Publications de l'équipe LAGADIC

2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A direct visual servoing scheme for automatic nanopositioning.

Auteurs

Brahim Tamadazte; Nadine Le Fort - Piat; Eric Marchand

Détail

IEEE-ASME Transactions on Mechatronics., 2012, 17 (4), pp. 728-736

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Titre

Second order optimization of mutual information for real-time image registration

Auteurs

Amaury Dame; Eric Marchand

Détail

IEEE Trans on Image Processing, IEEE, 2012, 21 (9), pp. 4190-4203

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Titre

Using mutual information for appearance-based visual path following

Auteurs

Amaury Dame; Eric Marchand

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012

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Titre

Visual navigation of a mobile robot with laser-based collision avoidance

Auteurs

Andrea Cherubini; François Chaumette

Détail

Int. Journal of Robotics Research, sage, 2012

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Titre

3D model based tracking for omnidirectional vision: a new spherical approach.

Auteurs

Guillaume Caron; El Mustapha Mouaddib; Eric Marchand

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (8), pp. 1056-1068

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Titre

Interacting Cosmic Rays with Molecular Clouds: A Bremsstrahlung Origin of Diffuse High Energy Emission from the Inner 2deg by 1deg of the Galactic Center

Auteurs

F. Yusef-Zadeh; J. W. Hewitt; M. Wardle; V. Tatischeff; D. Roberts; W. Cotton; H. Uchiyama; M. Nobukawa; T. G. Tsuru; C. Heinke; M. Royster

Détail

Astrophysical Journal, 2012, 1206, pp. 6882

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Communications avec actes

Titre

Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views

Auteurs

Alexandre Chapoulie; Patrick Rives; David Filliat

Détail

IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp. 4288-4295

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Titre

Target tracking in 3D ultrasound volumes by direct visual servoing

Auteurs

Caroline Nadeau; Hongliang Hen; Alexandre Krupa; Pierrre Dupont

Détail

Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom.

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Titre

Active stabilization of ultrasound image for robotically-assisted medical procedures

Auteurs

Caroline Nadeau; Alexandre Krupa; Pedro Moreira; Nabil Zemiti; Philippe Poignet; Jacques Gangloff

Détail

Hamlyn Symposium on Medical robotics, Jul 2012, London, United Kingdom.

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Titre

Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation

Auteurs

Maxime Meilland; Patrick Rives; Andrew Comport

Détail

Intelligent Vehicle (IV'12) Workshop on Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain.

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Titre

Maintaining visibility constraints during tele-echography with ultrasound visual servoing

Auteurs

Tao Li; Olivier Kermorgant ; Alexandre Krupa

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2012, Saint Paul, United States. pp. 4856-4861

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Titre

Object Detection and Pose Tracking for Augmented Reality: Recent Approaches

Auteurs

Hideaki Uchiyama; Eric Marchand

Détail

18th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV), Feb 2012, Kawasaki, Japan.

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Titre

L'information mutuelle pour l'estimation visuelle directe de pose

Auteurs

Guillaume Caron; Amaury Dame; Eric Marchand

Détail

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp. 978-2-9539515-2-3

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Titre

Approche photométrique pour une triangulation précise

Auteurs

El Mustapha Mouaddib; Eric Marchand; François Chaumette

Détail

RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp. 978-2-9539515-2-3

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Titre

Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation

Auteurs

Rafik Sekkal; Clément Strauss; François Pasteau; Marie Babel; Olivier Déforges

Détail

SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Jan 2012, San Francisco, United States. pp. 1-6

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Titre

Direct 3D servoing using dense depth maps

Auteurs

Céline Teuliere; Eric Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp. 1741-1746

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Titre

Omnidirectional Visual Servoing using the Normalized Mutual Information

Auteurs

Bertrand Delabarre; Guillaume Caron; Eric Marchand

Détail

10th IFAC Symposium on Robot Control, Syroco 2012, 2012, Dubrovnik, Croatia. pp. 102-107

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Titre

A New Tentacles-based Technique for Avoiding Obstacles during Visual Navigation.

Auteurs

Andréa Cherubini; Fabien Spindler; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'12, 2012, Saint-Paul, United States. pp. 4850-4855

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Titre

Visual Servoing using the Sum of Conditional Variance

Auteurs

Bertrand Delabarre; Eric Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp. 1689-1694

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Titre

Texture-Less Planar Object Detection and Pose Estimation Using Depth-Assisted Rectification of Contours.

Auteurs

João Paulo Lima; Hideaki Uchiyama; Veronica Teichrieb; Eric Marchand

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'12, 2012, Atlanta, United States. pp. 297-298

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Titre

Vision-based Detection and Tracking for Space Navigation in a Rendezvous Context

Auteurs

Antoine Petit; Eric Marchand; Keyvan Kanani

Détail

Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, i-SAIRAS, 2012, Turin, Italy.

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Titre

Tracking complex targets for space rendezvous and debris removal applications

Auteurs

Antoine Petit; Eric Marchand; Keyvan Kanani

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp. 4483-4488

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Titre

Vision Based Navigation for Debris Removal Missions

Auteurs

Keyvan Kanani; Antoine Petit; Eric Marchand; Thomas Chabot; Bernard Gerber

Détail

63rd International Astronautical Congress, 2012, Naples, Italy.

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Titre

''FlyVIZ'': A Novel Display Device to Provide Humans with 360o Vision by Coupling Catadioptric Camera with HMD.

Auteurs

Jérôme Ardouin; Anatole Lécuyer; Maud Marchal; Clément Riant; Eric Marchand

Détail

ACM Symp. on Virtual Reality Software and Technology, VRST'12, 2012, Toronto, Canada.

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Titre

Object Detection and Pose Estimation from Natural Features Using Consumer RGB-D Sensors: Applications in Augmented Reality

Auteurs

João Paulo Lima; Veronica Teichrieb; Hideaki Uchiyama; Eric Marchand

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (doctoral symposium), ISMAR'12, 2012, Atlanta, United States.

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Communications sans actes

Titre

Modélisation 3D dense temps-réel par approche directe

Auteurs

Patrick Rives; Maxime Meilland; Andrew Comport

Détail

Atelier "Monument 3D - Numérisation de patrimoine architectural", RFIA2002, Jan 2012, Lyon, France.

