Equipe de recherche IMARA

Publications de l'équipe IMARA

2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Genetic optimization of a vehicle fuzzy decision system for intersections
Auteurs
Enrique Onieva; Vicente Milanés; Jorge Villagra; Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy
Détail
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012, 39 (18), pp. 13148-13157
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Titre
On-line learning of a fuzzy controller for a precise vehicle cruise control system
Auteurs
Enrique Onieva; Jorge Godoy; Jorge Villagra; Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli
Détail
Expert Systems with Applications, ELSEVIER, 2012
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Titre
Cooperative controllers for highways based on human experience
Auteurs
Joshué Pérez Rastelli; Vicente Milanés; Jorge Godoy; Jorge Villagra; Enrique Onieva
Détail
Expert Systems with Applications, ELSEVIER, 2012
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autopia_gcdc.pdf BibTex
Titre
Vision-based active safety system for automatic stopping
Auteurs
Vicente Milanés; David Llorca; Jorge Villagra; Joshué Pérez Rastelli; Ignacio Parra; Carlos González; M.A. Sotelo
Détail
Expert Systems with Applications, ELSEVIER, 2012
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Titre
A fuzzy aid rear-end collision warning/avoidance system
Auteurs
Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy; Enrique Onieva
Détail
Expert Systems with Applications, ELSEVIER, 2012
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Titre
One-dimensional Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes; Maxim Samsonov
Détail
Journal of Statistical Physics, Springer, 2012, 147 (6), pp. 1113-1144
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FDiag-revis.pdf BibTex
Titre
Genetic Fuzzy-based Steering Wheel Controller using a Mass-Produced Car
Auteurs
Enrique Onieva; Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli; Teresa De Pedro
Détail
International Journal of Innovative Computing, Information and Control, ICIC International, 2012, 8 (5 (B)), pp. 3477-3494
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Genetic_Fuzzy-based_Steering_Wheel_Controller_using_a_Mass-Produced_Car.pdf BibTex
Titre
An Evolutionary Tuned Driving System for Virtual Car Racing Games: The AUTOPIA Driver
Auteurs
Enrique Onieva; David Pelta; Jorge Godoy; Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli
Détail
International Journal of Intelligent Systems, Wiley, 2012, 27 (3), pp. 217-241
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An_Evolutionary_Tuned_Driving_System_for_Virtual_Car_Racing_Games_The_AUTOPIA_Driver.pdf BibTex
Titre
An Intelligent V2I-Based Traffic Management System
Auteurs
Vicente Milanés; Jorge Villagra; Jorge Godoy; Javier Simó; Joshué Pérez Rastelli; Enrique Onieva
Détail
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2012, 13 (1), pp. 49-58
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An_Intelligent_V2I-Based_Trafi_c_Management_System.pdf BibTex
Titre
Intelligent automatic overtaking system using vision for vehicle detection
Auteurs
Vicente Milanés; David Llorca; Jorge Villagra; Joshué Pérez Rastelli; Carlos Fernandez; Ignacio Parra; Carlos González; M.A. Sotelo
Détail
Expert Systems with Applications, Elsevier, 2012, 39 (3), pp. 3362-3373
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BibTex
Titre
Smooth path and speed planning for an automated public transport vehicle
Auteurs
Jorge Villagra; Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy
Détail
Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2012, 60 (2), pp. 252-265
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BibTex
Titre
Low-Speed Longitudinal Controllers for Mass-Produced Cars: A Comparative Study
Auteurs
Vicente Milanés; Jorge Villagra; Joshué Pérez Rastelli; Carlos González
Détail
IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE, 2012, 59 (1), pp. 620-628
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Low-Speed_Longitudinal_Controllers_for_Mass-Produced_Cars_A_Comparative_Study.pdf BibTex
Titre
Performance Analysis of PMIPv6 based NEtwork MObility for Intelligent Transportation Systems
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst; Naveen Chilamkurti
Détail
IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE, 2012, 61 (1)
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Communications avec actes

Titre
Improved Low Cost GPS Localization By Using Communicative Vehicles
Auteurs
Evangeline Pollard; Denis Gingras
Détail
12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV, Dec 2012, Guangzhou, China.
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P0565.pdf BibTex
Titre
A Cooperative Personal Automated Transport System - A CityMobil Demonstration in Rocquencourt
Auteurs
Paulo Resende; Fawzi Nashashibi; François Charlot; Carlos Holguin; Laurent Bouraoui; Michel Parent
Détail
ICARCV 2012 : 12th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China. IEEE
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P0564.pdf BibTex
Titre
Schedulability analysis for a combination of non-preemptive strict periodic tasks and preemptive sporadic tasks
Auteurs
Mohamed Marouf; Laurent George url; Yves Sorel
Détail
ETFA'12 - 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2012, Kraków, Poland. IEEE
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etfa12.pdf BibTex
Titre
Subsign detection with region-growing from contrasted seeds
Auteurs
Anne-Sophie Puthon; Fabien Moutarde; Fawzi Nashashibi
Détail
ITSC, Sep 2012, Anchorage, United States.
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ITSC2012.pdf BibTex
Titre
Generator of Road Marking Textures and associated Ground Truth Applied to the evaluation of road marking detection
Auteurs
Marc Revilloud; Dominique Gruyer; Evangeline Pollard
Détail
IThe 15th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Sep 2012, Anchorage, United States.
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ITSC12_0239_FI.pdf BibTex
Titre
Path and speed planning for smooth autonomous navigation
Auteurs
Jorge Villagra; Vicente Milanés; Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy; Enrique Onieva
Détail
IV 2012 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain.
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Path_and_speed_planning_for_smooth_autonomous_navigation.pdf BibTex
Titre
Path following with backtracking based on fuzzy controllers for forward and reverse driving
Auteurs
Joshué Pérez Rastelli; Jorge Godoy; Vicente Milanés; Jorge Villagra; Enrique Onieva
Détail
IV 2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Madrid, Spain. IEEE
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Path_following_with_backtracking_based_on_fuzzy_controllers_for_forward_and_reverse_driving.pdf BibTex
Titre
Experimentation Towards IPv6 over IEEE 802.11p with ITS Station Architecture
Auteurs
Oyunchimeg Shagdar; Manabu Tsukada; Kakiuchi Masatoshi; Thouraya Toukabri; Thierry Ernst
Détail
International Workshop on IPv6-based Vehicular Networks (colocated with IEEE Intelligent Vehicles Symposium), Jun 2012, Alcala de Henares, Spain.
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Vehi6Paper-Laguna.pdf BibTex
Titre
Local stability of Belief Propagation algorithm with multiple fixed points
Auteurs
Victorin Martin; Jean-Marc Lasgouttes; Cyril Furtlehner
Détail
STAIRS'12 - Sixth "Starting Artificial Intelligence Research" Symposium, Aug 2012, Montpellier, France. IOS Press
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FreeSTAIRS.pdf FreeSTAIRS.ps BibTex
Titre
Integrated Safety and Efficiency in Intelligent Vehicular Networks: Issues and Novel Constructs
Auteurs
Gérard Le Lann
Détail
Panos Papaioannou. TRA 2012 - Transport Research Arena Europe, Apr 2012, Athènes, Greece. Elsevier, Procedia - Social and Behavioral Sciences, 48, pp. 951-961, ScienceDirect
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TRA_2012_pour_HAL.pdf BibTex

