Equipe de recherche LAGADIC

Asservissement visuel en robotique, vision et animation

Présentation de l'équipe

LAGADIC a été créée en janvier 2004.

L'objectif de l'équipe-projet est de modéliser et d'élaborer des stratégies de perception et d'action autour des techniques d'asservissement visuel pour des applications dans tous les secteurs de la robotique, en vision par ordinateur, réalité augmentée, animation virtuelle et cogniscience.

LAGADIC dispose d'un parc robotique constitué d'un robot manipulateur, d'une cellule de vidéosurveillance, d'un robot mobile, et, en commun avec l'équipe-projet VISAGES, d'un robot médical.

Axes de recherche

Nos axes de recherche principaux portent sur :
  • la modélisation d'informations visuelles optimales pour les différents capteurs de vision ;
  • la spécification et la réalisation de tâches de haut niveau en environnement complexe ;
  • la conception d'algorithmes de traitements d'images temps réel.

Mots-clés : Asservissement visuel Vision par ordinateur Robotique Animation Réalité augmentée

Equipes de recherche du même thème :

Siège et centres de recherche Inria

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