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Conférences invitées

Titre

Dense RGB-D mapping of large scale environments for real-time localisation and autonomous navigation

Auteurs

Patrick Rives

Détail

2nd Workshop on Visual Control of Mobile Robots, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal.

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Titre

Direct approaches to vision-based robot control: is 3D or even image processing required ?

Auteurs

Eric Marchand

Détail

Workshop on Fundamental and Applied 3D Computer Vision (in honor of Richard I. Hartley), Sep 2012, Clermont-Ferrand, France.

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Titre

Real time visual tracking and 3D localization for augmented reality and robotics applications

Auteurs

Eric Marchand; François Chaumette

Détail

3rd French-Sino Symposium on Virtual Reality, Jul 2012, Qingdao, China.

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Titre

Construire des représentations et naviguer en temps réel dans des mondes complexes grâce à la vision

Auteurs

Patrick Rives

Détail

Innovation Robotic Summit, INNOROBO, Mar 2012, Lyon, France.

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Titre

Recent results in visual servoing

Auteurs

François Chaumette

Détail

4th CIMAT Robotics Workshop, Feb 2012, Guanajuato, Mexico.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Preserving data integrity of encoded medical images: the LAR compression framework

Auteurs

Marie Babel ; François Pasteau; Clément Strauss; Maxime Pelcat; Laurent Bédat; Médéric Blestel; Olivier Déforges

Détail

Advances in Reasoning-Based Image Processing Intelligent Systems, Springer, pp. 1-35, Jan. 2012

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HDR

Titre

From image coding and representation to robotic vision

Auteurs

Marie Babel

Détail

Université Rennes 1, Jun. 2012. English

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Visual servoing for path reaching with nonholonomic robots

Auteurs

A. Cherubini; F. Chaumette; G. Oriolo

Détail

Robotica, Cambridge Journals, 2011, 29 (7), pp. 1037-1048

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Titre

Mutual information-based visual servoing

Auteurs

A. Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2011, 27 (5), pp. 958-969

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Titre

Experimental Evaluation of Autonomous Driving Based on Visual Memory and Image Based Visual Servoing

Auteurs

A. Diosi; S. Segvic; A. Remazeilles; F. Chaumette

Détail

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2011, 12 (3), pp. 870-883

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Titre

Distance-based and Orientation-based Visual Servoing from Three Points

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; O. Tahri; F. Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2011, 27 (2), pp. 256-267

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Titre

Photometric visual servoing

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2011, 27 (4), pp. 828-834

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Communications avec actes

Titre

A robust parametric active contour based on Fourier descriptors

Auteurs

Tao Li; Alexandre Krupa; Christophe Collewet

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Sep 2011, Bruxelles, Belgium.

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Titre

Highly precise micropositioning task using a direct visual servoing scheme.

Auteurs

Brahim Tamadazte; Guillaume Duceux; Nadine Le Fort-Piat; Eric Marchand

Détail

IEEE internatioanal Conference on Robotics and Automation, ICRA'11., May 2011, Shangai, China. sur CD ROM, pp. 5689-5694

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Titre

Tracking planes in omnidirectional stereovision

Auteurs

G. Caron; E. Marchand; E. Mouaddib

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 6306-6311

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Titre

Design and Evaluation of Methods to Prevent Frame Cancellation in Real-Time Stereoscopic Rendering

Auteurs

Jérôme Ardouin; Anatole Lécuyer; Maud Marchal; Eric Marchand

Détail

IEEE Symposium on 3D User Interfaces, 3DUI 2011, 2011, Singapore, Singapore. pp. 95-98

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Titre

Recent results in visual control of mobile robots

Auteurs

F. Chaumette

Détail

IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, Vicomor, 2011, Sans Francisco, USA, United States.

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Titre

A Redundancy-Based Approach for Visual Navigation with Collision Avoidance

Auteurs

A. Cherubini; F. Spindler; F. Chaumette

Détail

IEEE Symp. on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, CIVTS'11, 2011, Paris, France.

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Titre

Visual Navigation With Obstacle Avoidance

Auteurs

A. Cherubini; F. Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 1593-1598

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Titre

A Visual Servoing Model for Generalised Cameras: Case study of non-overlapping cameras

Auteurs

A.I. Comport; R. Mahony; F. Spindler

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 5683-5688

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Titre

Visual detection and 3D model-based tracking for landing on aircraft carrier

Auteurs

L. Coutard; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 1746-1751

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Titre

Automatic landing on aircraft carrier by visual servoing

Auteurs

L. Coutard; F. Chaumette; J.-M. Pflimlin

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 2843-2848

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Titre

A new information theoretic approach for appearance-based navigation of non-holonomic vehicle

Auteurs

A. Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 2459-2464

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Titre

Vision based control for Humanoid robots

Auteurs

C. Dune; A. Herdt; E. Marchand; O. Stasse; P.-B. Wieber; E. Yoshida

Détail

IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 19-26

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Titre

Multi-sensor data fusion in sensor-based control: application to multi-camera visual servoing

Auteurs

Olivier Kermorgant; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 4518-4523

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Titre

Combining IBVS and PBVS to ensure the visibility constraint

Auteurs

Olivier Kermorgant; F. Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 2849-2854

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Titre

Avoiding joint limits with a low-level fusion scheme

Auteurs

Olivier Kermorgant; F. Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 768-773

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Titre

Video mosaicing using a Mutual Information-based Motion Estimation Process

Auteurs

A. Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium, Belgium. pp. 1525-1528

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Titre

Intensity-based visual servoing for non-rigid motion compensation of soft tissue structures due to physiological motion using 4D ultrasound

Auteurs

D. Lee; A. Krupa

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 2831-2836

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Titre

Model based tracking for catadioptric cameras

Auteurs

E. Marchand

Détail

IROS Workshop on Visual Tracking and Omnidirectional Vision, VTOV, 2011, Sans Francisco, USA, United States.

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Titre

Intensity-based direct visual servoing of an ultrasound probe

Auteurs

C. Nadeau; A. Krupa

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 5677-5682

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Titre

Asservissement visuel direct d'une sonde échographique

Auteurs

C. Nadeau; A. Krupa

Détail

Recherche en Imagerie et Technologies pour la Santé, RITS'11, 2011, Rennes, France, France.