Communications sans actes

Titre
Controladores borrosos para la dirección de vehículos autónomos en maniobras dentro de entornos urbanos
Auteurs
Joshué Pérez Rastelli; Teresa De Pedro; Matilde Santos
Détail
XVI Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy, Feb 2012, Valladolid, Spain.
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estylf2012_Perez_Pedro_Santos.pdf BibTex

Rapports

Titre
Pairwise MRF Calibration by Perturbation of the Bethe Reference Point
Auteurs
Cyril Furtlehner; Yufei Han; Jean-Marc Lasgouttes; Victorin Martin
Détail
[Research Report], 2012, pp. 35. RR-8059
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RR-8059.pdf BibTex
Titre
Some exact asymptotics in the counting of walks in the quarter-plane
Auteurs
Guy Fayolle; Kilian Raschel
Détail
[Research Report], 2012, pp. 17. RR-7863
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RR-7883.pdf RR-7883.ps BibTex

Thèses

Titre
Agentes de control de vehículos autónomos en entornos urbanos y autovías
Auteurs
Joshué Pérez Rastelli
Détail
Autonomous vehicles. Universidad Complutense de Madrid, Mar. 2012. Spanish
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rdx.pdf BibTex

2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Extended occupation grids for non-rigid moving objects tracking
Auteurs
Benjamin Lefaudeux; Fawzi Nashashibi; Gwennaël Gate
Détail
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2011 14th International IEEE Conference on, IEEE, 2011
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Article_ITSC-form.pdf BibTex
Titre
Random walks in the quarter plane with zero drift: an explicit criterion for the finiteness of the associated group
Auteurs
Guy Fayolle; Kilian Raschel
Détail
Markov Processes and Related Fields, Polymat (Moscow), 2011, 17 (4), pp. 619-636
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RR-7555.pdf RR-7555.ps BibTex
Titre
Improved PMIPv6 Handover Procedure for Consumer Multicast Traffic
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst; Der-Jiunn Deng; Han-Chieh Chao
Détail
IET Communications, IET, 2011, 5 (15)
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BibTex
Titre
Lightweight NEtwork MObility Within PMIPv6 for Transportation Systems
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst
Détail
IEEE Systems Journal, IEEE, 2011, 5 (3), pp. 352-361
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BibTex
Titre
Securing Mobile Network Prefix Provisioning for NEMO based Vehicular Networks
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Jiefeng (terence) Chen; Thierry Ernst
Détail
Mathematical and Computer Modelling, Elsevier, 2011
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BibTex

