaud Glad; Olivier Buffet; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: Third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO'09), Sep 2009, San Francisco, United States. IEEE, Proceedings of the third IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems (SASO'09), pp. 61-70
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Titre: Safe longitudinal platoons of vehicles without communication
Auteurs: Alexis Scheuer; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, Robotics and Automation, 2009. ICRA '09. IEEE International Conference on, pp. 70 - 75
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Titre: De l'Humain au Robot : Heuristiques Cognitives pour Robots Mobiles
Auteurs: Elisabetta Zibetti; Vincent Besson; Charles Tijus; Francesc Salvador-Bertrand; Viçent Quera; Nicolas Sabouret; Olivier Simonin; Aurelie Beynier
Détail: Congrès de la Société Française de Psychologie, Jun 2009, Toulouse, France.
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Titre: Quadratic Programming for Multi-Target Tracking
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: AAMAS Worshop : Multi-agent Sequential Decision-Making in Uncertain Domains, May 2009, Budapest, Hungary. pp. 4-10
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Communications sans actes

Titre: Une approche modifiée de Lambda-Policy Iteration
Auteurs: Christophe Thiery; Bruno Scherrer
Détail: Journées Francophones Planification Décision Apprentissage, Jun 2009, Paris, France.
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Conférences invitées

Titre: Apport d'un système expert dans la définition du poids sec
Auteurs: Jacques Chanliau; Cédric Rose; Luis Vega; François Charpillet
Détail: 35ème Séminaire d'Uro-Néphrologie, Jan 2009, Paris, France. 35ème Séminaire d'Uro-Néphrologie
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: Contribution to the Control of a MAS's Global Behaviour: Reinforcement Learning Tools
Auteurs: François Klein; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Alexander Artikis and Gauthier Picard and Laurent Vercouter. Engineering Societies in the Agents World IX - 9th International Workshop, ESAW 2008, Saint-Etienne, France, September 24-26, 2008, Revised Selected Papers, 5485, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, pp. 173-190, 2009, Lecture Notes in Computer Science, 978-3-642-02561-7
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Rapports

Titre: An investigation into Mathematical Programming for Finite Horizon Decentralized POMDPs
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech
Détail: [Research Report], 2009. RR-7066
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Titre: AA4MM coordination model and event-B specification
Auteurs: Julien Siebert; Joris Rehm; Vincent Chevrier; Laurent Ciarletta; Dominique Méry
Détail: [Research Report], 2009, pp. 22. RR-7081
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Thèses

Titre: Localisation de mobiles par construction de modèles en 3D en utilisant la stéréovision
Auteurs: Sergio Nogueira
Détail: informatique. Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, Dec. 2009. French
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Titre: L'intelligence en essaim sous l'angle des systèmes complexes : étude d'un système multi-agent réactif à base d'itérations logistiques couplées
Auteurs: Rodolphe Charrier
Détail: informatique. Université Nancy II, Dec. 2009. French
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Titre: Contrôle d'un Système Multi-Agents Réactif par Modélisation et Apprentissage de sa Dynamique Globale
Auteurs: François Klein
Détail: informatique. Université Nancy II, Dec. 2009. French
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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Asynchronism Induces Second Order Phase Transitions in Elementary Cellular Automata
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Journal of Cellular Automata, Old City Publishing, 2008
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Titre: Analyse d'un algorithme d'intelligence en essaim pour le fourragement
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: Revue d Intelligence Artificielle, Hermes, 2008, 22 (6), pp. 791-816
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Titre: A road matching method for precise vehicle localization using hybrid Bayesian network
Auteurs: Cherif Smaili; François Charpillet; Maan El Badaoui El Najjar
Détail: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Taylor & Francis, 2008, 12 (4), pp. 176 - 188
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Titre: Formal driven prototyping approach for multiagent systems
Auteurs: Vincent Hilaire; Pablo Gruer; Abder Koukam; Olivier Simonin
Détail: International Journal of Agent-Oriented Software Engineering, InderScience, 2008, 2 (2), pp. 246-266
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Articles de vulgarisation scientifique

Titre: La carotte et le bâton... et Tetris
Auteurs: Alain Dutech; Bruno Scherrer; Christophe Thiery
Détail: Interstices, INRIA, 2008
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Communications avec actes

Titre: Impact du comportement des utilisateurs dans les réseaux pair-à-pair (P2P) : modélisation et simulation multi-agents
Auteurs: Julien Siebert; Laurent Ciarletta; Vincent Chevrier
Détail: 16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'08, Oct 2008, Brest, France. pp. 129-138
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Titre: Entwined influences of users'behaviour and QoS: a multi-model approach.
Auteurs: Julien Siebert; Vincent Chevrier; Laurent Ciarletta
Détail: Springer. Second International Conference on Autonomous Infrastructure, Management and Security - AIMS 2008, Jul 2008, Bremen, Germany. David Hausheer and Jürgen Schönwäl, pp. 175-179, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Modélisation multimodèle des réseaux dynamiques : cas des réseaux pair-à-pair
Auteurs: Julien Siebert; Vincent Chevrier; Laurent Ciarletta
Détail: 9èmes Journées Doctorales en Informatique et Réseaux - JDIR'08, Jan 2008, Villeneuve d'Ascq, France.
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Titre: Theoretical Study of ant-based Algorithms for Multi-Agent Patrolling
Auteurs: Arnaud Glad; Olivier Simonin; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: 18th European Conference on Artificial Intelligence including Prestigious Applications of Intelligent Systems (PAIS 2008) - ECAI 2008, Jul 2008, Patras, Greece. IOS press, pp. 626-630
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Titre: Controlling the Global Behaviour of a Reactive MAS : Reinforcement Learning Tools
Auteurs: François Klein; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: 9th Annual International Workshop "Engineering Societies in the Agents World" - ESAW 08, Sep 2008, Saint-Etienne, France.
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Titre: Partage d'autorité dans un essaim de drones auto-organisé
Auteurs: Francois Legras; Arnaud Glad; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: 16es Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'08, Oct 2008, Brest, France.
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Titre: Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: 11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. IEEE, pp. 1-8
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Titre: Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France.
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Titre: Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Romania.
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Titre: Authority Sharing in a Swarm of UAVs: Simulation and Experiments with Operators
Auteurs: Francois Legras; Arnaud Glad; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots - SIMPAR 2008, Nov 2008, Venise, Italy.
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Titre: Reducing Particle Filtering Complexity for 3D Motion Capture using Dynamic Bayesian Networks
Auteurs: Cédric Rose; Jamal Saboune; François Charpillet
Détail: Twenty-Third Conference on Artificial Intelligence - AAAI-08, Jul 2008, Chicago, United States.
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Titre: Application of reinforcement learning to control a multi-agent system
Auteurs: François Klein; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: International Conference on Agents and Artificial Intelligence - ICAART 09, Jan 2009, Porto, Portugal. 2008
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Titre: Embedded harmonic control for trajectory planning in large environments
Auteurs: Cesar Torres-Huitzil; Bernard Girau; Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: International Conference on ReConFigurable Computing and FPGAs - ReConFig 08, Dec 2008, Cancun, Mexico.
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Titre: Biasing Approximate Dynamic Programming with a Lower Discount Factor
Auteurs: Marek Petrik; Bruno Scherrer
Détail: Twenty-Second Annual Conference on Neural Information Processing Systems -NIPS 2008, Dec 2008, Vancouver, Canada.
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Titre: The Application of Reference-path Control to Vehicle Platoons
Auteurs: Drago Matko; Gregor Klancar; Saso Blazic; Olivier Simonin; Franck Gechter; Jean-Michel Contet; Pablo Gruer
Détail: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO 2008, May 2008, Madeira, Portugal.
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Titre: Multi-sensor Fusion Method Using Bayesian Network for Precise Multi-vehicle Localization
Auteurs: Cherif Smaili; François Charpillet; Maan El Badaoui El Najjar
Détail: The 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing,, China. IEEE
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Communications sans actes

Titre: Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; François Charpillet; Denis Pomorski
Détail: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp. 4031-4036
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Titre: Error Reducing Sampling in Reinforcement Learning
Auteurs: Bruno Scherrer; Shie Mannor
Détail: NIPS-08 Workshop on Model Uncertainty and Risk in Reinforcement Learning, Dec 2008, Whistler, Canada.
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Titre: Agent-based modelization for p2p networks
Auteurs: Julien Siebert
Détail: 1st EMANICS Workshop on Peer-to-Peer Management, Mar 2008, Zurich, Switzerland.
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Conférences invitées

Titre: Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France.
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Titre: Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: Fusion'2008, 2008, Cologne, Germany.
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Titre: Approches multi-agents bio-inspirées pour des problématiques du transport : flotille de véhicules, placement de ressources, etc.
Auteurs: Olivier Simonin
Détail: XIIIème session du Forum: Systèmes Multi-Agents & Transports, Jan 2008, Paris, France.
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: Privacy Concerns when Modeling Users in Collaborative Filtering Recommender Systems
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: Manish Gupta and Raj Sharman. Social and Human Elements of Information Security: Emerging Trends and Countermeasures, IdeaGroup, Inc., 2008
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Titre: Méthodes de gradient pour la recherche de politiques paramétrées
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 81-107, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584
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Titre: Planification d'opérations
Auteurs: Sylvie Thiébaux; Olivier Buffet
Détail: O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 219-247, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584
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Titre: Dec-MDP/POMDP
Auteurs: Aurélie Beynier; François Charpillet; Daniel Szer; Abdel-Illah Mouaddib
Détail: O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 109-153, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584
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Titre: Processus décisionnels de Markov partiellement observables
Auteurs: Alain Dutech; Bruno Scherrer
Détail: O. Sigaud and O. Buffet. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 1 - principes généraux et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 89-133, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220577
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Titre: Contrôle d'une mission d'exploration
Auteurs: Simon Le Gloannec; Abdel-Illah Mouaddib
Détail: O. Buffet and O. Sigaud. Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle, 2 - méthodes avancées et applications, Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 207-217, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, 978-2746220584
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Titre: Block-synchronous harmonic control for scalable trajectory planning
Auteurs: Bernard Girau; Amine Boumaza; Bruno Scherrer; Cesar Torres-Huitzil
Détail: Aleksandar Lazinica. Robotics, Automation and Control, I-Tech Publications, pp. 85-110, 2008
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Titre: Multi-sensor fusion for mono and multi-vehicle localization using Bayesian network
Auteurs: Cherif Smaili; François Charpillet; Maan El Badaoui El Najjar; Cédric Rose
Détail: Paula Fritzsche. Tools in Artificial Intelligence, IN-TEH, 2008, 978-953-7619-03-9
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Autres publications