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Titre

Automatic Tracking of an Organ Section with an Ultrasound Probe: Compensation of Respiratory Motion

Auteurs

C. Nadeau; A. Krupa; J. Gangloff

Détail

Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, MICCAI'11, 2011, Toronto, Canada, Canada.

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Titre

Improving ultrasound intensity-based visual servoing: tracking and positioning tasks with 2D and bi-plane probes

Auteurs

C. Nadeau; A. Krupa

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 2837-2842

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Titre

3D Model-based Visual tracking for Space Autonomous Rendezvous

Auteurs

Antoine Petit; Noela Despre; Eric Marchand; Keyvan Kanani; Francois Chaumette; Séverin Provost; Grégory Flandin

Détail

8th Int. ESA Conf. on Guidance and Navigation Control Systems, GNC'11, 2011, Carlsbad, Czech Republic, Czech Republic.

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Titre

Vision-based Space Autonomous Rendezvous : A Case Study

Auteurs

A. Petit; E. Marchand; K. Kanani

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 619-624

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Titre

Evaluation of Model based Tracking with TrakMark Dataset

Auteurs

A. Petit; G. Caron; H. Uchiyama; E. Marchand

Détail

2nd Int. Workshop on AR/MR Registration, Tracking and Benchmarking, 2011, Basel, Switzerland, Switzerland.

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Titre

Chasing a moving target from a flying UAV

Auteurs

C. Teuliere; L. Eck; E. Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States.

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Titre

Deformable Random Dot Markers

Auteurs

H. Uchiyama; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp. 237-238

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Titre

Toward Augmenting Everything: Detecting and Tracking Geometrical Features on Planar Objects

Auteurs

H. Uchiyama; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'11, 2011, Basel, Switzeland, Switzerland. pp. 17-25

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Titre

Dynamic Visual Servoing with Image Moments for a Quadrotor Using a Virtual Spring Approach

Auteurs

R. Ozawa; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China, China. pp. 5670-5676

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Titre

Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier

Auteurs

Tao Li; Alexandre Krupa; Christophe Collewet

Détail

ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France.

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Conférences invitées

Titre

Recent results in visual servoing

Auteurs

F. Chaumette

Détail

New Frontiers of Robotics Science and Technology: a Brainstorming Jam Session, 2011, Pisa, Italy.

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Thèses

Titre

Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel

Auteurs

Olivier Kermorgant

Détail

Traitement du signal et télécommunications. Université Rennes 1, Nov. 2011. French

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Titre

Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques

Auteurs

Caroline Nadeau

Détail

Université Rennes 1, Nov. 2011. French

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Predictive Control for Constrained Image-Based Visual Servoing

Auteurs

Guillaume Allibert; Estelle Courtial; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, 2010, 26 (5), pp. 933-939

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Titre

CAD model based tracking and 3D visual-based control for MEMS microassembly.

Auteurs

Brahim Tamadazte; Eric Marchand; Sounkalo Dembélé; Nadine Le Fort-Piat

Détail

International Journal of Robotics Research, 2010, 29 (11), pp. 1416-1437

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Titre

2D ultrasound probe complete guidance by visual servoing using image moments.

Auteurs

Rafik Mebarki; Alexandre Krupa; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2010, 26 (2), pp. 296-306

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Titre

Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model

Auteurs

Omar Tahri; Youcef Mezouar; François Chaumette; Peter Corke

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp. 684-697

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Titre

A Kalman-Filter-Based Method for Pose Estimation in Visual Servoing

Auteurs

F. Janabi-Sharifi; M. Marey

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2010, 26 (5), pp. 939-947

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Communications avec actes

Titre

Autofocusing-based visual servoing : application to MEMS micromanipulation.

Auteurs

Guillaume Duceux; Brahim Tamadazte; Nadine Le Fort - Piat; Eric Marchand; Guillaume Fortier; Sounkalo Dembélé

Détail

IEEE. International Symposium on Optomechatronic Technologies, ISOT'10., Oct 2010, Toronto, Canada. sur CD ROM, 6 p.

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Titre

Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project

Auteurs

Aïcha Fonte; Terence Essomba; Pierre Vieyres; Joseph Canou; Philippe Fraisse; Said Zeghloul; Alexandre Krupa ; Philippe Arbeille

Détail

The Hamlyn Symposium on Medical robotics, May 2010, London, United Kingdom.

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Titre

Une approche unifiée reposant sur l'information mutuelle pour l'asservissement visuel et le suivi différentiel

Auteurs

Amaury Dame; E. Marchand

Détail

18e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2010, 2010, Caen, France, France.

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Titre

A day at the museum : an augmented fine-art exhibit

Auteurs

Anne Bationo-Tillon; E. Marchand; Jean Laneurit; Fabien Servant; Isabelle Marchal; Pascal Houlier

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality (Art, Media and Humanities), ISMAR'10-AMH, 2010, Seoul, Korea, Korea, Republic Of. pp. 69-70

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Titre

Omnidirectional Photometric Visual Servoing

Auteurs

G. Caron; E. Marchand; E. Mouaddib

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 6202-6207

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Titre

Single Viewpoint Stereoscopic Sensor Calibration

Auteurs

Guillaume Caron; El Mustapha Mouaddib; E. Marchand

Détail

Int. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco.

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Titre

A Redundancy-Based Approach to Obstacle Avoidance Applied to Mobile Robot Navigation

Auteurs

Andrea Cherubini; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 5700-5705

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Titre

Improving mutual information based visual servoing

Auteurs

Amaury Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp. 5531-5536

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Titre

Accurate real-time tracking using mutual information

Auteurs

Amaury Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'10, 2010, Seoul, Korea, Korea, Republic Of. pp. 47-56

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Titre

A new sensor self-calibration framework from velocity measurements

Auteurs

Olivier Kermorgant; David Folio; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp. 1524-1529

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Titre

Using image gradient as a visual feature for visual servoing

Auteurs

E. Marchand; Christophe Collewet

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 5687-5692

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Titre

A new large projection operator for the redundancy framework

Auteurs

Mohammed Marey; Francois Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp. 3727-3732

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Titre

New strategies for avoiding robot joint limits: Application to visual servoing using a large projection operator

Auteurs

Mohammed Marey; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 6222-6227

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Titre

A multi-plane approach for ultrasound visual servoing : application to a registration task

Auteurs

Caroline Nadeau; Alexandre Krupa

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 5706-5711

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Titre

Improving monocular plane-based SLAM with inertial measures

Auteurs

Fabien Servant; Pascal Houlier; E. Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 3810-3815