Communications avec actes

Titre
The Fundamental Diagram on the Ring Geometry for Particle Processes with Acceleration/Braking Asymmetry
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes; Maxim Samsonov
Détail
TGF'11 - Traffic and Granular Flow, Sep 2011, Moscou, Russian Federation.
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tgf11.pdf BibTex
Titre
Robust real-time lane detection based on lane mark segment features and general a priori knowledge
Auteurs
Hao Li; Fawzi Nashashibi
Détail
ROBIO 2011 : International Conference on Robotics and Biomimetics, Dec 2011, phuket, Thailand. IEEE, pp. 812-817
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BibTex
Titre
A complete system to determine the speed limit by fusing a GIS and a camera
Auteurs
Anne-Sophie Puthon; Fawzi Nashashibi; Benazouz Bradai
Détail
ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. pp. 1686-1691
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A_Complete_System_to_Determine_the_Speed_Limit_by_Fusing_a_GIS_and_a_camera.pdf BibTex
Titre
Cohorts and Groups for Safe and Efficient Autonomous Driving on Highways
Auteurs
Gérard Le Lann
Détail
IEEE. VNC'11 - IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands. pp. 1-8
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VNC_2011_Final_pour_HAL.pdf BibTex
Titre
Cross-layered Architecture for Securing IPv6 ITS Communication: Example of Pseudonym Change
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst; Jean-Marie Bonnin
Détail
International Workshop on Cross-Layer Design, Nov 2011, Rennes, France. IEEE
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BibTex
Titre
Security Issues of IPv6 Communications in Cooperative Intelligent Transportation Systems
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst
Détail
IEEE VNC 2011 : IEEE Vehicular Networking Conference, Nov 2011, Amsterdam, Netherlands.
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BibTex
Titre
User- and Application-Centric Multihomed Flow Management
Auteurs
Olivier Mehani url; Roksana Boreli url; Michael Maher; Thierry Ernst
Détail
Tom Pfeifer and Anura Jayasumana. LCN'11 - 36th IEEE Conference on Local Computer Networks, Oct 2011, Bonn, Germany. pp. 26-34
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BibTex
Titre
Multi-vehicle Cooperative Perception and Augmented Reality for Driver Assistance: A Possibility to 'See' Through Front Vehicle
Auteurs
Hao Li; Fawzi Nashashibi
Détail
ITSC'11 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States. IEEE
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BibTex
Titre
Advanced Transport Systems Showcased in La Rochelle
Auteurs
Adriano Alessandrini; Michel Parent; Carlos Holguin
Détail
IEEE. 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington DC, United States.
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BibTex
Titre
Algebraic nonlinear estimation and flatness-based lateral/longitudinal control for automotive vehicles
Auteurs
Lghani Menhour; Brigitte D'Andréa-Novel; Clément Boussard; Michel Fliess; Hugues Mounier
Détail
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington, United States. pp. CDROM
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ITSC2011.pdf BibTex
Titre
Planning and Nonlinear Adaptive Control for an Automated Overtaking Maneuver
Auteurs
Plamen Petrov; Fawzi Nashashibi
Détail
ITSC 2011 - 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2011, Washington D.C., United States. IEEE, pp. 662-667
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ArticleFawzi_ITSC_2011_Paper_336_PlanningPetrov.pdf BibTex
Titre
Proposition for propagated occupation grids for non-rigid moving objects tracking
Auteurs
Benjamin Lefaudeux; Gwennaël Gate; Fawzi Nashashibi
Détail
IROS'11 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Workshop, Sep 2011, San Francisco, United States.
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Article_Workshop_IROS_2.pdf BibTex
Titre
Scheduling non-preemptive hard real-time tasks with strict periods
Auteurs
Mohamed Marouf; Yves Sorel
Détail
ETFA'11 - 16th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, Sep 2011, Toulouse, France. IEEE, pp. 1-8
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etfa11.pdf BibTex
Titre
Experimental evaluation of an open source implementation of IPv6 GeoNetworking in VANETs
Auteurs
Thouraya Toukabri; Manabu Tsukada; Thierry Ernst; Lamjed Bettaieb
Détail
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russian Federation.
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article-ITST2011.pdf BibTex
Titre
Location-aware service discovery on IPv6 GeoNetworking for VANET
Auteurs
Noguchi Satoru; Manabu Tsukada; Thierry Ernst; Atsuo Inomata; Kazutoshi Fujikawa
Détail
ITST 2011 : 11th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications, Aug 2011, Saint-Petersburg, Russian Federation.
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paper-satoru.pdf BibTex
Titre
About Hydrodynamic Limit of Some Exclusion Processes via Functional Integration
Auteurs
Guy Fayolle; Cyril Furtlehner
Détail
Russian Academy od Sciences. International Mathematical Conference "50 YEARS OF IITP", Jul 2011, Moscow, Russian Federation.
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Fayolle-IPPI-50.pdf Fayolle-IPPI-50.ps BibTex
Titre
Schedulability analysis for a combination of preemptive strict periodic tasks and sporadic tasks
Auteurs
Mohamed Marouf; Laurent George url; Yves Sorel
Détail
MAPSP 2011 - 10th Workshop on Models and Algorithms for Planning and Scheduling Problems, Jun 2011, Nymburk, Czech Republic.
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mapsp11.pdf BibTex
Titre
Overhead Analysis on Secure Beaconing for GeoNetworking
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst
Détail
IV'11 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden Baden, Germany. IEEE, pp. 1049-1053
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BibTex
Titre
Real-Time Quasi Dense Two-Frames Depth Map for Autonomous Guided Vehicles
Auteurs
André Ducrot; Yann Dumortier; Isabelle Herlin; Vincent Ducrot
Détail
IV'11 - Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. IEEE, pp. 497-503
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BibTex
Titre
Real-vehicle integration of driver support application with IPv6 GeoNetworking
Auteurs
Noguchi Satoru; Manabu Tsukada; Jemaa Ines Ben; Ernst Thierry
Détail
The 2011 IEEE 73rd Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary.
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VTC2011-GeoNet-demo-app.pdf BibTex
Titre
Fast PMIPv6 Multicast Handover Procedure for Mobility-Unaware Mobile Nodes
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst
Détail
VTC2011-Spring - IEEE Vehicular Technology Conference, May 2011, Budapest, Hungary. IEEE, pp. 1-5
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BibTex

Communications sans actes

Titre
CoreBot M : Le robot de la Team CoreBots préparé pour l'édition 2011 du défi Carotte
Auteurs
Bruno Steux; Laurent Bouraoui; Sylvain Thorel; Louis Benazet
Détail
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France.
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Steux-Corebot.PDF BibTex
Titre
Modulowatt : description d'un système innovant de recharge de véhicule électrique
Auteurs
Samer Ammoun; Clément Boussard; Laurent Bouraoui
Détail
6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 5 p.
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Boussard-modulowatt.PDF BibTex

Conférences invitées

Titre
Propagation of information on undirected dependency graphs for road traffic inference
Auteurs
Cyril Furtlehner; Yufei Han; Jean-Marc Lasgouttes; Victorin Martin; Fabien Moutarde
Détail
CCT'11 - Chaos, Complexity and Transport, May 2011, Marseille, France. World Scientific
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cct11-proc.pdf BibTex
Titre
Cybercars experiment in La Rochelle: beyond technical challenges
Auteurs
Carlos Holguin
Détail
Passenger Terminal Expo 2011, Mar 2011, Copenhague, Denmark.
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BibTex

Documents associés à des manifestations scientifiques (Tutoriel, poster/prés./préface, papier court, digest de conférence, …)

Titre
Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
Auteurs
Olivier Aycard; Qadeer Baig; Silviu Bota; Fawzi Nashashibi; Sergiu Nedevschi; Cosmin Pantilie; Michel Parent; Paulo Resende; Trung-Dung Vu
Détail
[Presentation]. IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany, pp. 863-869
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Intersection_Safety_using_Lidar_and_Stereo_Vision_Sensors_-_IV2011.pdf BibTex
Titre
An on-demand personal automated transport system: The CityMobil demonstration in La Rochelle
Auteurs
Laurent Bouraoui; Clément Boussard; François Charlot; Carlos Holguin; Fawzi Nashashibi; Michel Parent; Paulo Resende
Détail
[Poster]. IV'2011 : IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany
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An_On-demand_Personal_Automated_Transport_System_-_IV2011.pdf BibTex