Titre: Gathering Agents on a Lattice by Coupling Reaction-Diffusion and Chemotaxis
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: 2008. Cet article décrit un algorithme bio-inspiré présentant un moyen de regrouper des agents de manière décentralisée. Ces agents sont initialement dispersés sur une grille, ils utilisent des mécanismes de communication locaux, qui simulent les mécanismes biologiques de réaction-diffusion et de chemotaxie. L'automate cellulaire qui simule l'environnement n'utilise que trois états pour le transfert d'i
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Titre: Towards standards for Pervasive Computing evaluation: using the multi-model and multi-agent paradigms for mobility
Auteurs: Laurent Ciarletta; Tom Leclerc; Julien Siebert; Vincent Chevrier; André Schaff
Détail: 2008. Draft
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Ouvrages scientifiques

Titre: Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle
Auteurs: Olivier Buffet; Olivier Sigaud
Détail: 2 - méthodes avancées et applications. Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 256, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, Bernard Dubuisson - Jean-Charles Pomerol, 978-2746220584
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Titre: Processus décisionnels de Markov en intelligence artificielle
Auteurs: Olivier Sigaud; Olivier Buffet
Détail: 1 - principes généraux et applications. Lavoisier - Hermes Science Publications, pp. 258, 2008, IC2 - informatique et systèmes d'information, Bernard Dubuisson - Jean-Charles Pomerol, 978-2746220577
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Rapports

Titre: L.I.A.R.: Achieving Social Control in Open and Decentralised Multi-Agent Systems
Auteurs: Guillaume Muller; Laurent Vercouter
Détail: [Report], 2008. Research Report G2I-EMSE 2008-700-001
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Titre: Using linear programming duality for solving finite horizon Dec-POMDPs
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: [Technical Report], 2008, pp. 27. RR-6641
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Titre: Safe Longitudinal Platoons of Vehicles without Communication
Auteurs: Alexis Scheuer; Olivier Simonin; François Charpillet
Détail: [Research Report], 2008, pp. 24. RR-6741
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Titre: Multi-agent Systems as Discrete Dynamical Systems: Influences and Reactions as a Modelling Principle
Auteurs: Vincent Chevrier; Nazim Fatès
Détail: [Research Report], 2008
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Thèses

Titre: Développement d'un système passif de suivi 3D du mouvement humain par filtrage particulaire
Auteurs: Jamal Saboune
Détail: Optimisation et Sûreté des Systèmes. Université de Technologie de Troyes ; Université de Technologie de Troyes, Feb. 2008. French
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Documents sans référence de publication

Titre: A distributed evolutionary approach for fast 3-D stereo reconstruction
Auteurs: Amine Boumaza
Détail: 2008
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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Shaping Multi-Agent Systems with Gradient Reinforcement Learning
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems, Springer Netherlands, 2007, 15 (2), pp. 197-220
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Titre: Résolution optimale de DEC-POMDPs par recherche heuristique
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet; Shlomo Zilberstein
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermes, 2007, Prise de décision séquentielle, 21 (1), pp. 107-128
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Titre: Construction de systèmes multi-agents par apprentissage collectif à base d'interactions
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermès, 2007, 21 (5-6), pp. 643-672
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Titre: The PARAChute Project: Remote Monitoring of Posture and Gait for Fall Prevention
Auteurs: David Hewson; Jacques Duchene; François Charpillet; Jamal Saboune; Valerie Michel Pellegrino; Hassan Amoud; Michel Doussot; Jean Paysant; Anne Boyer; Jean-Yves Horgel
Détail: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi, 2007, Special Issue : Signal Processing Technologies for Ambient Intelligence in Home-Care Applications, 2007 (ID : 27421), 15 p.
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Titre: Simulation and Evaluation of Urban Bus Networks using a Multiagent Approach
Auteurs: David Meignan; Olivier Simonin; Abderrafiaa Koukam
Détail: Simulation Modelling Practice and Theory, Elsevier, 2007, 15 (6), pp. 659-671
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Titre: Optimation par colonies de fournis d'un essaim de patrouilleurs pour la surveillance de zone
Auteurs: François Charpillet; Fabrice Lauri
Détail: Revue d Intelligence Artificielle, Hermès, 2007, 22 (1)
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Titre: Markerless human motion tracking from a single camera using Interval Particle Filte
Auteurs: Jamal Saboune; François Charpillet
Détail: International Journal on Artificial Intelligence Tools, World Scientific, 2007, 6 (4), pp. 593-609
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Titre: Reachability Analysis for Uncertain SSPs
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: International Journal on Artificial Intelligence Tools, World Scientific Publishing Company, 2007, 16 (4), pp. 725-749
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Articles de vulgarisation scientifique

Titre: À la découverte des automates cellulaires
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Interstices, INRIA, 2007
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Communications avec actes