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Titre

Visual servoing from three points using a spherical projection model

Auteurs

Romeo Tatsambon Fomena; Omar Tahri; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp. 5537-5542

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Titre

Using multiple hypothesis in model-based tracking

Auteurs

Céline Teuliere; E. Marchand; Laurent Eck

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp. 4559-4565

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Titre

3D model-based tracking for UAV position control

Auteurs

Céline Teuliere; Laurent Eck; E. Marchand; Nicolas Guenard

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan, Province Of China. pp. 1084-1089

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Visual servoing via Nonlinear Predictive control

Auteurs

Guillaume Allibert; Estelle Courtial; F. Chaumette

Détail

Chesi, G. and Hashimoto, K.. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp. 375-394, 2010

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Titre

Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model

Auteurs

Omar Tahri; Youcef Mezouar; Francois Chaumette; Helder Araujo

Détail

Chesi, G. and Hashimoto, K.. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp. 231-252, 2010

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Titre

Luminance: a new visual feature for visual servoing

Auteurs

Christophe Collewet; E. Marchand

Détail

Chesi, G. and Hashimoto, K.. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp. 71-90, 2010

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Autres publications

Titre

Editorial: Special issue on robotic vision

Auteurs

François Chaumette; P. Corke; Paul Newman

Détail

Feb. 2010. F. Chaumette, P. Corke, P. Newman. Editorial: Special issue on robotic vision. The Int. Journal of Robotics Research, 29(2-3):131-132, Février 2010.

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Thèses

Titre

Méthode unifiée de suivi et d'asservissement visuels basée sur l'information mutuelle

Auteurs

A. Dame

Détail

informatique. Université Rennes 1, Dec. 2010. English

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Titre

Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance.

Auteurs

Mohammed Marey

Détail

informatique. Université Rennes 1, Dec. 2010. English

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Titre

Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone

Auteurs

C. Teuliere

Détail

Traitement du signal. Université Rennes 1, Dec. 2010. French

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Titre

Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments.

Auteurs

Rafik Mebarki

Détail

signal, image, parole, télécoms. Université Européenne de Bretagne, Mar. 2010. English

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Image-based visual servo control of the translation kinematics of a quadrotor aerial vehicle

Auteurs

O. Bourquardez; R. Mahony; N. Guenard; F. Chaumette; T. Hamel; L. Eck

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2009, 25 (3), pp. 743-749

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Titre

Stereo tracking and servoing for space applications

Auteurs

F. Dionnet; E. Marchand

Détail

Advanced Robotics -Utrecht-, Brill, 2009, 23 (5), pp. 579-599

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Titre

Real-time motion stabilization with B-mode ultrasound using image speckle information and visual servoing

Auteurs

A. Krupa; G. Fichtinger; G.D. Hager

Détail

International Journal of Robotics Research, IJRR, sage, 2009, 28 (10), pp. 1334-1354

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Titre

Directional redundancy for robot control

Auteurs

Nicolas Mansard; F. Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Automatic Control, IEEE, 2009, 54 (6), pp. 1179-1192

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Titre

Un panorama des techniques de suivi visuel temps-réel pour la réalité augmentée

Auteurs

Eric Marchand; Muriel Pressigout

Détail

Revue Technique et Science Informatiques, TSI, Lavoisier, 2009, 28 (6-7), pp. 921-943

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Titre

Improvements on visual servoing from spherical targets using a spherical projection model

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; F. Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2009, 25 (4), pp. 874-886

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Titre

Continuity of varying-feature-set control laws

Auteurs

Nicolas Mansard; A. Remazeilles; F. Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Automatic Control, IEEE, 2009, 11, pp. 2493-2505

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Titre

A mapping and localization framework for scalable appearance-based navigation

Auteurs

S. Segvic; A. Remazeilles; A. Diosi; F. Chaumette

Détail

Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2009, 113 (2), pp. 172-187

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Communications avec actes

Titre

Real-time vision-based microassembly of 3D MEMS.

Auteurs

Brahim Tamadazte; Thomas Arnould; Sounkalo Dembélé; Nadine Le Fort - Piat; Eric Marchand

Détail

IEEE. IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM'09., Jul 2009, Singapour, Singapore. 6 p.

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Titre

Microassembly for complex and solid 3D MEMS by 3D Vision-based control.

Auteurs

Brahim Tamadazte; Nadine Le Fort-Piat; Eric Marchand; Sounkalo Dembélé

Détail

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, IROS'09., Oct 2009, Saint-Louis, Missouri, United States. IEEE Robotics and Automation Society., sur CD ROM, pp. 3284-3289

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Titre

Vers une saisie en un seul clic : caractérisation de la forme 3D d'un objet à partir d'informations visuelles

Auteurs

Caroline Nadeau; C. Dune

Détail

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France.

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Titre

Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile

Auteurs

C. Teuliere

Détail

ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France.

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Titre

Visual navigation with a time-independent varying reference

Auteurs

A. Cherubini; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 5968-5973

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Titre

Comparing appearance-based controllers for nonholonomic navigation from a visual memory

Auteurs

A. Cherubini; M. Colafrancesco; G. Oriolo; L. Freda; F. Chaumette

Détail

ICRA 2009 Workshop on safe navigation in open and dynamic environments: application to autonomous vehicles, 2009, Kobe, Japan, Japan.

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Titre

Photometry-based visual servoing using light reflexion models.

Auteurs

C. Collewet; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp. 701-706

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Titre

Colorimetry-based visual servoing

Auteurs

C. Collewet; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 5438-5443

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Titre

Polar snakes: A fast and robust parametric active contour model

Auteurs

C. Collewet

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'09, 2009, Cairo, Egypt, Egypt.

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Titre

Model Based Pose Estimation For Omnidirectional Stereovision

Auteurs

G. Caron; E. Marchand; E. Mouaddib

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 5228-5233

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Titre

Combining Cartesian and cylindrical coordinates in IBVS

Auteurs

P. Corke; F. Spindler; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 5962-5967

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Titre

Optimal Detection and Tracking of Feature Points using Mutual Information

Auteurs

A. Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'09, 2009, Cairo, Egypt, Egypt.