Rapports

Titre
The Role of Normalization in the Belief Propagation Algorithm
Auteurs
Victorin Martin; Jean-Marc Lasgouttes; Cyril Furtlehner
Détail
[Research Report], 2011, pp. 31. RR-7514
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RR-7514.pdf BibTex

Thèses

Titre
Gestion des communications dans les systèmes de transport intelligents coopératifs
Auteurs
Manabu Tsukada url
Détail
Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, Dec. 2011. English
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these-Tsukada.pdf BibTex
Titre
Contributions aux mécanismes de réseau pour un usage adaptatif des ressources mobiles
Auteurs
Olivier Mehani
Détail
Informatique temps réel, robotique et automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris; University of New South Wales - Australie, Dec. 2011. English
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20132_MEHANI_2011.pdf BibTex

Documents sans référence de publication

Titre
Discrete events model for dual mode transport system simulation and evaluation
Auteurs
Sami Mahari; Arnaud De La Fortelle
Détail
May. 2011. To be presented at the 2nd International Conference on Models and Technologies for ITS 22nd-24th, June 2011 * Leuven, Belgium
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MT-ITS2011-FullPaper-MahariLaFortelle.pdf BibTex

2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
On the Holonomy or Algebraicity of Generating Functions Counting Lattice Walks in the Quarter-Plane
Auteurs
Guy Fayolle; Kilian Raschel
Détail
Markov Processes and Related Fields, Polymat, Moscow, 2010, 16 (3), pp. 485-496
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RR-7242.pdf RR-7242.ps BibTex
Titre
Design and Experimental Evaluation of a Vehicular Network Based on NEMO and MANET
Auteurs
Manabu Tsukada; Santa José; Olivier Mehani; K. Yacine; Thierry Ernst
Détail
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hossein Pishro-Nik, 2010, 2010, pp. Article ID 656407
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656407.pdf BibTex
Titre
Design and Experimental Evaluation of a Vehicular Network Based on NEMO and MANET
Auteurs
Manabu Tsukada; Santa José; Olivier Mehani; Yacine Khaled; Thierry Ernst
Détail
EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, Hindawi Publishing Corporation, 2010, The special issue for Vehicular Ad Hoc Networks, 2010 (656407)
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EURASIP-2010.pdf BibTex
Titre
Cost Analysis of IP Mobility Management Protocols for Consumer Mobile Devices
Auteurs
Jong-Hyouk Lee; Thierry Ernst; Tai-Myoung Chung
Détail
IEEE Transactions on Consumer Electronics, IEEE, 2010, 56 (2)
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BibTex
Titre
Learning Multiple Belief Propagation Fixed Points for Real Time Inference
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes; Anne Auger
Détail
Physica A, Elsevier, 2010, 389, pp. 149-163
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RRLBP08.pdf BibTex

Articles de vulgarisation scientifique

Titre
Vers des véhicules en pilotage automatique ? entretien avec Michel Parent, propos recueillis par Dominique Chouchan
Auteurs
Michel Parent
Détail
La Recherche Les Cahiers de l'Inria, Societé d' éditions scientifiques, 2010, 40 ans de sciences, 441 mai 2010
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INRIA_n441_mai10_IS.pdf BibTex

Communications avec actes

Titre
Detection of Unfocused Raindrops on a Windscreen using Low Level Image Processing
Auteurs
Fawzi Nashashibi; Raoul De Charette De La Contrie; Alexandre Lia
Détail
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision : ICARV'2010, Dec 2010, Singapour, Singapore. P0655
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ArticleFawzi_ICARCV2010_RaindropDetection.pdf BibTex
Titre
A Real-Time Robust Global Localization for Autonomous Mobile Robots in Large Environments
Auteurs
Jianping Xie; Fawzi Nashashibi; Michel Parent; Olivier Garcia-Favrot
Détail
International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore. P0655
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ArticleFawzi_ICARCV2010_SLAM.pdf BibTex
Titre
Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
Auteurs
Clément Boussard; Nicolas Hautiere; Brigitte D'Andrea Novel
Détail
11th IEEE International Conference on Control Automation Robotics and Vision (ICARCV'10), Dec 2010, Singapour, Singapore. pp 1-6
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BibTex
Titre
Visibility Distance Estimation based on Structure from Motion
Auteurs
Clément Boussard; Nicolas Hautiere; Brigitte D'Andréa-Novel
Détail
International Conference on Automatic, Robotic and Computer Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore.
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BibTex
Titre
DEVELOPMENT AND EXPERIMENTATION OF AN AUTONOMOUS VEHICLE PLATOON FOR URBAN ENVIRONMENTS
Auteurs
Michel Parent; Plamen Petrov; Clément Boussard
Détail
IASTED International Conference on Robotics - Robo 2010, Nov 2010, Phuket, Thailand.
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BibTex
Titre
Improvement of multisensor fusion in speed limit determination by quantifying navigation reliability
Auteurs
Anne-Sophie Puthon; Fawzi Nashashibi; Benazouz Bradai
Détail
Intelligent Transportation System Conference - ITSC 10, Sep 2010, Funchal, Portugal. pp. 855 - 860
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article_ITSCv2.pdf BibTex
Titre
Validation and evaluation of NEMO in VANET using geographic routing
Auteurs
Ines Ben Jemaa; Manabu Tsukada; Hamid Menouar; Thierry Ernst
Détail
10th International Conference on Intelligent Transport System Telecommunications - ITST 2010, Nov 2010, Kyoto, Japan. 6 p.
Accès au texte intégral et bibtex
ITST2010-3.0.pdf BibTex
Titre
A Real-Time Robust SLAM for Large-Scale Outdoor Environments
Auteurs
Jianping Xie; Fawzi Nashashibi; Michel Parent; Olivier Garcia-Favrot
Détail
17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, Korea, Republic Of. pp. S_EU00913
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ArticleFawzi_ITS2010_SLAM.pdf BibTex
Titre
Joint interpretation of on-board vision and static GPS cartography for determination of correct speed limit
Auteurs
Alexandre Bargeton; Fabien Moutarde; Fawzi Nashashibi; Anne-Sophie Puthon
Détail
17th ITS world congress (ITSwc'2010), Oct 2010, Busan, Korea, Republic Of.
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multiSourceFusion-correctSpeedLimit_MinesParisTech_FINAL.pdf BibTex
Titre
Localization for intelligent vehicle by fusing mono-camera, low-cost GPS and map data
Auteurs
Hao Li; Fawzi Nashashibi; Gwénaëlle Toulminet
Détail
ITSC'10 - 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. IEEE
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BibTex
Titre
Real-time Dynamic Trajectory Planning for Highly Automated Driving in Highways
Auteurs
Paulo Resende; Fawzi Nashashibi
Détail
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Funchal, Madeira, Portugal.
Accès au texte intégral et bibtex
Real-time_Dynamic_Trajectory_Planning_for_Highly_Automated_Driving_in_Highways.pdf BibTex
Titre
Spatial and Temporal Analysis of Traffic States on Large Scale Networks
Auteurs
Cyril Furtlehner; Yufei Han; Jean-Marc Lasgouttes; Victorin Martin; Fabrice Marchal; Fabien Moutarde
Détail
13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC'2010, Sep 2010, Madère, Portugal.
Accès au texte intégral et bibtex
ITSC10_0464_FINAL.pdf BibTex
Titre
Experimental Evaluation for IPv6 over VANET Geographic routing
Auteurs
Manabu Tsukada; Ines Ben Jemaa; Menouar Hamid; Zhang Wenhui; Goleva Maria; Thierry Ernst
Détail
6th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, IWCMC 2010, Jun 2010, Caen, France.
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iwcmc2010-experiment.pdf BibTex
Titre
Towards Highly Automated Driving: Intermediate report on the HAVEit-Joint System
Auteurs
Frank Flemisch; Fawzi Nashashibi; Nadja Rauch; Anna Schieben; Sebastien Glaser; Gerald Temme; Paulo Resende; Benoit Vanholme; Christian Löper; George Thomaidis; Henning Mosebach; Jan Schomerus; Salim Hima; Armin Kaussner
Détail
3rd European Road Transport Research Arena, TRA 2010, Jun 2010, Brussels, Belgium.
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TRAPaper_HAVEitJointSystem_100311.pdf BibTex
Titre
Commande sans modèle de la vitesse longitudinale d'un véhicule électrique
Auteurs
Brigitte D'Andrea Novel; Clément Boussard; Michel Fliess; Oussama El Hamzaoui; Hugues Mounier; Bruno Steux
Détail
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Jun 2010, Nancy, France.
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ABFHMS.cifa10.pdf BibTex

