Publications de l'équipe FLOWERS

2013

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects

Auteurs

Pierre Rouanet; Pierre-Yves Oudeyer ; Fabien Danieau; David Filliat

Détail

IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Society, 2013

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2012

Communications avec actes

Titre

Exploration in Model-based Reinforcement Learning by Empirically Estimating Learning Progress

Auteurs

Manuel Lopes; Tobias Lang; Marc Toussaint; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

Neural Information Processing Systems (NIPS), Dec 2012, Lake Tahoe, United States.

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Titre

The Strategic Student Approach for Life-Long Exploration and Learning

Auteurs

Manuel Lopes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE Conference on Development and Learning / EpiRob 2012, Nov 2012, San Diego, United States.

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Titre

Topological segmentation of indoors/outdoors sequences of spherical views

Auteurs

Alexandre Chapoulie; Patrick Rives; David Filliat

Détail

IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Spain. pp. 4288-4295

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Titre

Algorithmic and Human Teaching of Sequential Decision Tasks

Auteurs

Maya Cakmak; Manuel Lopes

Détail

AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-12), Jul 2012, Toronto, Canada.

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Titre

Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct

Auteurs

Freek Stulp; Olivier Sigaud

Détail

Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 12 p

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Titre

Apprentissage par Renforcement sans Modèle et avec Action Continue

Auteurs

Nicolas Degris; Patrick Pilarski; Richard Sutton

Détail

Olivier Buffet. Journées Francophones sur la planification, la décision et l'apprentissage pour le contrôle des systèmes - JFPDA 2012, May 2012, Villers-lès-Nancy, France. 11 p

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Titre

RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping

Auteurs

David Filliat ; Emmanuel Battesti; Stéphane Bazeille; Guillaume Duceux; Alexander Gepperth; Lotfi Harrath; Islem Jebari; Rafael Pereira; Adriana Tapus; Cedric Meyer; Sio-Hoi Ieng; Ryad Benosman; Eddy Cizeron; Jean-Charles Mamanna; Benoit Pothier

Détail

Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp. 127 - 132

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Titre

Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances

Auteurs

Serena Ivaldi; Natalya Lyubova; Damien Gérardeaux-Viret; Alain Droniou; Salvatore Anzalone; Mohamed Chetouani; David Filliat; Olivier Sigaud

Détail

Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Japan.

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Titre

Developmental Approach for Interactive Object Discovery

Auteurs

Natalya Lyubova; David Filliat

Détail

Neural Networks (IJCNN), The 2012 International Joint Conference on, Jun 2012, Australia. pp. 1-7

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Titre

Developmental Learning for Object Perception

Auteurs

Natalya Lyubova; David Filliat

Détail

CogSys2012 Workshop on Deep Hierarchies in Vision, Feb 2012, Austria. p

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Conférences invitées

Titre

Multimodal Conversational Interaction with a Humanoid Robot

Auteurs

Adam Csapo; Emer Gilmartin; Jonathan Grizou; Jingguang Han; Raveesh Meena; Dimitra Anastasiou; Kristiina Jokinen; Graham Wilcock

Détail

CogInfoCom 2012 (3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications), Dec 2012, Kosice, Slovakia.

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Thèses

Titre

Apprendre à un robot à reconnaître des objets visuels nouveaux et à les associer à des mots nouveaux : le rôle de l'interface

Auteurs

Pierre Rouanet

Détail

Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, Apr. 2012. French

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Documents sans référence de publication

Titre

Policy Improvement Methods: Between Black-Box Optimization and Episodic Reinforcement Learning

Auteurs

Freek Stulp; Olivier Sigaud

Détail

Oct. 2012. 34 pages

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Active learning of visual descriptors for grasping using non-parametric smoothed beta distributions

Auteurs

Luis Montesano; Manuel Lopes

Détail

Robotics and Autonomous Systems, 2011, pp. 26-AUG-2011

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Communications avec actes

Titre

Maturational constraints for motor learning in high-dimensions: the case of biped walking

Auteurs

Matthieu Lapeyre; Olivier Ly; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

HUMANOID 2011, Oct 2011, Bled, Slovenia. pp.