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Titre

Rigid motion compensation with a robotized 2D ultrasound probe using speckle information and visual servoing

Auteurs

A. Krupa; G. Fichtinger; G.D. Hager

Détail

Burschka, D. and Hager, G.D. and Konietschke, R. and Okamura, A.M.. Advanced Sensing and Sensor Integration in Medical Robotics, Workshop at the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2009, Kobe, Japan, Japan.

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Titre

A temptative to reach a visual singular configuration using Halley's method

Auteurs

M. Marey; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp. 1122-1127

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Titre

Modeling and 3D local estimation for in-plane and out-of-plane motion guidance by 2D ultrasound-based visual servoing

Auteurs

R. Mebarki; A. Krupa; F. Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp. 319-325

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Titre

Vers une saisie en un clic : caractérisation d'un objet 3D à partir d'une reconstruction voxellique

Auteurs

C. Nadeau; C. Dune

Détail

Marchand, E. and Morin, L. and Krupa, A.. Congrès de jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'09, 2009, Tregastel, France, France.

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Titre

Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model

Auteurs

O. Tahri; Y. Mezouar; F. Chaumette; P. Corke

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, France. pp. 1116-1121

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Titre

Coarsely Calibrated Visual Servoing of a Mobile Robot using a Catadioptric Vision System

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; H. Yoon; A. Cherubini; F. Chaumette; S. Hutchinson

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 5432-5437

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Titre

A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.

Auteurs

C. Teuliere; E. Marchand; L. Eck

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp. 3948-3954

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Titre

Entropy-based visual servoing

Auteurs

A. Dame; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp. 707-713

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Titre

Asservissement visuel par imagerie médicale

Auteurs

A. Krupa

Détail

Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'09, 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France, France.

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Titre

Microassembly of Complex and Solid 3D MEMS by 3D Vision-based Control

Auteurs

B. Tamadazte; N. Lefort-Piat; E. Marchand; S. Dembélé

Détail

IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, 2009, St Louis, USA, United States. pp. 3284-3289

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Titre

Colorimetry-based visual servoing

Auteurs

Christophe Collewet; E. Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St Louis, United States. pp. 5438-5443

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Titre

Polar Snakes: a fast and robust parametric active contour model

Auteurs

Christophe Collewet

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, Nov 2009, Le Caire, Egypt. pp. 3013-3016

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Titre

Photometry-based visual servoing using light reflexion models

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. pp. 701-706

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics

Auteurs

Christophe Collewet; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2008, 24 (2), pp. 318-330

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Titre

Catadioptric visual servoing from 3D straight lines

Auteurs

H. Hadj-Abdelkader; Y. Mezouar; P. Martinet; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2008, 24 (3), pp. 652-665

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Communications avec actes

Titre

Visual servoing set free from image processing

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States.

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Titre

Modeling complex luminance variations for target tracking

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States.

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Titre

Kinematic visual servo controls of an X4-flyer: practical study

Auteurs

O. Bourquardez; N. Guenard; Tarek Hamel; François Chaumette; R. Mahony; Laurent Eck

Détail

Mediterranean Conf. on Intelligent Systems and Automation, CISA'08, 2008, Annaba, Algeria, France.

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Titre

An image-based visual servoing scheme for following paths with nonholonomic mobile robots

Auteurs

A. Cherubini; François Chaumette; G. Oriolo

Détail

Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, France. pp. 108-113

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Titre

A position-based visual servoing scheme for following paths with nonholonomic mobile robots

Auteurs

A. Cherubini; François Chaumette; G. Oriolo

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008, 2008, Nice, France, France. pp. 1648-1654

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Titre

Vision-based grasping of unknown objects to improve disabled people autonomy.

Auteurs

C. Dune; A. Remazeilles; E. Marchand; C. Leroux

Détail

Robotics: Science and Systems Manipulation Workshop: Intelligence in Human Environments., 2008, Zurich, Switzerland, France.

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Titre

Active rough shape estimation of unknown objects

Auteurs

C. Dune; E. Marchand; Christophe Collewet; C. Leroux

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp. 3622-3627

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Titre

Vision-based control for space applications

Auteurs

K. Kapellos; François Chaumette; M. Vergauwen; A. Rusconi; L. Joudrier

Détail

Int. Symp. on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, iSAIRAS'2008, 2008, Los Angeles, California, France.

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Titre

Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image

Auteurs

E. Marchand

Détail

16e congres francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, 2008, Amiens, France, France.

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Titre

Analysis of classical and new visual servoing control laws

Auteurs

M. Marey; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp. 3244-3249

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Titre

A behavior-based visual servoing control law

Auteurs

M. Marey; François Chaumette

Détail

Mediterranean Conf. on Intelligent Systems and Automation, CISA'08, 2008, Annaba, Algeria, France.

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Titre

Image moments-based ultrasound visual servoing

Auteurs

R. Mebarki; A. Krupa; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp. 113-119

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Titre

Automatic guidance of an ultrasound probe by visual servoing based on B-mode image moments

Auteurs

R. Mebarki; A. Krupa; Christophe Collewet

Détail

Metaxas, D. and Axel, L. and Fichtinger, G. and Szekely, G.. Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'08, LNCS 5242, 2008, New York, France. pp. 339-346

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Titre

Hybrid tracking approach using optical flow and pose estimation

Auteurs

Muriel Pressigout; Eric Marchand; Etienne Memin

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'08, 2008, San Diego, California, France.

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Titre

Visual planes-based simultaneous localization and model refinement for augmented reality

Auteurs

F. Servant; E. Marchand; P. Houlier; I. Marchal

Détail

IAPR, Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'08, 2008, Tampa, Florida, France.