Communications sans actes

Titre
Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
Auteurs
Maxim Samsonov; Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes
Détail
Springer. 25th International Symposium on Computer and Information Sciences - ISCIS 2010, Sep 2010, Londres, United Kingdom. Computer and Information Sciences: Proceedings of the 25th International Symposium on Computer and Information Sciences, pp. 75-78
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smodels_short.pdf BibTex

Conférences invitées

Titre
Schedulability conditions for non-preemptive hard real-time tasks with strict period
Auteurs
Mohamed Marouf; Yves Sorel
Détail
M. Marouf and Y. Sorel. 18th International Conference on Real-Time and Network Systems RTNS'10, Nov 2010, Toulouse, France. Proceedings of 18th International Conference on Real-Time and Network Systems, RTNS'10
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rtns10_final.pdf BibTex

Brevets

Titre
Method of circle detection in images for round traffic sign identification and vehicle driving assistance device.
Auteurs
Fawzi Nashashibi; Alexandre Bargeton; Fabien Moutarde; Benazouz Bradai
Détail
Germany, PCT/EP2010/007569. SFR4007. Dec. 2010
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BibTex

Rapports

Titre
Exactly Solvable Stochastic Processes for Traffic Modelling
Auteurs
Maxim Samsonov; Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes
Détail
[Research Report], 2010, pp. 26. RR-7278
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RR-7278.pdf BibTex

Documents sans référence de publication

Titre
An improved "flies" method for stereo vision: application to pedestrian detection
Auteurs
Hao Li; Gwenaelle Toulminet; Fawzi Nashashibi
Détail
Apr. 2010
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An_Improved_Flies_Method_for_Stereo_Vision_Application_to_Pedestrian_Detection.pdf BibTex

2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Assessment of VANET multi-hop routing over an experimental platform
Auteurs
José Santa; Manabu Tsukada; Thierry Ernst; Olivier Mehani; Antonio F. Gómez-Skarmeta
Détail
International Journal of Internet Protocol Technology, Inderscience Publishers, 2009, 4 (3)
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IJIPT-2009.pdf BibTex

Communications avec actes

Titre
Context-Adaptive Vehicular Network Optimization
Auteurs
Olivier Mehani; Roksana Boreli; Thierry Ernst
Détail
Marion Berbineau, Makoto Itami, and Guangjun Wen. ITST 2009, 9th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Oct 2009, Lille, France. pp. 186-191
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2009mehani_context-adaptive_optimization.pdf BibTex
Titre
Real time trajectory prediction for collision risk estimation between vehicles
Auteurs
Samer Ammoun; Fawzi Nashashibi
Détail
ICCP 2009, Aug 2009, CLUJ NAPOCA, Romania.
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Ammoun_Cluj2008.pdf BibTex
Titre
Analysis of TFRC in Disconnected Scenarios and Performance Improvements with Freeze-DCCP
Auteurs
Olivier Mehani url; Roksana Boreli url; Thierry Ernst
Détail
MobiArch 2009 - The 4th ACM International Workshop on Mobility in the Evolving Internet Architecture, Jun 2009, Kraków, Poland. pp. n/a
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BibTex
Titre
Experimental Analysis of Multi-hop Routing in Vehicular Ad-hoc Networks
Auteurs
José Santa; Manabu Tsukada; Thierry Ernst; Antonio F. Gómez-Skarmeta
Détail
WEEDEV 2009 : 2nd Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular networks in conjunction with TRIDENTCOM 2009, Apr 2009, Washington D.C., United States. IEEE
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paper5860.pdf BibTex
Titre
On the design of efficient Vehicular Applications
Auteurs
Yacine Khaled; Manabu Tsukada; José Santa Lozano; Thierry Ernst
Détail
IEEE Vehicular Technology Conference, Apr 2009, Barcelona, Spain.
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vtc-analysis-2008.pdf BibTex