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Titre

Modeling maturational constraints for learning biped humanoid locomotion

Auteurs

Matthieu Lapeyre; Olivier Ly; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

ICDL2011, Aug 2011, France. p

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Titre

The Interaction of Maturational Constraints and Intrinsic Motivations in Active Motor Development

Auteurs

Adrien Baranes ; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

ICDL - EpiRob, Aug 2011, Frankfurt, Germany.

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Titre

Intrisically Motivated Goal Space Creation for Autonomous Goal-Directed Exploration in High-Dimensional Unbounded Sensorimotor Spaces

Auteurs

Fabien Benureau; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt am Main, Germany.

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Titre

A Robotic Game to Evaluate Interfaces used to Show and Teach Visual Objects to a Robot in Real World Condition

Auteurs

Pierre Rouanet; Fabien Danieau; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

ACM/IEEE Human-Robot Interaction HRI 2011 conference, Mar 2011, Lausanne, Switzerland.

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Titre

Robot Self-Initiative and Personalization by Learning through Repeated Interactions

Auteurs

Martin Mason; Manuel Lopes

Détail

6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot, Mar 2011, Switzerland. pp. 111111

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Titre

Simultaneous Acquisition of Task and Feedback Models

Auteurs

Manuel Lopes; Thomas Cederborg; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

Development and Learning (ICDL), 2011 IEEE International Conference on, 2011, Germany. pp. 1 - 7

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Titre

Bootstrapping Intrinsically Motivated Learning with Human Demonstrations

Auteurs

Sao Mai Nguyen ; Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE International Conference on Development and Learning, 2011, Frankfurt, Germany. pp. Nguyen

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Titre

Imitating Operations On Internal Cognitive Structures for Language Aquisition

Auteurs

Thomas Cederborg; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

HUMANOIDS, 2011, Bled, Slovenia. pp. NA

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Titre

Bio-inspired vertebral column, compliance and semi-passive dynamics in a lightweight robot

Auteurs

Olivier Ly ; Matthieu Lapeyre; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE IROS, 2011, San Francisco, United States.

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Titre

Exploring robust, intuitive and emergent physical human-robot interaction with the humanoid Acroban

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer ; Olivier Ly; Pierre Rouanet

Détail

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2011, Bled, Slovenia.

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Titre

Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry

Auteurs

Stéphane Bazeille; David Filliat

Détail

Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp. 4067 - 4073

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Titre

Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments

Auteurs

Islem Jebari; Stéphane Bazeille; Emmanuel Battesti; Hassène Tekaya; Markus Klein; Adriana Tapus; David Filliat; Cédric Meyer; Sio-Hoi Ieng; Ryad Benosman; Eddy Cizeron; Jean-Charles Mamanna; Benoit Pothier

Détail

3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp. 151 - 156

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Titre

Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps

Auteurs

Emmanuel Battesti; Stéphane Bazeille; David Filliat

Détail

European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp. 303-308

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Titre

Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping

Auteurs

Islem Jebari; Stéphane Bazeille; David Filliat

Détail

3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp. 237-244

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Communications sans actes

Titre

Unsupervised learning of simultaneous motor primitives through imitation

Auteurs

Olivier Mangin ; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE ICDL-EPIROB 2011, Aug 2011, Frankfurt, Germany.

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Titre

Constraining the Size Growth of the Task Space with Socially Guided Intrinsic Motivation using Demonstrations.

Auteurs

Sao Mai Nguyen ; Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IJCAI Workshop on Agents Learning Interactively from Human Teachers (ALIHT), 2011, Barcelona, Spain.