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Titre

New decoupled visual servoing scheme based on invariants projection onto a sphere

Auteurs

O. Tahri; François Chaumette; Y. Mezouar

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp. 3238-3243

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Titre

Visual servoing from two special compounds of features using a spherical projection model

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'08, 2008, Nice, France, France. pp. 3040-3045

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Titre

Using spherical moments for visual servoing from a special target with unique projection center cameras

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; François Chaumette

Détail

Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2008, 2008, Hanoi, Vietnam, France. pp. 119-124

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Titre

Asservissement visuel basé sur des informations photométriques

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand; François Chaumette

Détail

16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, amiens, France. pp. 435-443

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; François Chaumette

Détail

Lee, S. and Hong Suh, I. and Sang Kim, M.. Recent Progress in Robotics, Selected papers from ICAR'07, LNCIS 370, Springer-Verlag, pp. 199-213, 2008

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Rapports

Titre

Photometric visual servoing

Auteurs

Christophe Collewet; Eric Marchand

Détail

[Research Report], 2008, pp. 39. RR-6631

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Asservissement visuel qualitatif pour la navigation

Auteurs

Anthony Remazeilles; François Chaumette; Patrick Gros

Détail

Traitement du Signal, GRETSI, 2007, 24 (3), pp. 191-209

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Titre

Task sequencing for sensor-based control

Auteurs

N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2007, 23 (1), pp. 60-72

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Titre

Real-time hybrid tracking using edge and texture information

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

International Journal of Robotics Research, Sage, 2007, 26 (7), pp. 689-713

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Titre

Image-based robot navigation from an image memory

Auteurs

A. Remazeilles; François Chaumette

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2007, 55 (4), pp. 345-356

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Titre

Visual servo control, Part II: Advanced approaches

Auteurs

François Chaumette; S. Hutchinson

Détail

IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE, 2007, 14 (1), pp. 109-118

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Titre

Kinematic sets for real-time robust articulated object tracking

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

Image and Vision Computing, Elsevier, 2007, 25 (3), pp. 374-391

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Communications avec actes

Titre

Control Camera and Light Source Positions using Image Gradient Information

Auteurs

Eric Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. 1, pp. 417-422

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Titre

One Click Focus with Eye-in-hand/Eye-to-hand Cooperation

Auteurs

Claire Dune; Eric Marchand; C. Leroux

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italia, Italy. pp. 2471-2476

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Titre

Robust stereo tracking for space applications.

Auteurs

F. Dionnet; Eric Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, Nov 2007, San Diego, United States. pp. 3373-3378

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Titre

Fitting 3d models on central catadioptric images

Auteurs

Eric Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, Italy. pp. 52-58

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Titre

Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration

Auteurs

J. Pomares; François Chaumette; F. Torres

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, Italy. pp. 2811-2816

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Titre

Large scale vision based navigation without an accurate global reconstruction

Auteurs

S. Segvic; A. Remazeilles; A. Diosi; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'07, 2007, Minneapolis, Minnesota, United States. pp. 1-8

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Titre

A framework for scalable vision-only navigation

Auteurs

S. Segvic; A. Remazeilles; A. Diosi; François Chaumette

Détail

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, ACIVS'07, 2007, Delft, The Netherlands, Netherlands. pp. 112-124

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Titre

Real-time keypoints matching: application to visual servoing

Auteurs

H. Tran; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, Italy. pp. 3787-3792

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Titre

Visual Servoing of an Airplane for Alignment with respect to a Runway

Auteurs

O. Bourquardez; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Rome, Italy, France. pp. 1330-1335

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Titre

Visual servoing of an airplane for auto-landing

Auteurs

O. Bourquardez; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, 2007, San Diego, CA, France. pp. 1314-1319

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Titre

Quoi de neuf en asservissement visuel depuis les JNRR'03 ?

Auteurs

François Chaumette; N. Andreff

Détail

Journées Nationales de la Recherche en Robotique, JNRR'07, 2007, Obernai, France, France.

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Titre

Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision

Auteurs

Christophe Collewet; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp. 2835-2840

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Titre

Visual servoing on non-planar objects from active vision

Auteurs

Christophe Collewet; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp. 2446-2451

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Titre

Experimental evaluation of an urban visual path following framework

Auteurs

A. Diosi; A. Remazeilles; S. Segvic; François Chaumette

Détail

6th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'07, 2007, Toulouse, France, France.

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Titre

Outdoor visual path following experiments

Auteurs

A. Diosi; A. Remazeilles; S. Segvic; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07, 2007, San Diego, California, France. pp. 4265-4270

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Titre

Visual path following using only monocular vision

Auteurs

A. Diosi; F. Spindler; A. Remazeilles; S. Segvic; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (video session), IROS'07, 2007, San Diego, California, France. pp. 2563-2564

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Titre

Model-based 3-D pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging

Auteurs

C. Doignon; F. Nageotte; B. Maurin; A. Krupa

Détail

Kragic, D.. From Features to Actions - Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Workshop at the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2007, Roma, Italy, France.

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Titre

Intuitive human interactive with an arm robot for severely handicapped people - A one click approach.

Auteurs

C. Dune; C. Leroux; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'2007, 2007, Noordwijk, The Netherlands, France. pp. 582-589

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Titre

Full motion tracking in ultrasound using image speckle information and visual servoing

Auteurs

A. Krupa; G. Fichtinger; G. Hager

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp. 2458-2464

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Titre

Real-time tissue tracking with B-mode ultrasound using speckle and visual servoing

Auteurs

A. Krupa; G. Fichtinger; G.D. Hager

Détail

Ayache, N. and Ourselin, S. and Maeder, A.. Int. Conf. on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI'07, 2007, Brisbane, Australia, France. 2, pp. 1-8

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Titre

Visually-guided grasping while walking on a humanoid robot

Auteurs

N. Mansard; Olivier Stasse; François Chaumette; K. Yokoi

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp. 3041-3047

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Titre

Visual servoing from spheres using a spherical projection model

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy, France. pp. 2080-2085

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Titre

Visual servoing from spheres with paracatadioptric cameras

Auteurs

R. Tatsambon Fomena; François Chaumette

Détail

Int. Conf. on Advanced Robotics, ICAR'07, 2007, Jeju, Korea, France.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Pose estimation and feature tracking for robot assisted surgery with medical imaging

Auteurs

C. Doignon; F. Nageotte; B. Maurin; A. Krupa

Détail

Kragic, D. and Kyrki, V.. Unifying Perspectives in Computational and Robot Vision, Springer Verlag, 2007

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Rapports

Titre

Kinematic Visual Servo Control of a Quadrotor aerial vehicle

Auteurs

O. Bourquardez; Robert Mahony; Nicolas Guenard; François Chaumette; Tarek Hamel; Laurent Eck

Détail

[Research Report], 2007, pp. 38. PI 1858

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Titre

Continuity of Varying-Feature-Set Control Laws

Auteurs

N. Mansard; A. Remazeilles; François Chaumette

Détail

[Research Report], 2007, pp. 74. PI 1864

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Documents sans référence de publication

Titre

Modeling of photometric variations for matching correspondences, its validity and its application to tracking

Auteurs

Michèle Gouiffès; Christophe Collewet

Détail

Nov. 2007. 58 pages

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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework

Auteurs

Andrew Comport; Eric Marchand; Muriel Pressigout; François Chaumette

Détail

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE Press, 2006, 12 (4), pp. 615-628

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Titre

Visual servo control, Part I: Basic approaches

Auteurs

François Chaumette; S. Hutchinson

Détail

IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE, 2006, 13 (4), pp. 82-90

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Titre

Statistically robust 2D visual servoing

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2006, 22 (2), pp. 415-421

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Titre

Real-time markerless tracking for augmented reality: the virtual visual servoing framework

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; Muriel Pressigout; François Chaumette

Détail

IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, IEEE, 2006, 12 (4), pp. 615-628

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Titre

Guidance of an ultrasound probe by visual servoing.