Rapports

Titre
Basic and Advanced features of IPv6 Over C2C NET
Auteurs
Manabu Tsukada; K. Yacine; Thierry Ernst
Détail
[Research Report], 2009
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ipv6-c2c-spec.pdf BibTex

2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Adapting TFRC to Mobile Networks with Frequent Disconnections
Auteurs
Olivier Mehani url; Roksana Boreli url
Détail
ACM CoNEXT Student Workshop, 2008, pp. Article 37
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BibTex
Titre
Towards urban driverless vehicles
Auteurs
Rodrigo Benenson; Stéphane Petti; Thierry Fraichard; Michel Parent
Détail
International Journal of Vehicle Autonomous Systems, INDERSCIENCE, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp. 4 - 23
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ijvas_2006_10_02_0619.pdf BibTex

Communications avec actes

Titre
Simultaneous Usage of NEMO and MANET for Vehicular Communication
Auteurs
Manabu Tsukada; Olivier Mehani; Thierry Ernst
Détail
WEEDEV 2008: 1st Workshop on Experimental Evaluation and Deployment Experiences on Vehicular Networks in conjonction with TRIDENTCOM 2008, Mar 2008, Innsbruck, Austria.
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weedev2008-2.pdf BibTex
Titre
4-D Tensor Voting Motion Segmentation for Obstacle Detection in Autonomous Guided Vehicle
Auteurs
Yann Dumortier; Isabelle Herlin; André Ducrot
Détail
Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2008, Eindhoven, Netherlands. pp. 379-384
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iv08_Dumortier.pdf BibTex
Titre
Achievable safety of driverless ground vehicles
Auteurs
Rodrigo Benenson; Thierry Fraichard; Michel Parent
Détail
10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Viet Nam.
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2008_04_08_1108_safety2008.pdf BibTex
Titre
Design of an urban driverless ground vehicle
Auteurs
Rodrigo Benenson; Michel Parent
Détail
IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems, Sep 2008, Nice, France.
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2008_07_21_driverless2008.pdf BibTex
Titre
Improving pan-European speed-limit signs recognition with a new “global number segmentation” before digit recognition
Auteurs
Alexandre Bargeton; Fabien Moutarde; Fawzi Nashashibi; Benazouz Bradai
Détail
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands.
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sls_IV2008.pdf BibTex
Titre
Mobilité Avancée: Contextes urbains d'expérimentation en Europe
Auteurs
Michel Parent; Carlos Holguin
Détail
ATEC - ITS France. Congrès international ATEC-ITS France, Feb 2008, Versailles, France.
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BibTex
Titre
Advanced City Cars, PRT and cybercars: Potential Applications of Automated Individual Public Transportation Systems in Europe
Auteurs
Michel Parent; Carlos Holguin
Détail
InterTraffic. Intelligent Public Transportation Systems 2008, Apr 2008, Amsterdam, Netherlands.
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BibTex
Titre
Advanced City Cars, PRT and Cybercars, New Forms of Urban Transportation
Auteurs
Adriano Alessandrini; Michel Parent; Carlos Holguin
Détail
Commission Européenne, CEDR, ERTRAC. Transport Research Arena Europe 2008, Apr 2008, Ljubljana, Slovenia.
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BibTex

Communications sans actes

Titre
IPv6 support for VANET with geographical routing
Auteurs
Choi Jinhyeock; Yacine Khaled; Manabu Tsukada; Thierry Ernst
Détail
Intelligent Transport System Telecommunicaitons, Oct 2008, Phuket, Thailand.
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itst-geoipv6-2008.pdf BibTex
Titre
Real-time Dense and Accurate Parallel Optical Flow using CUDA
Auteurs
Julien Marzat; Yann Dumortier; André Ducrot
Détail
International Workshop on Computer Vision and Its Application to Image Media Processing, Jan 2009, Tokyo, Japan. 2008
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BibTex

Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre
Un Système de Routage Hiérarchique pour les Réseaux Urbains
Auteurs
Michel Parent; Anjali Awasthi; Jean-Marie Proth; Hichem Omrani
Détail
Jean-Patrick Lebacque. Modélisation du Trafic, INRETS, 2008, 978-2-85782-630-5
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BibTex
Titre
Intelligent Vehicles
Auteurs
Michel Parent; A. Broggi; Alexander Zelinski; Charles Thorpe
Détail
Bruno Siciliano, Oussama Khatib. Handbook of Robotics, Springer, pp. 1175-1198, 2008, 978-3-540-23957-4
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BibTex

Rapports

Titre
On the Almost Sure Central Limit Theorem for Vector Martingales: Convergence of Moments and Statistical Applications
Auteurs
Bernard Bercu; Peggy Cénac; Guy Fayolle
Détail
[Research Report], 2008, pp. 26. RR-6780
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RR-6780.pdf RR-6780.ps BibTex

2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Statistical Physics Algorithms for Traffic Reconstruction
Auteurs
Arnaud De La Fortelle; Jean-Marc Lasgouttes; Cyril Furtlehner
Détail
ERCIM News, ERCIM EEIG, 2007, 68, pp. 35-36
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ERCIM-AlgoTraffic-v2.pdf BibTex
Titre
A Multicriteria Decision Making Approach for Carsharing Stations Selection
Auteurs
Michel Parent; Anjali Awasthi; Dominique Breuil; Thierry Reveillere
Détail
Journal of Decision Systems, Hermes, 2007, 16 (1), pp. 57-78
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BibTex