Titre: Une méthode de programmation linéaire mixte pour les POMDP décentralisé à horizon fini
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: 2e Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage pour la conduite de systèmes - JFPDA 2007, Jul 2007, Grenoble, France. JFPDA 2007
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Titre: Adaptive Predictions in a User-Centered Recommender System
Auteurs: Anne Boyer; Sylvain Castagnos
Détail: 3rd International Conference on Web Information Systems and Technologies (Webist 2007), Mar 2007, Barcelona, Spain.
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Titre: Towards a statistical grammar of usage for document retrieval in digital libraries
Auteurs: Anne Boyer; Armelle Brun
Détail: 9th International Symposium on Signal Processing and its Applications - ISSPA'07, Feb 2007, Shirjah, United Arab Emirates. pp. 1-4
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Titre: Embedded harmonic control for dynamic trajectory planning on FPGA
Auteurs: Bernard Girau; Amine Boumaza
Détail: The IASTED International Conference on Artificial Intelligence and Apllications - AIA 2006, Feb 2007, Innsbruck, Australia.
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Titre: Mixed Integer Linear Programming For Exact Finite-Horizon Planning In Decentralized Pomdps
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: The International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2007, Sep 2008, Providence / Rhode Island, United States. pp. 18-25, 2007
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Titre: Deterministic Nonlinear Modeling of Ant Algorithm with Logistic Multi-Agent System
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'07, May 2007, Honolulu , Hawaii, United States. ACM, AAMAS '07 Proceedings of the 6th international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems, pp. 920-922
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Titre: A Nonlinear Multi-agent System designed for Swarm Intelligence : the Logistic MAS
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: First IEEE International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems - SASO 2007, Jul 2007, Boston, United States. IEEE, First International Conference on Self-Adaptive and Self-Organizing Systems, 2007. SASO '07, pp. 32-44
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Titre: Flocking as a Synchronization Phenomenon with Logistic Agents
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: European Conference on Complex Systems - ECCS'07, Oct 2007, Dresden, Germany.
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Titre: Convergence and Rate of Convergence of a Foraging Ant Model
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: IEEE Congress on Evolutionary Computation - IEEE CEC 2007, Sep 2007, Singapour, Singapore. IEEE, 8 p.
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Titre: Optimal control subsumes harmonic control
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 07, Apr 2007, Rome, Italy. IEEE, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 10-14 April, 2007, Rome, Italy, pp. 2841-2846
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Titre: Convergence and rate of convergence of a simple ant model
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'07, May 2007, Honolulu , Hawaii, United States. pp. 607-609
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Titre: Multi-Sensor Fusion Method using Dynamic Bayesian Network for Precise Vehicle Localization and Road Matching
Auteurs: Cherif Smaili; Maan El Badaoui El Najjar; François Charpillet
Détail: 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. IEEE, 6 p.
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Titre: Un modèle connexionniste pour l'intelligence en essaim : le système multi-agent logistique
Auteurs: Rodolphe Charrier; Christine Bourjot; François Charpillet
Détail: Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, Nov 2007, Nancy, France. pp. 19-32
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Titre: Démarche incrémentale pour l'évaluation d'un modèle multi-agent en éthologie
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Didier Desor
Détail: Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, Nov 2007, Nancy, France. pp. 177-188
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Titre: A Support System for ECG Segmentation Based on Hidden Markov Models
Auteurs: Julien Thomas; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. IEEE, 29th IEEE EMBS Annual International Conference, August 23-26, 2007, Cité Internationale, Lyon, France, 4 p.
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Titre: Factored Interval Particle Filtering for Gait Analysis
Auteurs: Jamal Saboune; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society - IEEE EMBC 2007, Aug 2007, Lyon, France. IEEE, 29th IEEE EMBS Annual International Conference, August 23-26, 2007, Cité Internationale, Lyon, France, 4 p.
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Titre: Personalized Communities in a Distributed Recommender System
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: Giambattista Amati and Claudio Carpineto and Giovanni Romano. 29th European Conference on Information Retrieval - ECIR'07, Apr 2007, Rome, Italy. Springer Berlin / Heidelberg, 29th European Conference on IR Research, ECIR 2007, Rome, Italy, April 2-5, 2007, Proceedings, 4425, pp. 343-355, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Modeling Preferences in a Distributed Recommender System
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: 11th International Conference on User Modeling - UM 2007, Jun 2007, Corfu, Greece. Springer Berlin / Heidelberg, User Modeling 2007 11th International Conference, UM 2007, Corfu, Greece, July 25-29, 2007. Proceedings, 4511, pp. 400-404, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Modélisation des préférences pour un filtrage collaboratif distribué
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: Plate-forme AFIA 2007 - Association Française pour l'Intelligence Artificielle - Atelier : Intelligence Artificielle et Web Intelligence - IAWI, Jul 2007, Grenoble, France. pp. 1-5
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Titre: Natural language processing for usage based indexing of web resources
Auteurs: Anne Boyer; Armelle Brun
Détail: 29th European Conference on Information Retrieval - ECIR'07, Apr 2007, Rome, Italy. Springer Berlin / Heidelberg, 29th European Conference on IR Research, ECIR 2007, Rome, Italy, April 2-5, 2007, Proceedings, 4425, pp. 517-524, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: Usage based indexing of web resources with natural language processing
Auteurs: Armelle Brun; Anne Boyer
Détail: 3rd International Conference on Web Information Systems and Technologies - Webist 07, Mar 2007, Barcelone, Spain.
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Titre: Swarm Approaches for the Patrolling Problem, Information Propagation vs. Pheromone Evaporation
Auteurs: Hoang Nam Chu; Arnaud Glad; Olivier Simonin; Francois Sempe; Alexis Drogoul; François Charpillet
Détail: 19th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2007, Oct 2007, Patras, Greece. IEEE
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Titre: Méthodes réactives pour le problème de la patrouille, informations propagées vs. dépot d'informations
Auteurs: Arnaud Glad; Hoang Nam Chu; Olivier Simonin; Francois Sempe; Alexis Drogoul; François Charpillet
Détail: 15e Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents - JFSMA'07, Oct 2007, Carcassonne, France. Cépaduès
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Titre: An Agent-Based Approach for Single and Multi-Level Location Problems
Auteurs: Sana Moujahed; Abderrafiaa Koukam; Olivier Simonin
Détail: Workshop International : Logistique & Transport 2007 - LT' 2007, Nov 2007, Port el Kantaoui - Sousse, Tunisia. IEEE
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Titre: Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; François Charpillet; Denis Pomorski
Détail: The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. IEEE, pp. 1102-1107
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Titre: Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey. IEEE, 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, June 13-15, 2007, Hilton Hotel, Istanbul, Turkey
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Titre: A new B-Spline based active contour approach
Auteurs: Sergio Nogueira; Yassine Ruichek
Détail: IAPR Conference on Machine Vision Applications - MVA 2007, May 2007, Tokyo, Japan.
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Titre: Fuzzy reasoning based vehicle road line following
Auteurs: Sergio Nogueira; Yassine Ruichek; François Charpillet
Détail: e-Manufacturing Symposium 2007, Jun 2007, Taipei, Taiwan, Province Of China.
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Titre: Wifi based remote control system with video feedback for intelligent vehicles
Auteurs: Sergio Nogueira; Jean-Michel Contet; Yassine Ruichek; Franck Gechter
Détail: Biennial on DSP for In-Vehicle and Mobile Systems, Jun 2007, Istanbul, Turkey.
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Titre: Modèles stochastiques de la prise de décision collective
Auteurs: Alain Dutech
Détail: Colloque de l'Association pour la Recherche Cognitive - ARCo'07 : Cognition – Complexité – Collectif, Nov 2007, Nancy, France. pp. 167-176
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Titre: Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; François Charpillet; Denis Pomorski
Détail: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1102-1107
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Titre: Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre
Auteurs: Cindy Cappelle; Maan El Badaoui El Najjar; Denis Pomorski; François Charpillet
Détail: cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisia. pp. 523-528
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: An artificial vision based environment perception system
Auteurs: Sergio Nogueira; Yassine Ruichek; Franck Gechter; Abderrafiaa Koukam; François Charpillet
Détail: H. Abut and John H.L.Hansen and Kazuya Takeda. Advances for In-Vehicle and Mobile Systems Challenges for International Standards, Springer Edition, 2007, 0-387-33503-X
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Titre: Localisation d'un véhicule dans un environnement urbain par analyse de scènes prises par des caméras embarquées
Auteurs: Sergio Nogueira
Détail: Presses universitaires de Franche-Comté. Presses universitaires de Franche-Comté, Presses universitaires de Franche-Comté, 2007
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Rapports

Titre: Convergence and rate of convergence of a simple ant model
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2007, pp. 8
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Titre: Collective construction of numerical potential fields for the foraging problem
Auteurs: Olivier Simonin; François Charpillet; Eric Thierry
Détail: [Research Report], 2007, pp. 23. RR-6171
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Titre: Impact du comportement des utilisateurs dans les réseaux pair-à pair, modélisation et simulation multi-agents
Auteurs: Julien Siebert
Détail: [Travaux universitaires], 2007, pp. 41
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Titre: Contrôle optimal stochastique et le jeu de Tetris
Auteurs: Christophe Thiery
Détail: [Travaux universitaires], 2007, pp. 42
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Titre: Generic Expression in B of the Influence/Reaction Model: Specifying and Verifying Situated Multi-Agent Systems
Auteurs: Olivier Simonin; Arnaud Lanoix; Samuel Colin; Alexis Scheuer; François Charpillet
Détail: [Research Report], 2007, pp. 18. RR-6304
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Titre: Rapport Agata T0+5 mois: Proposition de modélisation pour le suivi de situation et la prise de décision
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: [Research Report], 2007, pp. 28
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Titre: Rapport Agata: Proposition de modélisation pour le suivi de situation et la prise de décision
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: [Research Report], 2007, pp. 27
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Thèses

Titre: Contrôle adaptatif d'un agent rationnel à
ressources limitées dans un environnement dynamique et incertain.
Auteurs: Simon Le Gloannec
Détail: Université de Caen, Jun. 2007. French
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Documents sans référence de publication

Titre: Convergence and rate of convergence of simple ant models
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: Nov. 2007
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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Applications of Self-Organising Multi-Agent Systems: An Initial Framework for Comparison
Auteurs: Carole Bernon; Vincent Chevrier; Vincent Hilaire; Paul Marrow
Détail: Informatica, Slovene Society Informatika, 2006, 30 (1), pp. 73-82
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Titre: Bio-inspired Mechanisms for Artificial Self-organised Systems
Auteurs: Jean-Pierre Mano; Christine Bourjot; Gabriel Lopardo; Pierre Glize
Détail: Informatica, Slovenian Society Informatika, 2006, 30 (1), pp. 55-62
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Titre: Tisser des toiles d'araignées sociales
Auteurs: Vincent Chevrier
Détail: Pour la Science, Pour la Science, 2006, La modélisation informatique, exploration du réel, Dossier (52), pp. 62-64
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Titre: A Reactive Agent-Based Solving Model : Application to Localization and Tracking
Auteurs: Vincent Chevrier; Franck Gechter; François Charpillet
Détail: ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems, ACM, 2006
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Titre: Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives.
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermes, 2006, Décision et planification dans l'incertain, 20 (2-3), pp. 311-344
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Titre: Marker less human motion tracking from a single camera using interval particle filtering
Auteurs: Jamal Saboune; François Charpillet
Détail: International Journal on Artificial Intelligence Tools, Worldscinet, 2006
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Titre: Dynamic optimization over infinite-time horizon: Web-building strategy in an orb-weaving spider as a case study
Auteurs: Samuel Venner; Iadine Chadès; Marie-Claude Bel-Venner; Alain Pasquet; François Charpillet; Raymond Leborgne
Détail: Journal of Theoretical Biology, Elsevier, 2006, Volume 241 (Issue 4), Pages 725-733
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Communications avec actes