Auteurs

A. Krupa; François Chaumette

Détail

Advanced Robotics -Utrecht-, The Robotics Society of Japan, 2006, 20 (11), pp. 1203-1218

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Titre

Optimizing plane-to-plane positioning tasks by image-based visual servoing and structured light

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; J. Salvi

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2006, 22 (5), pp. 1000-1010

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Communications avec actes

Titre

point tracking: robustness to specular highlights and lighting variations

Auteurs

Alain Trémeau; Michele Gouiffes; Christophe Collewet; Christine Fernandez-Maloigne

Détail

ECCV'2006, 2006, Graz, Austria. 3954, pp 92-103

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Titre

Towards ultrasound image-based visual servoing

Auteurs

W. Bachta; A. Krupa

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp. 4112-4117

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Titre

Stability and performance of image based visual servo control using first order spherical image moments.

Auteurs

O. Bourquardez; Robert Mahony; Tarek Hamel; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China, France. pp. 4304-4309

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Titre

Robust model-based tracking with multiple cameras for spatial applications

Auteurs

F. Dionnet; E. Marchand

Détail

9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006., 2006, Noordwijk, The Netherlands, France. pp. 287-294

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Titre

A photometric model for specular highlights and lighting changes. Application to feature points tracking

Auteurs

M. Gouiffès; Christophe Collewet; Christine Fernandez-Maloigne; A. Trémeau

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'2006, 2006, Atlanta, Georgia, France. pp. 2117-2120

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Titre

VIMANCO: Vision manipulation of non-cooperative objects

Auteurs

K. Kapellos; François Chaumette; M. Vergauwen; A. Rusconi; L. Joudrier

Détail

9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2006., 2006, Noordwijk, The Netherlands, France. pp. 279-286

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Titre

Automatic calibration of a robotized 3D ultrasound imaging system by visual servoing

Auteurs

A. Krupa

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp. 4136-4141

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Titre

Experiments with robust estimation techniques in real-time robot vision

Auteurs

Ezio Malis; Eric Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China. pp. 223-228

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Titre

An approach to visual servoing based on coded light

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; J. Salvi

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp. 4118-4123

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Titre

A camera-projector system for robot positioning by visual servoing

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; J. Salvi

Détail

IEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp. 2-9

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Titre

Fusion de primitives visuelles pour le suivi 3D temps-réel

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

15e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'06, 2006, Tours, France, France.

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Titre

Real-time 3D model-based tracking: Combining edge and texture information

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, Florida, France. pp. 2726-2731

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Titre

Hybrid tracking algorithms for planar and non-planar structures subject to illumination changes

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'06, 2006, Santa Barbara, California, France. pp. 52-55

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Titre

3D navigation based on a visual memory

Auteurs

A. Remazeilles; François Chaumette; Patrick Gros

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, France. pp. 2719-2725

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Titre

A Qualitative visual servoing: Application to the visibility constraint

Auteurs

A. Remazeilles; N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'06, 2006, Beijing, China, France. pp. 4297-4303

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Titre

Enhancing the point feature tracker by adaptive modelling of the feature support

Auteurs

S. Segvic; A. Remazeilles; François Chaumette

Détail

European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. 3952, pp. 112-124

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Titre

Feature point tracking : Robustness to specular highlights and lighting variations

Auteurs

M. Gouiffès; Christophe Collewet; Christine Fernandez-Maloigne; A. Trémeau

Détail

European Conf. on Computer Vision, ECCV'2006, 2006, Graz, Austria, France. 3954, pp. 92-93

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Titre

Feature points tracking using photometric model and colorimetric invariants

Auteurs

M. Gouiffès; Christophe Collewet; Christine Fernandez-Maloigne; A. Trémeau

Détail

3rd European Conf. on Colour in Graphics, Imaging, and Vision, CGIV'2006, 2006, Leeds, UK, France. pp. 18-23

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2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Efficient model-based tracking for robot vision.

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

Advanced Robotics -Utrecht-, The Robotics Society of Japan, 2005, 19 (10), pp. 1097-1113

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Titre

Complex articulated object tracking.

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

Electronic Letters on Computer Vision and Image Analysis, ELCVIA, Special issue on Articuled Motion & Deformable Objects, ELCVIA, 2005, 5 (3), pp. 20-30

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Titre

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites

Auteurs

H. Hadj Abdelkader; Y. Mezouar; P. Martinet; François Chaumette

Détail

Traitement du Signal, CNRS, 2005, 22 (5), pp. 462-482

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Titre

Feature tracking for visual servoing purposes

Auteurs

E. Marchand; François Chaumette

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52 (1), pp. 53-70

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Titre

ViSP for visual servoing: a generic software platform with a wide class of robot control skills

Auteurs

E. Marchand; F. Spindler; François Chaumette

Détail

IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE, 2005, 12 (4), pp. 40-52

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Titre

Point-based and region-based image moments for visual servoing of planar objects

Auteurs

O. Tahri; François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2005, 21 (6), pp. 1116-1127

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Communications avec actes

Titre

Suivi 3D temps réel : approche contour/texture

Auteurs

M. Pressigout

Détail

Alexandre Vautier, Sylvie Saget. MajecSTIC 2005 : Manifestation des Jeunes Chercheurs francophones dans les domaines des STIC, Nov 2005, Rennes, France. pp. 57-64

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Titre

Hierarchy of behaviors

Auteurs

Nicolas Mansard; Olivier Aycard; Carla Koike

Détail

Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2005, Hong Kong, France.

