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Equipe de recherche LAGADIC
Asservissement visuel en robotique, vision et animation
- Responsable : François Chaumette
- Type : Équipe-projet
- Centre(s) de recherche : Rennes , Sophia
- Domaine : Perception, cognition, interaction
- Thème : Robotique
- Université Rennes 1, CNRS, Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (IRISA) (UMR6074)
Présentation de l'équipe
Lagadic a été créée en décembre 2004 à Rennes. Depuis avril 2012, Lagadic est bilocalisée sur Rennes et Sophia-Antipolis. La partie rennaise est commune à l'UMR Irisa.Les axes de recherche de l'équipe portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM. Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de perception et d'action à partir d'images pour des applications en robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale) et réalité augmentée.
Lagadic dispose d'un parc robotique et développe la plateforme logicielle ViSP.
Relations industrielles et internationales
Nos collaborations et projets sont décrits dans http://team.inria.fr/lagadic/projects.htmlMots-clés : Asservissement visuel Vision robotique Réalité augmentée
Equipes de recherche du même thème :
- COPRIN - Contraintes, optimisation et résolution par intervalles
- E-MOTION - Géométrie et probabilité pour le mouvement et l'action
- FLOWERS - Interactions, exploration et apprentissage en robotique développementale et sociale
- IMARA - Informatique, Mathématiques et Automatique pour la Route Automatisée
Contact
Responsable de l'équipe
François Chaumette
Tél: +33 2 99 84 72 55
Secrétariat
Tél: +33 2 99 84 22 52
En savoir plus
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