Titre: Directed Percolation Phenomena in Asynchronous Elementary Cellular Automata
Auteurs: Nazim Fatès
Détail: Sep 2006. Springer, pp. 667-675, LNCS 4173
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Titre: An environment-based principle to design reactive multi-agent systems for problem solving
Auteurs: Olivier Simonin; Franck Gechter
Détail: Second International Workshop, E4MAS 2005, Utrecht, The Netherlands, July 25, 2005, Jul 2005, Utrecht, Netherlands. Springer, Environments for Multiagent Systems II, 3830, pp. 32-49, 2006, Lecture Notes in Computer Science
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Titre: A Multi-HMM Approach to ECG Segmentation
Auteurs: Julien Thomas; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'06, Nov 2006, Washington D.C., United States. IEEE, 18th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 2006. ICTAI '06, pp. 609-616
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Titre: Efficient Learning in Games
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Conférence Francophone sur l'Apprentissage Automatique - CAP 2006, 2006, Trégastel, France.
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Titre: Apprentissage par Renforcement et Théorie des Jeux pour la coordination de Systèmes Multi-Agents
Auteurs: Alain Dutech; Raghav Aras; François Charpillet
Détail: Colloque Africain sur la Recherche en Informatique - CARI 2006, 2006, Cotonou/Bénin.
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Titre: Approche expérimentale pour la compréhension des systèmes multi-agents réactifs
Auteurs: François Klein; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents - JFSMA 2006, Oct 2006, Annecy/France.
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Titre: Analyse théorique du problème de la patrouille multi-agent en utilisant le cadre des processus décisionnels de Markov
Auteurs: Fabrice Lauri; François Charpillet; Daniel Szer
Détail: Journées Francophones Planification, Décision, Apprentissage - JFPDA'2006, May 2006, Toulouse/France.
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Titre: Point-based Dynamic Programming for DEC-POMDPs
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: 21st National Conference on Artificial Intelligence - AAAI'2006, Jun 2006, Boston/USA.
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Titre: Programmation dynamique à base de points pour la résolution des DEC-POMDPs
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: 14èmes Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents - JFSMA'2006, Oct 2006, Annecy, France.
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Titre: A Client/Server User-Based Collaborative Filtering Algorithm: Model and Implementation
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: IOS Press. 17th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI 2006), Aug 2006, Riva del Garda, Italy. Proceedings of the 17th European Conference on Artificial Intelligence, pp. 617-621
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Titre: Heuristique pour l'apprentissage automatique décentralisé d'interactions dans des systèmes multi-agents réactifs
Auteurs: Vincent Thomas; Vincent Chevrier; Christine Bourjot
Détail: 15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle - RFIA 2006, Jan 2006, Tours, United Kingdom.
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Titre: FRAC+: A Distributed Collaborative Filtering Model for Client/Server Architectures
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: 2nd International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST-2006), Apr 2006, Setùbal, Portugal. Proceedings of the 2nd Conference on Web Information Systems and Technologies
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Titre: From implicit to explicit data: a way to enhance privacy
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer
Détail: Conference for Human-Computer Interaction (CHI 2006), Apr 2006, Montréal, Canada. Proceedings of the Workshop on Privacy-Enhanced Personalization (PEP 2006)
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Titre: PD telemedicine by DIATELIC : Preliminary results of the largest french pilot study
Auteurs: Jacques Chanliau; Pierre-Yves Durand; L. Vega; Jean-Pierre Thomesse; François Charpillet; M. Kessler
Détail: 26th Annual Conference on Dialysis, 2006, San Francisco, USA.
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Titre: Une condition suffisante pour l'implémentation connexionniste asynchrone
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: 1ère Conférence Francophone Neurosciences Computationnelles - NeuroComp, Oct 2006, Pont-à-Mousson, France.
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Titre: Ant Colony Optimization applied to the Multi-Agent Patrolling Problem
Auteurs: Fabrice Lauri; François Charpillet
Détail: IEEE Swarm Intelligence Symposium 2006, May 2006, Indianapolis, Indiana, United States. IEEE
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Directions d'ouvrages

Titre: Systèmes multi-agents : articulation entre l'individuel et le collectif - JFSMA 2006
Auteurs: Vincent Chevrier; Marc-Philippe Huget
Détail: Hermes, 2006, 978-2-7462-1586-3
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Titre: Décision et planification dans l'incertain
Auteurs: François Charpillet; Frédéric Garcia; Patrice Perny; Olivier Sigaud
Détail: sous la direction de CHARPILLET François, GARCIA Frédéric, PERNY Patrice, SIGAUD Olivier. VOL 20/2-3, Hermès, pp. 432, 2006, RIA
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Rapports

Titre: Convergence et taux de convergence d'un algorithme fourmi simple
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2006, pp. 24
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Titre: Optimal control subsumes harmonic control
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2006, pp. 8
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Titre: Le filtrage collaboratif : pistes d'applications dans le domaine bancaire et présentation de la technologie
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer; Jean-Philippe Blanchard; Yoann Bertrand-Pierron; Jérémy Anneheim
Détail: [Contrat], 2006, pp. 46
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Documents sans référence de publication

Titre: Computing the Equilibria of Bimatrix Games using Dominance Heuristics
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Dec. 2006
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2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Développement autonome des comportements de base d'un agent
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, Hermès, 2005, Apprentissage automatique, 19 (4-5), pp. 603-632
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Titre: Processus cognitifs et différenciation sociale de groupes de rats : intérêt de la modélisation multi-agent.
Auteurs: Marie-Caroline Cotel; Vincent Thomas; Vincent Chevrier; Christine Bourjot; Henri Schroeder
Détail: In Cognito - Cahiers Romans de Sciences Cognitives, In Cognito, INPG, 46 Avenue Felix Viallet, 38031 Grenoble Cedex, 2005
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Titre: Asynchronous Neurocomputing for optimal control and reinforcement learning with large state spaces
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: Neurocomputing, Elsevier, 2005, New Aspects in Neurocomputing: 11th European Symposium on Artificial Neural Networks., 23, pp. 229-251
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Titre: A parallel growing architecture for self-organizing maps with unsupervised learning
Auteurs: Iren Valova; Daniel Szer; Natacha Gueorguieva; Alexandre Buer
Détail: Neurocomputing, Elsevier, 2005, 68 (October 2005), pp. 177-195
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Articles de vulgarisation scientifique

Titre: L'intelligence en essaim ou comment faire complexe avec du simple ?
Auteurs: Vincent Chevrier; Aurélien St Dizier
Détail: Interstices, INRIA, 2005
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Communications avec actes

Titre: Using Interval Particle Filtering for Marker less 3D Human Motion Capture
Auteurs: Jamal Saboune; François Charpillet
Détail: 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'05, Nov 2005, Hong Kong, China. IEEE, 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI'05), 2005, pp. 621-627
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Titre: MAA*: Un algorithme de recherche heuristique pour la résolution exacte de DEC-POMDPs
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet; Shlomo Zilberstein
Détail: Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA'05, Jun 2005, Lille/France.
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Titre: Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs by Best-First Search
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: 8th Biennial Israeli Symposium on the Foundations of AI - BISFAI -05, Jun 2005, Haifa/Israel.
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Titre: MAA*: A Heuristic Search Algorithm for Solving Decentralized POMDPs
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet; Shlomo Zilberstein
Détail: 21st Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence - UAI'2005, Jul 2005, Edinburgh/Scotland.
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Titre: An Optimal Best-first Search Algorithm for Solving Infinite Horizon DEC-POMDPs
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: 16th European Conference on Machine Learning - ECML'2005, Oct 2005, Porto/Portugal.
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Titre: Cooperation in stochastic games through communication
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: 4th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS'05, Jul 2005, Utrecht/ The Netherlands. ACP Press, International Conference on Autonomous Agents - Proceedings of the fourth international joint conference on Autonomous agents and multiagent systems, pp. 1197 - 1198
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Titre: Apprentissage par renforcement et jeux stochastiques à information incomplète
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech
Détail: Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA'05, Jun 2005, Lille/France.
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Titre: Processus cognitifs et différentiation sociale de groupes de rats: intérêt de la modélisation multi-agent
Auteurs: Marie-Caroline Cotel; Vincent Thomas; Christine Bourjot; Didier Desor; Vincent Chevrier; Henri Schroeder
Détail: 6ème Colloque Jeunes Chercheurs en Sciences Cognitives - CJC'2005, May 2005, Bordeaux/France.
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Titre: Meta-Level Control Under Uncertainty for Handling Multiple Consumable Resources of Robots
Auteurs: Simon Le Gloannec; Abdel-Illah Mouaddib; François Charpillet
Détail: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS 2005, Aug 2005, Edmonton/Canada.
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Titre: A Decision-Theoretic Scheduling of Resource-Bounded Agents in Dynamic Environments
Auteurs: Simon Le Gloannec; Abdel-Illah Mouaddib; François Charpillet
Détail: International Conference on Automated Planning and Scheduling - ICAPS 2005, Jul 2005, Monterey, California/USA.
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Titre: Using Dynamic Bayesian Networks for a Decision Support System Application to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
Auteurs: Chérif Smaili; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 1st International Computer Systems & Information Technology Conference - ICSIT'05, Jul 2005, Alger, Algérie. IEEE
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Titre: Markerless human motion capture for Gait analyis
Auteurs: Jamal Saboune; François Charpillet
Détail: 3rd European Medical and Biological Engineering Conference - EMBEC'05, Nov 2005, Prague, République Tchèque.
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Titre: A Dynamic Bayesian Network for Handling Uncertainty in a Decision Support System Adapted to the Monitoring of Patients Treated by Hemodialysis
Auteurs: Cédric Rose; Chérif Smaili; François Charpillet
Détail: 17th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'05, Nov 2005, Hong Kong/China.
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Titre: A decision support system for the monitoring of patients treated by hemodialysis based on a bayesian network
Auteurs: Chérif Smaili; Cédric Rose; François Charpillet
Détail: 3rd European Medical & Biological Engineering Conference - EMBEC'05, Nov 2005, Prague/République Tchèque.
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Titre: A Distributed Information Filtering: Stakes and solution for satellite broadcasting
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: José Cordeiro, Vitor Pedrosa, Bruno Encarnação, Joaquim Filipe. First International Conference on Web Information Systems and Technologies (WEBIST'05), May 2005, Miami/USA. INSTICC Press, Proceedings of the First International Conference on Web Information Systems and Technologies, pp. 299-304
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Titre: Vers un Filtrage Collaboratif Distribué : le modèle RSB
Auteurs: Sylvain Castagnos; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: Modèles Formels de l'Interaction (MFI'05), May 2005, Caen/France. Cépaduès éditions, MFI'05 Modèles formels de l'interaction, pp. 260 - 268
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Titre: Learning environment dynamics from self-adaptation. A preliminary investigation
Auteurs: Amine Boumaza
Détail: Hans-Georg Beyer. GECCO'05 Workshop on Evolutionary Algorithms for Dynamic Optimization Problems - EvoDOP, Jun 2005, Washington DC/USA. ACM Press
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Titre: Navigation, fonctions harmoniques et contrôle optimal stochastique
Auteurs: Amine Boumaza; Bruno Scherrer
Détail: Cinquièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA 2005, Jun 2005, Lille/France.
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Titre: Dynamic design of experiment with MAS to approximate the behavior of complex systems
Auteurs: François Klein; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Multi-Agents for modeling Complex Systems (MA4CS'05) Satellite Workshop of the European Conference on Complex Systems (ECCS'05), Nov 2005, Paris/France.
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Titre: ELIN: A Newspaper Universal Multimedia Access Platform Based on Mpeg Standards
Auteurs: Jordi Casademont; Ferran Perdrix; Martin Einhoff; Josep Paradells; Georg Dummer; Anne Boyer
Détail: J.J. Villanueva. Fifth IASTED International Conference on Visualization, Imaging and Image Processing - VIIP 2005, Sep 2005, Benidorm/Spain. Acta Press, Proceedings of the Fifth IASTED International Conference Visualization, Imaging and Image Processing, pp. 27-32
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Titre: ELIN: A Framework to Deliver Media content in an Efficient way Based in MPEG Standards
Auteurs: Jordi Casademont; Ferran Perdrix; Martin Einhoff; Josep Paradells; Georg Dummer; Anne Boyer
Détail: 2005 IEEE International Conference on Web Services - ICWS'2005, Jul 2005, Orlando/USA. IEEE, pp. 841-842
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Titre: Towards an estimate of Confidence in a Road-Matched Location
Auteurs: Maan El Badaoui El Najjar; Philippe Bonnifait
Détail: International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2005, Apr 2005, Barcelona/Spain. IEEE
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Titre: Intelligent Vehicle Absolute Localisation using GIS Information : A Data Fusion Approach
Auteurs: Maan El Badaoui El Najjar; Philippe Bonnifait
Détail: 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic.
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Communications sans actes