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Titre

Robust real-time visual tracking: Comparison, theoretical analysis and performance evaluation

Auteurs

Andrew Comport; D. Kragic; E. Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp. 2852-2857

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Titre

Control of an ultrasound probe by adaptive visual servoing

Auteurs

A. Krupa; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp. 2007-2012

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Titre

A shape tracking algorithm for visual servoing.

Auteurs

P. Li; François Chaumette; O. Tahri

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp. 2858-2863

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Titre

Méthodes robustes d'estimation pour la vision robotique

Auteurs

E. Malis; E. Marchand

Détail

Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France, France.

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Titre

Visual servoing sequencing able to avoid obstacles.

Auteurs

N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp. 3154-3159

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Titre

A new redundancy formalism for avoidance in visual servoing

Auteurs

N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp. 1694-1700

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Titre

Directional redundancy: a new approach of the redundancy formalism

Auteurs

N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE Conf. on Decision and Control and European Control Conference, CDC/ECC 2005, 2005, Seville, Spain, France. pp. 5366-5371

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Titre

Robust decoupled visual servoing based on structured light

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; J. Salvi

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp. 2676-2681

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Titre

Suivi temps-réel d'objet plan: approche hybride contour/texture

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

Congres des jeunes chercheurs en Vision par ordinateur, ORASIS'2005, 2005, Fournol, France, France.

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Titre

A model free hybrid algorithm for real time tracking

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, France. 3, pp. 97-100

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Titre

Real-time planar structure tracking for visual servoing: A contour and texture approach.

Auteurs

Muriel Pressigout; E. Marchand

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. 2, pp. 1701-1706

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Titre

Complex objects pose estimation based on image moment invariants

Auteurs

O. Tahri; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain, France. pp. 438-443

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Titre

OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

Auteurs

F. Berry; P. Chalimbaud; P. Martinet; Y. Mezouar; François Chaumette; Eric Marchand; Frédéric Comby; Olivier Strauss; M. Mouaddib El; P. Vasseur

Détail

ROBEA'05 : Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier (France). pp. 95-105

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Titre

OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

Auteurs

F. Berry; P. Martinet; Y. Mezouar; François Chaumette; Frédéric Comby; O. Strauss; M. Mouaddib El

Détail

Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA'05, Jan 2005, Toulouse (France). pp. 87-94

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Rapports

Titre

Visual servoing by means of structured light for plane-to-plane positioning

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; Joaquim Salvi

Détail

[Research Report], 2005, pp. 99. RR-5579

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2004

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Image moments: a general and useful set of features for visual servoing

Auteurs

François Chaumette

Détail

IEEE Trans. on Robotics, IEEE, 2004, 20 (4), pp. 713-723

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Communications avec actes

Titre

Recent results in visual servoing for robotics applications

Auteurs

François Chaumette; E. Marchand

Détail

8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004., 2004, Noordwijk, The Netherlands, France. pp. 471-478

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Titre

Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction

Auteurs

Christophe Collewet; A. Alhaj; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp. 751-756

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Titre

Visual servoing with respect to complex objects

Auteurs

Andrew Comport; O. Tahri; E. Marchand; François Chaumette

Détail

Int. Symp. on Robotics, ISR'04, 2004, Paris, France, France.

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Titre

Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, 2004, Washington DC, France.

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Titre

Complex articulated object tracking

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

Perales, J.F. and Draper, B.A.. Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain, Spain. 3179, pp. 189-201

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Titre

Robust model-based tracking for robot vision

Auteurs

Andrew Comport; E. Marchand; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp. 692-697

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Titre

An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing

Auteurs

J.-T. Lapresté; F. Jurie; M. Dhome; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp. 727-732

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Titre

Image cues fusion for contour tracking based on particle filter

Auteurs

P. Li; François Chaumette

Détail

Perales, J.F. and Draper, B.A.. Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, 2004, Palma de Mallorca, Spain. 3179, pp. 99-107

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Titre

Tasks sequencing for visual servoing

Auteurs

N. Mansard; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp. 992-997

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Titre

Improvements in robust 2D visual servoing

Auteurs

E. Marchand; Andrew Comport; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. 1, pp. 745-750

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Titre

Features tracking for visual servoing purpose

Auteurs

E. Marchand; François Chaumette

Détail

Kragic, D. and Christensen, H.. Advances in Robot Vision - From Domestic Environments to Medical Applications, 2004, Sendai, Japan, Japan. pp. 10-20

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Titre

Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras

Auteurs

Y. Mezouar; H. Hadj Abdelkader; P. Martinet; François Chaumette

Détail

Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic.

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Titre

Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines

Auteurs

Y. Mezouar; H. Hadj Abdelkader; P. Martinet; François Chaumette

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp. 343-349

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Titre

Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light

Auteurs

J. Pagès; Christophe Collewet; François Chaumette; J. Salvi

Détail

IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan, Japan. 1, pp. 1004-1009

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Titre

An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing An efficient method to compute the inverse jacobian matrix in visual servoing

Auteurs

Jean-Thierry Lapresté; Michel Dhome; Frédéric Jurie; Francois Chaumette

Détail

International Conference on Robotics and Automation, 2004, undef, Samoa.

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HDR

Titre

Commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels

Auteurs

Eric Marchand

Détail

Université Rennes 1, Nov. 2004. French

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Thèses

Titre

Navigation à partir d'une mémoire d'images

Auteurs

Anthony Remazeilles

Détail

informatique. Université Rennes 1, Dec. 2004. French

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2002

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing

Auteurs

E. Marchand; François Chaumette; F. Spindler; M. Perrier

Détail

International Journal of Robotics Research, Sage, 2002, 21 (7), pp. 635-648

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Communications avec actes

Titre

Motion-based obstacle detection and tracking for car driving assistance

Auteurs

G. Lefaix; E. Marchand; Patrick Bouthemy

Détail

IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'02, 2002, Quebec, Canada, Canada. 4, pp. 74-77

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1998

Communications avec actes

Titre

Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements

Auteurs

A. Crétual; François Chaumette

Détail

IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, 1998, Leuven, Belgium. 3, pp. 1994-2001

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Titre

Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion

Auteurs

A. Crétual; François Chaumette; Patrick Bouthemy

Détail

Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, 1998, Brisbane, Australia, Australia. 2, pp. 1251-1254

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