Communications avec actes

Titre
Obstacle Detection from IPM and Super-Homography
Auteurs
Nicolas Simond
Détail
IEEE IROS 2007 / International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, California / USA, United States.
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iros07_nsimond.pdf BibTex
Titre
A queueing theory approach for a multi-speed exclusion process.
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes
Détail
Traffic and Granular Flow '07, Jun 2007, Orsay, France. pp. unknown yet
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tgf07.pdf BibTex
Titre
A Belief Propagation Approach to Traffic Prediction using Probe Vehicles
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes; Arnaud De La Fortelle
Détail
10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2007, Seattle, United States. pp. 1022-1027
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BPitsc-final.pdf BibTex
Titre
Cybernetic Transportation Systems Design and Development: Simulation Software cybercars
Auteurs
Sébastien Boissé; Rodrigo Benenson; Laurent Bouraoui; Michel Parent; Ljubo Vlacic
Détail
2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'2007, Apr 2007, Roma, Italy.
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ICRA2007_Workshop_FINAL_Submitted_LV.pdf BibTex
Titre
Risk Assessment Algorithms Based On Recursive Neural Networks
Auteurs
Alejandro Chinea Manrique De Lara; Michel Parent
Détail
International Joint Conference On Neural Networks - IJCNN 2007, Aug 2007, Orlando, Florida/ USA.
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INRIA_ijcnn2007.pdf BibTex
Titre
Robust Obstacle Detection based on Dense Disparity Maps
Auteurs
Wided Miled; Jean-Christophe Pesquet; Michel Parent
Détail
Eleventh International Conference on Computer Aided Systems Theory - EUROCAST 2007, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Canary Islands / Espagne.
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eurocast_abstract_Miled.pdf BibTex
Titre
Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles
Auteurs
Olivier Mehani; Arnaud De La Fortelle
Détail
Moreno Díaz, Roberto and Pichler, Franz and Quesada Arencibia, Alexis. EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, Feb 2007, Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Springer, EUROCAST 2007, 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory, 4739, Lecture Notes in Computer Science
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2007eurocast_mehani.pdf BibTex
Titre
Networking Needs and Solutions for Road Vehicles at Imara
Auteurs
Olivier Mehani; Rodrigo Benenson; Séverin Lemaignan; Thierry Ernst
Détail
Finger, Ulrich and Fujise, Masayuki and Bonnet, Christian and Lenardi, Massimiliano and Komaki, Shozo and Wen, GuangJun. ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications, Jun 2007, Sophia Antipolis, France. ITST 2007, 7th International Conference on Intelligent Transport Systems Telecommunications
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2007itst_mehani.pdf BibTex
Titre
COM2REACT: V2V COMMUNICATION FOR COOPERATIVE LOCAL TRAFFIC MANAGEMENT
Auteurs
Arnaud De La Fortelle; Claude Laurgeau; Paul Muhlethaler; Yasser Toor
Détail
ITS World Congress, Oct 2007, Beijing, China.
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ITSWC2007-COM2REACT-v2.pdf BibTex

Rapports

Titre
Belief Propagation and Bethe approximation for Traffic Prediction
Auteurs
Cyril Furtlehner; Jean-Marc Lasgouttes; Arnaud De La Fortelle
Détail
[Research Report], 2007, pp. 29. RR-6144
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RR-6144.pdf RR-6144.ps BibTex

2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Le support des réseaux mobiles dans IPv6
Auteurs
Thierry Ernst
Détail
Revue Revue Technique et Science Informatiques, Hermes, 2006, 25 (5), pp. 573-598
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060724-TSI-NEMO-TErnst.pdf BibTex
Titre
Industry transfer, from traffic prediction to collaborative navigation solutions
Auteurs
Arnaud De La Fortelle; Angel Talamona; Mikael Kais
Détail
ERCIM News, ERCIM EEIG, 2006, 68, pp. 35
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4Ercim_3.pdf BibTex
Titre
Modélisation et commande d'un véhicule à deux roues
Auteurs
Hélène Tirmant; Laurent Vermeiren; Thierry Marie Guerra; Alexandre Kruszewski; Michel Parent
Détail
Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermès Lavoisier, 2006, 40 (4-5/2006), pp. 535-561
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BibTex

Communications avec actes

Titre
Adaptive Control for Reversing a Two-Vehicle Platoon
Auteurs
Plamen Petrov; Michel Parent
Détail
Symposium on Control in Transportation, Aug 2006, Delft, Netherlands, Netherlands.
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Delft-IFAC-CTS2006-Plamen.pdf BibTex
Titre
Dense Disparity Estimation From Stereo Images
Auteurs
Wided Miled; Jean-Christophe Pesquet; Michel Parent
Détail
3rd International Symposium on Image/Video Communications, Sep 2006, Tunisie.
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isivc2006_article_Miled.pdf BibTex
Titre
Wavelet Constrained Regularization For Disparity Map Estimation
Auteurs
Wided Miled; Jean-Christophe Pesquet; Michel Parent
Détail
European Signal Processing Conference, Sep 2006, Florence - Italy.
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Eusipco_Wided_Miled.pdf BibTex
Titre
Disparity Map Estimation Using A Total Variation Bound
Auteurs
Wided Miled; Jean-Christophe Pesquet; Michel Parent
Détail
Third Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Jun 2006, Quebec.
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193_miled_wided.pdf BibTex
Titre
New Technologies for Sustainable Urban Transport in Europe
Auteurs
Michel Parent
Détail
TRB. Transportation Research Board 85th Annual Meeting, Jan 2006, Washington, USA, United States.
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TRB-06-Parent.pdf BibTex
Titre
Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
Auteurs
Rodrigo Benenson; Stéphane Petti; Michel Parent; Thierry Fraichard
Détail
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine.
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iros_2006_07_10_1519.pdf BibTex
Titre
Reconstruction of the road plane with an embedded stereo-rig in urban environments
Auteurs
Nicolas Simond
Détail
IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'06), Jun 2006, Tokyo, Japan. IEEE, pp. 70-75
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iv06_nsimond.pdf BibTex
Titre
CAR-TO-CAR AND CAR-TO-INFRASTRUCTURE COMMUNICATION SYSTEM BASED ON NEMO AND MANET IN IPv6
Auteurs
Thierry Ernst; Arnaud De La Fortelle
Détail
Intelligent Transportation Systems World Congress 2006, Oct 2006, London, UK.
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ITSWC-2006-IPv6.pdf BibTex

Conférences invitées

Titre
Real-time Vehicle Motion Estimation Using Texture Learning and Monocular Vision
Auteurs
Yann Dumortier; Rodrigo Benenson; Mikael Kais
Détail
ICCVG, Oct 2006, Varsovie.
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ICCVG06.pdf BibTex