Titre: Environment perception for vehicle autonomous navigation in urban areas
Auteurs: Sergio Nogueira; Franck Gechter; Yassin Ruichek; Abder Koukam; François Charpillet
Détail: Biennial Workshop on DSP for In Vehicle and Mobile Systems - 2005, Sep 2005, Sesimbra, Portugal.
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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre: From Self-Organized Systems to Collective Problem Solving
Auteurs: Vincent Chevrier
Détail: Marie-Pierre Gleizes, Andrea Omicini, Franco Zambonelli. Engineering Societies in the Agents World V: 5th International Workshop, ESAW 2004, Toulouse, France, October 20-22, 2004. Revised Selected and Invited Papers, 3451, Springer-Verlag GmbH, pp. 222-230, 2005, Lecture Notes in Computer Science, 0302-9743
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Autres publications

Titre: Modélisation de comportements non linéaires dans un SMA réactif pour la simulation des systèmes complexes
Auteurs: Christine Bourjot; Rodolphe Charrier; François Charpillet
Détail: 2005
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Rapports

Titre: Etat de l'art des stratégies multi-agents de patrouille
Auteurs: Fabrice Lauri
Détail: [Interne], 2005, pp. 9. lauri05
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Titre: Approche expérimentale pour la compréhension et le contrôle des systèmes multi-agents réactifs
Auteurs: François Klein
Détail: [Research Report], 2005
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Titre: Formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs - version étendue
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: [Research Report], 2005, pp. 15. RR-5590
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Thèses

Titre: Proposition d'un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les systèmes multi-agents réactifs
Auteurs: Vincent Thomas
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Nov. 2005. French
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2004

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: From Reeds and Shepp's to continuous-curvature paths
Auteurs: Thierry Fraichard; Alexis Scheuer
Détail: IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Society, 2004, 20 (6), pp. 1025-1035
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Titre: Un modèle de résolution de problèmes utilisant des agents réactifs pour la localisation et le suivi
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, 2004, 18 (5-6), pp. 743-777
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Titre: Application of Markov Decision Processes to the Frequency Assignment Problem
Auteurs: Jean-Yves Greff; Lhassane Idoumghar; René Schott
Détail: Journal on Applied Artificial Intelligence, 2004, 18 (8), pp. 761-773
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Titre: Automated Medical Diagnosis with Fuzzy Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases
Auteurs: Laurent Jeanpierre; François Charpillet
Détail: Acta Biotheoretica, 2004, 52 (4), pp. 291-311
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Titre: Approche connexionniste du contrôle optimal
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: Journal Electronique d'Intelligence Artificielle, 2004, 4, 10 p
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Articles de vulgarisation scientifique

Titre: La stratégie de l'araignée
Auteurs: Vincent Chevrier; Dominique Chouchan
Détail: Interstices, 2004
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Communications avec actes

Titre: Stigmergy in multi-agent reinforcement learning
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Fourth International Conference on Hybrid Intelligent Systems - HIS'04, Dec 2004, Kitakyushu/Japan. IEEE, pp. 468-469
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Titre: Cooperation through communication in decentralized Markov games
Auteurs: Raghav Aras; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA'2004, Nov 2004, Luxembourg-Kirchberg/Luxembourg.
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Titre: Self-Growth of Basic Behaviors in an Action Selection Based Agent
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Stefan Schaal, Auke Jan Ijspeert, Aude Billard, Sethu Vijayakumar, John Hallam and Jean-Arcady Meyer. Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior (SAB'04), Jul 2004, Los Angeles, CA, USA. MIT Press, From Animals to Animats 8: Proceedings of the Eighth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, pp. 223-232
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Titre: Développement autonome des comportements de base d'un agent
Auteurs: Alain Dutech; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: Conférence d'Apprentissage (CAp'04), Jun 2004, Montpellier, France. Actes de la Conférence d'Apprentissage
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Titre: Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA. ACM, pp. 1488-1489
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Titre: A Reactive Multi-Agent System for Localization and Tracking in Mobile Robotics
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: 16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'2004, 2004, Boca Raton, Florida. pp. 431-435
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Titre: Optimal Decision with Continuous Actions
Auteurs: Laurent Jeanpierre; Shlomo Zilberstein; François Charpillet
Détail: Processus de Décision Markoviens et Intelligence Artificielle - PDMIA'2004, 2004, Paris, France. 15 p
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Titre: Improving Coordination with Communication in Multiagent Reinforcement Learning
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: 16th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'04, 2004, Boca Raton, USA. 5 p
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Titre: Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: Autonomous Agents and Multi Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA. 2 p
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Titre: Communication et apprentissage par renforcement pour une équipe d'agents
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: Journées Francophones sur les Systèmes Mutli-Agents - JFSMA'04, 2004, Paris, France.
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Titre: Proteus, des web services pour les systèmes de maintenance
Auteurs: Xavier Rebeuf; Nicolas Blanc; François Charpillet; Denis Chevé; Alain Dutech; Christophe Lang; Loïc Pélissier; Jean-Pierre Thomesse
Détail: Rachida Dssouli. Nouvelles Technologie de la Répartition - NOTERE'04, 2004, Saidia/Maroc. pp. 163-178
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Titre: Un formalisme pour la construction automatique d'interactions dans les SMA réactifs
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Journées Francophones sur les Systemes Multi-Agents - JFSMA'2004, 2004, Paris, France. 6 p
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Titre: A Platform for the analysis of artificial self-organized systems
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: 2004 IEEE International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications - AISTA'2004, 2004, Luxembourg.
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Titre: Localizing and Tracking Targets with a Reactive Multi-Agent System
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: Second European Workshop on Multi-Agent Systems - EUMAS'04, 2004, Barcelona, Spain. 8 p
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Titre: Hamelin: A model for collective adaptation based on internal stimuli
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Didier Desor
Détail: Schaal, Stefan and Ijspeert, Auke and Billard, Aude and Vijayakumar, Sethu and Hallam, John and Meyer, Jean-Arcady. From animal to animats 8 - Eighth International Conference on the Simulation of Adaptive Behaviour 2004 - SAB'04, 2004, Los Angeles, USA. pp. 425-434
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Titre: Interac-DEC-MDP: Towards the use of interactions in DEC-MDP
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Third International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'04, 2004, New York, USA. pp. 1450-1451
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Titre: Interac-DEC-MDP : un premier formalisme pour l'utilisation d'interactions directes dans un MDP decentralise
Auteurs: Vincent Thomas
Détail: 4ème Journée Processus de Décision Markovien et Intelligence Artificielle - PDMIA 2004 et Décision et Planification, 2004, Paris, France. 15 p
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Conférences invitées

Titre: Un modèle de diagnostic stochastique : application à la médecine et à la robotique
Auteurs: Laurent Jeanpierre
Détail: Décision, action-interaction dans les environnements incertains, 2004, Québec, Canada.
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Rapports

Titre: Error reducing sampling in reinforcement learning
Auteurs: Bruno Scherrer; Shie Mannor
Détail: [Research Report], 2004, pp. 15
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Titre: Apprentissage de stratégies de coordination dans les hSMA
Auteurs: Romaric Charton; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: [Interne], 2004, 25 p. A04-R-043 || charton04a
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Titre: Coordination through Mutual Notification in Cooperative Multiagent Reinforcement Learning
Auteurs: Daniel Szer; François Charpillet
Détail: [Interne], 2004, 8 p. A04-R-051 || szer04a
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2003

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Apprentissage par renforcement pour les processus décisionnels de Markov partiellement observés.
Auteurs: Alain Dutech; Manuel Samuelides
Détail: Revue d'Intelligence Artificielle, 2003, 17 (4), pp. 559-589
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Titre: A new swarm mechanism based on social spiders colonies: from web weaving to region detection
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Vincent Thomas
Détail: Web Intelligence and Agent Systems: An International Journal - WIAS, 2003, 1 (1), pp. 47-64
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Titre: Optimal Sequencing of Contract Algorithms
Auteurs: Shlomo Zilberstein; François Charpillet; Philippe Chassaing
Détail: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence, 2003, 39 (1), pp. 1-18
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Communications avec actes

Titre: Faire coopérer des agents hétérogènes par apprentissage de médiation
Auteurs: Romaric Charton; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: A. Hertzig, B. Chaib-draa, P. Mathieu. Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l'Interaction - MFI'03, 2003, Lille, France. Cépaduès-Editions, pp. 61-70
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Titre: Une architecture réactive pour la localisation en robotique mobile
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: Hermès. Journées Francophones des Systèmes Multi-Agents - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie. 13 p
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Titre: Du collectif pour la satisfaction individuelle : un modèle d'auto-organisation
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agent - JFSMA'2003, 2003, Hammamet, Tunisie. pp. 261-265
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Titre: Planning Cooperative Homogeneous Multiagent System Using Markov Decision Processes
Auteurs: Iadine Chadès; Bruno Scherrer; François Charpillet
Détail: 5th International Conference on Enterprise Information Systems - ICEIS 2003, 2003, Angers, France. Kluwer
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Titre: Modèle de conception de SMA coopératifs par planification réactive
Auteurs: Iadine Chadès; François Charpillet
Détail: Secondes Journées Francophones Modèles Formels de l'Interaction - MFI'2003, 2003, Lille, France.
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Titre: Apprentissage par renforcement pour la conception de Systèmes Multi-Agents Réactifs
Auteurs: Alain Dutech; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents 2003 - JFSMA'03, 2003, Hammamet, Tunise. Hermès, pp. 219-231
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Titre: Remote monitoring of chronical pathologies using personalized Markov models
Auteurs: Laurent Jeanpierre; François Charpillet
Détail: First International Conference on Computational Intelligence in Medicine and Healthcare 2003 - CIMED 2003, 2003, Sheffield, Angleterre. 6 p
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Titre: Diagnostic automatique par des modèles stochastiques flous. Application à la surveillance de maladies chroniques
Auteurs: Laurent Jeanpierre
Détail: 23ème Séminaire de la Société Francophone de Biologie Théorique - SFBT'2003, 2003, St-Flour, France.
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Titre: Apprentissage collectif par renforcement d'inspiration biologique ? Le système hamelin
Auteurs: Vincent Thomas
Détail: Troisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDM et IA 2003, 2003, Caen, France. 7 p
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Titre: Learning of Mediation Strategies for Heterogeneous Agents Cooperation
Auteurs: Romaric Charton; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: Bob Werner. 15th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'2003, 2003, Sacramento, Californie, USA. IEEE Computer Society, pp. 330-337
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Titre: Diatélic et ParaChute, deux systèmes de télémédecine
Auteurs: Jean-Pierre Thomesse; François Charpillet
Détail: Seniors et Nouvelles Technologies, 2003, Nancy/France.
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Titre: Définition autonome de sous-problèmes dans l'apprentissage par renforcement
Auteurs: Daniel Szer
Détail: Troisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artificielle - PDMIA'03, 2003, Caen, France. 9 p
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Titre: Planification et raisonnement progressif
Auteurs: Simon Le Gloannec
Détail: Troisièmes Journées Nationales sur Processus Décisionnel de Markov et Intelligence Artifiielle - PDMIA 2003, 2003, Caen, France. 9 p
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Titre: Automatic Generation of an Agent's Basic Behaviors
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: Rosenschein, Sandholm, Wooldridge and Yokoo. Second International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems - AAMAS'03, 2003, Melbourne, Victoria, Australie. ACM press, pp. 875-882
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Titre: A Self-Made Agent Based on Action-Selection
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech
Détail: Sixth European Workshop on Reinforcement Learning - EWRL-6 2003, 2003, Nancy, France. pp. 47-48
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Titre: Proceedings of the Sixth European Workshop on Reinforcement Learning
Auteurs: Alain Dutech; Olivier Buffet
Détail: Sixth European Workshop on Reinforcement Learning - EWRL-6, 2003, Nancy, France. INRIA, 50 p
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Cours

Titre: Cours de réseau - DEUST AMMILOR 2002
Auteurs: Laurent Jeanpierre
Détail: 2003
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Rapports

Titre: Modular self-organization
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: [Research Report], 2003, pp. 16
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Titre: Decentralized control in the pursuit domain
Auteurs: Raghav Aras
Détail: [Stage], 2003, 59 p. A03-R-171 || aras03a
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Titre: Exécution de mouvement en robotique mobile
Auteurs: Jean-Philippe Dron
Détail: [Stage], 2003, VIII-50 p. A03-R-428 || dron03a
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Titre: Les relations de dominance: de la biologie aux systèmes markoviens
Auteurs: Vincent Thomas
Détail: [Interne], 2003, 58 p. A03-R-480 || thomas03c
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Titre: Les nouvelles technologies au service des personnes âgées en perte d'autonomie
Auteurs: Loïc Pélissier
Détail: [Stage], 2003, 76 p. A03-R-489 || pelissier03a
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Titre: ArchimaJ : Une plateforme multi-agents pour la recherche d'informations
Auteurs: Régis Lhoste
Détail: [Interne], 2003, 101 p. A03-R-518 || lhoste03a
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Titre: Automated Medical Diagnosis With Stochastic Models: Monitoring Chronic Diseases
Auteurs: Laurent Jeanpierre
Détail: [Interne], 2003, 68 p. A03-R-228 || jeanpierre03c
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Titre: Etude de différentes combinaisons de comportements adaptatives au sein d'un agent.
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: [Interne], 2003, 40 p. A03-R-342 || buffet03d
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Thèses

Titre: Des agents intelligents dans un environnement de communication multimédia : Vers la conception de services adaptatifs
Auteurs: Romaric CHARTON
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Dec. 2003. French
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Titre: Une double approche modulaire de l'apprentissage par renforcement pour des agents intelligents adaptatifs
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: informatique. Université Henri Poincaré - Nancy I, Sep. 2003. French
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Titre: Apprentissage de représentation et auto-organisation modulaire pour un agent autonome
Auteurs: Bruno Scherrer
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Jan. 2003. French
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2002

Communications avec actes

Titre: Providing users with adapted services: Dynamic building of dialogues to make heterogeneous agents cooperate
Auteurs: Romaric Charton; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: 2nd IEEE International Symposium on Signal Processing and Information Technology - ISSPIT 2002, 2002, Marrakech, Maroc. 5 p
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Titre: A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP : Assessment on the Pursuit Problem
Auteurs: Iadine Chadès; Bruno Scherrer; François Charpillet
Détail: ACM Symposium on Applied Computing - SAC'2002, Mar 2002, Madrid, Spain. 6 p
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Titre: Coevolutive Planning In Markov Decision Processes
Auteurs: Bruno Scherrer; François Charpillet
Détail: First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy. 2 p
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Titre: Learning to weigh basic behaviors in Scalable Agents
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy. 3, pp. 1264-1265
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Titre: Adaptive Combination of Behaviors in an Agent
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech; François Charpillet
Détail: European Conference on Artificial Intelligence - ECAI'02, 2002, Lyon, France. pp. 48-52
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Titre: Towards bringing heterogeneous agents to cooperation: an architecture for multimedia services
Auteurs: Romaric Charton; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: Cristiano Castelfranchi et W. Lewis Johnson. First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, Jul 2002, Palazzo Re Enzo, Bologna, Italy. ACM Press, 3, pp. 1415-1416
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Titre: How Social Spider Inspired An Approach To Region Detection
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Vincent Thomas
Détail: First International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems - AAMAS 2002, 2002, Bologna, Italy. 8 p
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Titre: MAS and RATS : Multi-agent simulation of social differentiation in rats' groups.
Auteurs: Vincent Thomas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Didier Desor
Détail: International Workshop on Self-Organization and Evolution of Social Behaviour, 2002, Monte Verita, Ascona, Switzerland. 10 p
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Titre: Hidden Markov Models for Medical Diagnosis
Auteurs: Laurent Jeanpierre; François Charpillet
Détail: 4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France. 5 p
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Titre: Apprentissage de modèles en télémédecine
Auteurs: Laurent Jeanpierre; François Charpillet
Détail: Conférence Francophone d'Apprentissage - CAP 2002, 2002, Orléans, France. 2 p
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Titre: Cooperative Co-learning: A Model-based Approach for Solving Multi Agent Reinforcement Problems
Auteurs: Bruno Scherrer; François Charpillet
Détail: 14th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI 2002, 2002, Washington, USA. IEEE, 6 p
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Titre: A new definition of qualified gain in a data fusion
Auteurs: David Bellot; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: The Fifth International Conference on Information Fusion - FUSION'2002, 2002, Annapolis, Maryland, USA. 8 p
Accès au bibtex

Titre: Designing smart agent based telemedicine systems using dynamic bayesian networks: an application to kidney disease people
Auteurs: David Bellot; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: 4th International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HEALTHCOM 2002, 2002, Nancy, France. 8 p
Accès au bibtex

Titre: Une méthode de localisation d'un robot mobile utilisant une approche multi-agents pour la fusion de données
Auteurs: Franck Gechter
Détail: 15eme Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique - JJCR 2002, 2002, Strasbourg, France. 8 p
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Rapports