2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre
Evolutionary Optimisation for Obstacle Detection and Avoidance in Mobile Robotics
Auteurs
Olivier Pauplin; Jean Louchet; Evelyne Lutton; Arnaud De La Fortelle
Détail
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Fuji Technology Press, 2005, 9 (6), pp. 622-629
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jaciii2005_Pauplin-Louchet-Lutton-LaFortelle.pdf BibTex

Communications avec actes

Titre
Cybercars : Past, Present and Future of the Technology
Auteurs
Michel Parent; Arnaud De La Fortelle
Détail
ITS World Congress 2005, Nov 2005, San Francisco, USA.
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SF-ITSWC-05-Parent.pdf BibTex
Titre
OLSR improvement for distributed traffic applications
Auteurs
Laurent Bouraoui; Arnaud De La Fortelle; Anis Laouiti
Détail
Mediterranean Ad Hoc Networking Workshop, Jun 2005, Île de Porquerolles, France.
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poster.pdf BibTex
Titre
Development of Loosely-Coupled FOG/DGPS and FOG/RTK Systems for ADAS and a Methodology to Assess their Real-Time
Auteurs
Mikaël Kais; Philippe Bonnifait; David Betaille; François Peyret
Détail
IEEE ITS Intelligent Vehicle 2005, Jun 2005, France. sp
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BibTex
Titre
Ad hoc communication between intelligent vehicles
Auteurs
Laurent Bouraoui; Philippe Jacquet; Anis Laouiti; Michel Parent; Laurent Viennot
Détail
5th International Conference on ITS Telecommunications - ITST 2005, Jun 2005, Brest/France.
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itst2005.pdf BibTex

Conférences invitées

Titre
A Software Framework for Vehicle-Infrastructure Cooperative Applications
Auteurs
Sebastián Bengochea; Angel Talamona; Michel Parent
Détail
IEEE ITSC ' 05, Sep 2005, VIENNA.
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IEEE-ITSC05.pdf BibTex

Rapports

Titre
Décomposition d'un réseau de transport urbain de grande taille.
Auteurs
Anjali Awasthi; Michel Parent; Jean-Marie Proth
Détail
[Research Report], 2005, pp. 32. RR-5473
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RR-5473.pdf RR-5473.ps BibTex

Documents sans référence de publication

Titre
Fairness issues in a chain of IEEE 802.11 stations
Auteurs
Bertrand Ducourthial; Yacine Khaled; Stéphane Mottelet
Détail
2005
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BibTex

2004

Articles de vulgarisation scientifique

Titre
Quelle place pour la voiture en ville ?
Auteurs
Michel Parent; Thierry Chanard
Détail
Interstices, INRIA, 2004
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BibTex

Conférences invitées

Titre
Obstacle detection by Evolutionary Algorithm: the Fly Algorithm
Auteurs
Olivier Pauplin; Jean Louchet; Evelyne Lutton; Michel Parent
Détail
ICARA 2004, Dec 2004, Palmerston North, Nouvelle Zélande.
Accès au bibtex
BibTex
Titre
Applying Evolutionary Optimisation to Robot Obstacle Avoidance
Auteurs
Olivier Pauplin; Jean Louchet; Evelyne Lutton; Michel Parent
Détail
ISCIIA 2004, Dec 2004, Haikou, Chine.
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Pauplin_ISCIIA04.pdf BibTex

Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre
Stochastic Chemical Kinetics with Energy Parameters
Auteurs
Guy Fayolle; Vadim Malyshev; Serguei Pirogov
Détail
Michael Drmota. Mathematics and Computer Science III, 3, Birkhaüser Verlag Basel/Switzerland, pp. 517-529, 2004, Trends in Mathermatics, 978-3-7643-7128-9
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FMP_2004_Arxiv .pdf FMP_2004_Arxiv .ps BibTex

Thèses

Titre
Développement d'un système de routage hiérarchique pour les réseaux urbains
Auteurs
Anjali Awasthi
Détail
Université de Metz, Nov. 2004. French
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tel-00007751.pdf BibTex

2003

Rapports

Titre
Using data analysis to approximate fastest paths on urban networks
Auteurs
Anjali Awasthi; Yves Lechevallier; Michel Parent; Jean-Marie Proth
Détail
[Research Report], 2003. RR-4961
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RR-4961.pdf RR-4961.ps BibTex
Titre
Predicting travel time on urban networks using simulation
Auteurs
Anjali Awasthi; Michel Parent; Jean-Marie Proth
Détail
[Research Report], 2003. RR-4822
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RR-4822.pdf RR-4822.ps BibTex

2002

Rapports

Titre
Estimating Travel Time in a Single Lane System
Auteurs
Anjali Awasthi; Michel Parent; Jean-Marie Proth
Détail
[Research Report], 2002. RR-4655
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RR-4655.pdf RR-4655.ps BibTex

2001

Rapports

Titre
Large Deviations Problems for Star Networks: the Min Policy Part I: Finite Time
Auteurs
Franck Delcoigne; Arnaud De La Fortelle
Détail
[Research Report], 2001. RR-4143
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RR-4143.pdf RR-4143.ps BibTex

2000

Rapports

Titre
Large Deviations for Polling Systems
Auteurs
Franck Delcoigne; Arnaud De La Fortelle
Détail
[Research Report], 2000. RR-3892
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RR-3892.pdf RR-3892.ps BibTex
Titre
Large Deviation Principle for Markov Chains in Continuous Time
Auteurs
Arnaud De La Fortelle
Détail
[Research Report], 2000. RR-3877
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RR-3877.pdf RR-3877.ps BibTex

1999

Rapports

Titre
Large Deviation Principle for Markov Chains in Discrete Time
Auteurs
Arnaud De La Fortelle; Guy Fayolle
Détail
[Research Report], 1999. RR-3791
Accès au texte intégral et bibtex
RR-3791.pdf RR-3791.ps BibTex

1998

Rapports

Titre
Large Deviation Principle for a Markov Chain with a Countable State Space
Auteurs
Arnaud De La Fortelle; Guy Fayolle
Détail
[Research Report], 1998. RR-3503
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RR-3503.pdf RR-3503.ps BibTex