Titre: Apprentissage par Renforcement pour la Conception de Systèmes Multi-Agents
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: [Interne], 2002, 29 p. A02-R-108 || buffet02c
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Titre: Planification de chemin utilisant des méthodes analytiques et stochastiques
Auteurs: Hubert Cecotti
Détail: [Stage], 2002, 43 p. A02-R-537 || cecotti02a
Accès au bibtex

Titre: Vers une approche formelle de la fusion de données en intelligence artificielle : application en télémédecine
Auteurs: David Bellot; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: [Interne], 2002, 26 p. A02-R-021 || bellot02a
Accès au bibtex

Titre: Agent approach for Dialoca Services, Architecture and user-mediator interaction
Auteurs: Romaric Charton
Détail: [Interne], 2002, 20 p. A02-R-048 || charton02a
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Thèses

Titre: Apprentissage et adaptation pour la modélisation stochastique de systèmes dynamiques réels
Auteurs: Laurent JEANPIERRE
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Dec. 2002. French
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Titre: Fusion de données avec des réseaux bayésiens pour la modélisation des systèmes dynamiques et son application en télémédecine
Auteurs: David BELLOT
Détail: Université Henri Poincaré - Nancy I, Nov. 2002. French
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2001

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Parallel simulation of a stochastic agent/environment interaction model
Auteurs: Makram Bouzid; Vincent Chevrier; Stéphane Vialle; François Charpillet
Détail: Integrated Computer-Aided Engineering, 2001, 8 (3), pp. 189-203
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Titre: GraphMDP: A New Decomposition Tool for Solving Markov Decision Processes
Auteurs: Pierre Laroche
Détail: International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2001, 10 (3), pp. 325-343
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Communications avec actes

Titre: Multi-agent simulation in biology: application to social spiders case
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Agent Based Simulation, Apr 2001, Passau, Germany. pp. 18-23
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Titre: De la simulation de construction collective à la détection de régions dans des images à niveaux de gris : l'inspiration des araignées sociales
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier
Détail: Journées Francophones sur l'IAD et les SMA, 2001, Montréal, Canada. Hermès
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Titre: Looking for Scalable Agents
Auteurs: Olivier Buffet; Alain Dutech
Détail: European Workshop On Reinforcement Learning, 2001, Utrecht, The Netherlands. 2 p
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Titre: Incremental reinforcement learning for designing multi-agent systems
Auteurs: Olivier Buffet; François Charpillet; Alain Dutech
Détail: 5th International Conference on Autonomous Agents, Jun 2001, Montréal, Canada. 8 p
Accès au bibtex

Titre: Learning to use contextual information for solving POMDP
Auteurs: Alain Dutech; Bruno Scherrer
Détail: European Workshop on Reinforcement Learning - EWRL-5, Oct 2001, Utrecht, The Netherlands. 2 p
Accès au bibtex

Titre: Multi-Agent Simulation to Test a Coordination Model of the Prey Capture in Social Spiders
Auteurs: Arnaud Dury; Guillaume Vakanas; Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Bertrand Krafft
Détail: 13th European Simulation Symposium - ESS'01, Oct 2001, Marseille, France. pp. 831-833
Accès au bibtex

Titre: Robot Localization by Stochastic Vision Based Device
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics - SCI 2001 - The 7th International Conference on Information Systems Analysis and Synthesis - ISAS 2001, 2001, Orlando, USA. 3 p
Accès au bibtex

Titre: Markov Based Localization Device for a Mobile Robot
Auteurs: Franck Gechter; François Charpillet
Détail: The 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space: A New Space Odyssey - i-SAIRAS 2001, 2001, Montréal, Canada. 7 p
Accès au bibtex

Titre: Integrated Information Technologies for patients remote follow-up and homecare
Auteurs: Jean-Pierre Thomesse; David Bellot; Anne Boyer; Eric Campo; Marie Chan; François Charpillet; Jocelyne Fayn; Claire Leschi; Norbert Noury; Vincent Rialle; Laurent Romary; Paul Rubel; Nadia Selmaoui; François Steenkeste; Gilles Virone
Détail: 3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health Care Industry - HealthCom 2001, 2001, l'Aquila/Italie. 12 p
Accès au bibtex

Titre: Managing services connected to new educative technologies in a medium size university
Auteurs: Anne Boyer; Brigitte Nominé
Détail: 7th International Conference of European University Information Systems - EUNIS'2001, 2001, Berlin, Germany. 7 p
Accès au bibtex

Titre: Managing new educative technology in a medium size university
Auteurs: Anne Boyer; Brigitte Nominé
Détail: 20th ICDE World Conference on Open Learning and Distance Education, 2001, Düsseldorf, Germany. 6 p
Accès au bibtex

Titre: Telemedicine and dialysis
Auteurs: Pierre-Yves Durand; Jacques Chanliau; Agnès Mariot; Michèle Kessler; Jean-Pierre Thomesse; Laurent Romary; François Charpillet; Robert Hervy
Détail: 3rd International Workshop on Enterprise Networking and Computing in Health care Industry - HealthCom'2001, Jun 2001, L'Aquila, Italy. 4 p
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Titre: Multi-Agent Systems by Incremental Gradient Reinforcement Learning.
Auteurs: Alain Dutech; Olivier Buffet; François Charpillet
Détail: 17th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2001, Seattle, WA, USA. 2, pp. 833-838
Accès au bibtex

Titre: Reinforcing interaction between teachers and students in distance learning systems
Auteurs: Anne Boyer; François Charpillet; Romaric Charton
Détail: 20th World Conference on Open Learning and Distance Education, 2001, Düsseldorf, Allemagne. 9 p
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Conférences invitées

Titre: Utilisation d'un module de vision stochastique pour localiser un robot mobile
Auteurs: Franck Gechter; Vincent Thomas; François Charpillet
Détail: Troisièmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique - JNRR'2001, 2001, Hyères, France. 7 p
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Brevets

Titre: System for the remote monitoring of kidney disease patients
Auteurs: Jean-Pierre Thomesse; François Charpillet
Détail: France, 09/539,988. A01-R-353 || thomesse01f. Jan. 2001
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Rapports

Titre: Evaluation de systèmes multi-agents d'inspiration biologique. Application à l'extraction de régions dans une image
Auteurs: Vincent Thomas
Détail: [Stage], 2001. A01-R-280 || thomas01a
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Titre: Utilisation de réseaux bayésiens pour le suivi de patients en dialyse péritonéale à domicile
Auteurs: Cédric Rose
Détail: [Stage], 2001, 36 p. A01-R-324 || rose01a
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Titre: Assistance à la recherche d'informations
Auteurs: Régis Lhoste
Détail: [Stage], 2001, 51 p. A01-R-334 || lhoste01a
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Titre: A Heuristic Approach for Solving Decentralized-POMDP: Assessment on the Pursuit Problem
Auteurs: Iadine Chadès; Bruno Scherrer; François Charpillet
Détail: [Interne], 2001, 6 p. A01-R-017 || chades01a
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2000

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: DIATELIC: A New « Intelligent » Telemedicine System to avoid hydration diorders in CAPD patients
Auteurs: Pierre-Yves Durand; Jacques Chanliau; Michèle Kessler; Laurent Romary; Jean-Pierre Thomesse; François Charpillet; Robert Hervy
Détail: Peritoneal dialysis international : journal of the International Society for Peritoneal Dialysisoneal dialysis international : journal of the International Society for Peritoneal Dialysis, 2000, Vol. 20 (Sup. 1, S77)
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Articles dans des revues sans comité de lecture

Titre: La conduite des robots
Auteurs: Alexis Scheuer
Détail: Sciences & Info prépas, Editions POLE / Ellipses, 2000, Transformations et fonctions, Représentation et Analyse, Hors-Série numéro 1, pp. 148-161
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Communications avec actes

Titre: Parallélisation d'un simulateur d'agents situés
Auteurs: Makram Bouzid; Vincent Chevrier; François Charpillet; Stéphane Vialle
Détail: Journées Scientifiques Centre Charles Hermite, 2000, Nancy, France. pp. 16-18
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Titre: Décomposition d'un processus décisionnel de Markov à l'aide d'un graphe
Auteurs: Pierre Laroche; François Charpillet; René Schott
Détail: Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, 2000, Paris, France. 9 p
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Titre: Utilisation des agents intelligents dans le commerce électronique
Auteurs: Anne Boyer; François Charpillet; Romaric Charton
Détail: Form-Ami 2000 - "Information & Education, the cements of Nations - From Info2000 to e-Europe", 2000, Marseille, France. 22 p
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Titre: Vision Based Localisation for a Mobile Robot
Auteurs: Franck Gechter; François Charpillet
Détail: International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2000. 8 p
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Titre: Modélisation stochastique d'une population de neurones, méta-apprentissage dans un problème de classification
Auteurs: Bruno Scherrer; Frédéric Alexandre; François Charpillet; Stéphane Vialle
Détail: Neurosciences et sciences de l'ingénieur, 2000, Dinard, France. 4 p
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Titre: A Stochastic Model of Interaction for Situated Agents and its Parallel Implementation
Auteurs: Makram Bouzid; Vincent Chevrier; Stéphane Vialle; François Charpillet
Détail: International Conference on Artificial and Computational Intelligence for Decision, Control and Automation in Engineering and Industrial Applications - ACIDCA'2000, 2000, Monastir, Tunisie. pp. 26-31
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Titre: ParCeL-3: A Parallel Programming Language Based on Concurrent Cells and Multiple Clocks
Auteurs: Stéphane Vialle; Makram Bouzid; Vincent Chevrier; François Charpillet
Détail: International Conference on Software Engineering Applied to Networking and Parallel/Distributed Computing - SNPd'00, 2000, Reims, France. 4 p
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Titre: Décomposition d'un Processus Décisionnel de Markov à l'aide d'un Graphe
Auteurs: Pierre Laroche; Yann Boniface; René Schott
Détail: Rencontres Francophones du Parallélisme - RenPar'2000, 2000, Besançon, France. 6 p
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Titre: Solving POMDPs using selected past events
Auteurs: Alain Dutech
Détail: European Conference on Artificial Intelligence, 2000, Berlin, Germany.
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Titre: Building Efficient Partial Plans using Markov Decision Processes
Auteurs: Pierre Laroche
Détail: International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 2000. 19 p
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Titre: Telemedecine and Dialysis
Auteurs: Pierre-Yves Durand; Jacques Chanliau; Agnès Mariot; Michèle Kessler; Jean-Pierre Thomesse; Laurent Romary; François Charpillet; Robert Hervy
Détail: XVII Congreso argentino de control automatico, Sep 2000, Buenos Aires, Argentina.
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Rapports

Titre: Amélioration de la conduite de robots mobiles
Auteurs: Alexis Scheuer
Détail: [Research Report], 2000, pp. 18. RR-3994
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Titre: Apprentissage par renforcement dans un système multi-agents
Auteurs: Olivier Buffet
Détail: [Stage], 2000, 42 p. A00-R-321 || buffet00a
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1999

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: A Minimum Cross-Entropy Approach to Hidden Markov Model Adaptation
Auteurs: Mohamed Afify; Yifan Gong; Jean-Paul Haton
Détail: IEEE Signal Processing Letters, 1999, 6 (6), pp. 132-134
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Titre: Une nouvelle ère en dialyse péritonéale : la télémédecine intelligente
Auteurs: Pierre-Yves Durand; Jacques Chanliau; Jean-Pierre Thomesse; François Charpillet; Laurent Romary; Michèle Kessler
Détail: Bulletin de Dialyse Péritonéale de Langue .Française, 1999, 9 (1, S17)
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Communications avec actes

Titre: Coordination par le biais de l'environnement : une approche biologique
Auteurs: Christine Bourjot; Vincent Chevrier; Alexandre Bernard; Bertrand Krafft
Détail: M.P. Gleizes, P. Marcenac. Journées Francophones sur l'Intelligence Artificielle Distribuée et les Systèmes Multi-agents, 1999, St Gilles les bains, La Réunion. Hermes, pp. 237-250
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Titre: Modélisation de la gestion optimale des constructions successives de toiles chez une araignée orbitèle Zygiella x-notata
Auteurs: S. Venner; Iadine Chades; A. Pasquet; François Charpillet; R. Leborgne
Détail: 1er congrès de l'Association Francophone pour l'étude de l'Ethologie l'Ecologie et l'Evolution - AFEEE'99, Sep 1999, Rennes, France.
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Titre: Mobile Robotics Planning using Abstract Markov Decision Processes
Auteurs: Pierre Laroche; François Charpillet; René Schott
Détail: IEEE Computer Society. International Conference on Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'99, 1999, Chicago, Illinois. pp. 299-306
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Titre: Conception of an explanation function in an industrial monitoring system
Auteurs: Marc Lejeune; Martial Lallier; Claude-Charles Thirion; Marie-Christine Haton; Jean-Paul Haton
Détail: Second World Manufacturing Congress, 1999, Durham, UK. 5 p
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Titre: Un environnement de simulation orienté Agents : apport des modèles stochastiques et du parallélisme
Auteurs: Makram Bouzid; Vincent Chevrier; Stéphane Vialle; François Charpillet
Détail: M.P.Gleizes, P.Marcenac. Ingénierie des SMA - JFIADSMA'99, 1999, Ile de la Réunion. Hermes, pp. 329-330
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Titre: Real-Time Problem-Solving with Contract Algorithms
Auteurs: Shlomo Zilberstein; François Charpillet; Philippe Chassaing
Détail: 16th International Joint Conference on Artificial Intelligence, 1999, Stockholm, Sweden. 2, pp. 1008-1013
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Titre: Conception de systèmes multi-agents orientée interactions : un modèle de description et d'opérationnalisation
Auteurs: Arnaud Dury
Détail: Journées Francophones IAD-SMA 1999, 1999, La Réunion. Hermès, 2 p
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Titre: Decomposition of Markov Decision Processes Using Directed Graphs
Auteurs: Pierre Laroche; François Charpillet; René Schott
Détail: Poster Session of European Conference on Planning, 1999, Durham, UK. 2 p
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Conférences invitées

Titre: Optimal Sequencing of Contract Algorithms
Auteurs: Shlomo Zilberstein; François Charpillet; Philippe Chassaing
Détail: Bar-Ilan Symposium on the Foundation of Artificial Intelligence, 1999, Ramat Gan, Israel.
Accès au bibtex

1998

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre: Experimental Analysis of Numeric and Symbolic Constraint Satisfaction Techniques for Temporal Reasoning
Auteurs: Malek Mouhoub; François Charpillet; Jean-Paul Haton
Détail: Constraints: An International Journal, 1998, 3 (2-3), pp. 151-164
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Communications avec actes

Titre: Numeric/Symbolic Approaches for Data and Information Fusion
Auteurs: Jean-Paul Haton; Marie-Christine Haton; François Charpillet
Détail: FUSION'98, 1998, Las Vegas, USA. 8 p
Accès au bibtex

Titre: Mobile Robot Localization in Dynamic Environment using Places Recognition
Auteurs: Olivier Aycard; Pierre Laroche; François Charpillet
Détail: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1998. 6 p
Accès au bibtex

Titre: Modeling Adaptive Organizations
Auteurs: Rémy Foisel; Vincent Chevrier; Jean-Paul Haton
Détail: Third International Conference on Multi-Agent Systems - ICMAS'98, 1998, Paris, France. IEEE, 2 p
Accès au bibtex

Titre: A Multi-Agent System for the Simulation of Land Use Organization
Auteurs: Florence Le Ber; Vincent Chevrier; Arnaud Dury
Détail: 3rd IFAC/CIGR Workshop on Artificial Intelligence in Agriculture, 1998, Makuhari, Chiba, Japon. 6 p
Accès au bibtex

Titre: State Aggregation for Solving Markov Decision Problems - An Application to Mobile Robotics
Auteurs: Pierre Laroche; François Charpillet
Détail: IEEE International Conference Tools with Artificial Intelligence - ICTAI'98, 1998. 8 p
Accès au bibtex

Titre: Construire des systèmes multi-agents à partir de schémas d'interactions
Auteurs: Rémy Foisel
Détail: J.P. Barthès, V. Chevrier et Chr. Brassac. Journées Francophones d'Intelligence Artificielle et Systèmes Multi-Agents - JFIADSMA'98, 1998, Pont-à-Mousson, France. HERMES, pp. 295-308
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Titre: Systèmes multi-agents, de l'interaction à la socialité - JFIADSMA'98
Auteurs: Jean-Paul Barthès; Vincent Chevrier; Christian Brassac
Détail: Journées Francophones sur l'Intelligence Artificielle Distribuée et les Systèmes Multi-Agents, 1998, Pont à Mousson (France). HERMES, 372 p
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Titre: A reactive approach for solving constraint satisfaction problems: assigning land use to farming territories
Auteurs: Arnaud Dury; Florence Le Ber; Vincent Chevrier
Détail: Agent Theories,Architectures, and Languages - ATAl'98, 1998.
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Titre: Un modèle multi-agents pour la simulation en agronomie : usages et comparaisons
Auteurs: Florence Le Ber; Arnaud Dury; Vincent Chevrier
Détail: Journées Francophones sur l'intelligence artificielle distribuée et les systèmes multi-agents - JFIADSMA 98, 1998, Pont-à-Mousson (France).
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Titre: Stochastic & Distributed Anytime Task Scheduling
Auteurs: François Charpillet; Iadine Chadès; Jean-Michel Gallone
Détail: 10th IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, 1998.
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Titre: Stochastic & Distributed Anytime Task Scheduling
Auteurs: François Charpillet; Iadine Chadès; Jean-Michel Gallone
Détail: Workshop of the 13th Biennial European Conference on Artificial Intelligence ECAI98, on Monitoring and control of real-time intelligent systems, 1998. 7 p
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Titre: Modèles de tâches et bibliothèques de programmes intelligentes pour l'interprétation de signaux et le traitement du signal
Auteurs: Philippe Haïk; François Charpillet; Agnès Jousselin
Détail: Complex Systems, Intelligent Systems and Interfaces, 1998, Nîmes, France. 10 p
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Titre: New Results about Anytime Heuristic Search
Auteurs: Nicolas Ray; Anne Boyer; François Charpillet
Détail: Workshop on Monitoring & control of real-time intelligent systems - ECAI'98, 1998, Brighton, UK.
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Titre: Actes de JFIADSMA'98 : Système multi-agents, de l'interaction à la socialité
Auteurs: Jean-Paul Barthès; Vincent Chevrier; Christian Brassac
Détail: Editions Hermes. JFIADSMA'98, 1998. 371 p
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Titre: Implementing internet access in a medium size university in social sciences and humanities
Auteurs: Anne Boyer; Brigitte Nominé
Détail: 4th Eunis Conference, 1998, Pragues.
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Rapports

Titre: Simuler l'organisation d'un territoire agricole : différentes approches
Auteurs: Florence Le Ber; Arnaud Dury; Vincent Chevrier
Détail: [Interne], 1998. 98-R-252 || le_ber98c
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