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Cours

Titre

Robotique Mobile

Auteurs

David Filliat

Détail

Ecole d'ingénieur. ENSTA ParisTech, pp. 175, 2011

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Developmental Robotics

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

Norbert Seel. Encyclopedia of the Sciences of Learning, Springer, 2011, Springer Reference Series

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HDR

Titre

Navigation, perception et apprentissage pour la robotique

Auteurs

David Filliat

Détail

Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, Jul. 2011. French

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Autres publications

Titre

Motivations Intrinsèques et Contraintes Maturationnelles pour l'Apprentissage Sensorimoteur

Auteurs

Adrien Baranes

Détail

Dec. 2011. Thèse de Doctorat de Adrien Baranès

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Titre

Developmental constraints on the evolution and acquisition of sensorimotor and social skills

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

2011. Habilitation à diriger des recherches

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Documents sans référence de publication

Titre

Documentation of the demonstration that transfers user movements from the Kinect sensor to the Acroban robot

Auteurs

Damien Martin-Guillerez

Détail

Oct. 2011, RT-0413

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

On the impact of robotics in behavioral and cognitive sciences: from insect navigation to human cognitive development

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE Computational Intelligence Society, 2010, 2 (1), pp. 2-16

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Titre

Guest Editorial Active Learning and Intrinsically Motivated Exploration in Robots: Advances and Challenges

Auteurs

Manuel Lopes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE Computational Intelligence Society, 2010, 2 (2), pp. 65-69

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Communications avec actes

Titre

Real-time face swapping as a tool for understanding infant self-recognition

Auteurs

Sao Mai Nguyen; Masaki Ogino; Minoru Asada

Détail

International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Glumslov, Sweden. pp.171-172

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Titre

Intrinsically Motivated Goal Exploration for Active Motor Learning in Robots: a Case Study

Auteurs

Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

Maturationally-Constrained Competence-Based Intrinsically Motivated Learning

Auteurs

Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), 2010, Ann Arbor, United States.

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Titre

Incremental Local Online Gaussian Mixture Regression for Imitation Learning of Multiple Tasks

Auteurs

Thomas Cederborg; Ming Li; Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

Acroban the Humanoid: Playful and Compliant Physical Child-Robot Interaction

Auteurs

Olivier Ly; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

ACM SIGGRAPH'2010 Emerging Technologies, 2010, Los Angeles, United States.

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Titre

A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency

Auteurs

Pierre Rouanet; Pierre-Yves Oudeyer; David Filliat

Détail

HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan.

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Titre

Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.

Auteurs

Pierre Rouanet; Pierre-Yves Oudeyer; David Filliat

Détail

ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States.

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Titre

A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams

Auteurs

Olivier Mangin; Pierre-Yves Oudeyer; David Filliat

Détail

Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden.

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Autres publications

Titre

Manuel d'éducation des jeunes robots à l'usage de leurs maitres

Auteurs

David Filliat

Détail

2010. Article de vulgarisation publié dans la revue "La Jaune et la Rouge"

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Stable kernels and fluid body envelopes

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

sice journal of control, measurement, and system integration, SICE JCMSI, 2009, pp. n/a

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Communications avec actes

Titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

Auteurs

Pierre Rouanet; Pierre-Yves Oudeyer; David Filliat

Détail

The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France.

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Titre

R-IAC : Robust Intrinsically Motivated Active Learning

Auteurs

Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

International Conference on Development and Learning 2009, Jun 2009, Shanghai, China.

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Titre

Learning motor dependent Crutchfield's information distance to anticipate changes in the topology of sensory body maps

Auteurs

Thomas Schatz; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China. pp. n/a

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Titre

Exploring the use of a handheld device in language teaching human-robot interaction

Auteurs

Pierre Rouanet; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

AISB 2009, Apr 2009, Edinburgh, United Kingdom. pp. xxx

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Titre

An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Pierre Rouanet; David Filliat

Détail

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan.

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Titre

A survey of interfaces using handheld devices to intuitively drive and show objects to a social robot.

Auteurs

Pierre Rouanet; Jérôme Béchu; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 2009, Toyama, Japan.

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Titre

Proximo-Distal Competence Based Curiosity-Driven Exploration and Learning

Auteurs

Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

International Conference on Epigenetic Robotics, 2009, Venice, Italy.

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Titre

Robust Intrinsically Motivated Exploration and Active Learning

Auteurs

Adrien Baranes; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

IEEE International Conference on Learning and Development, 2009, Shangaï, China.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

L'auto-organisation dans l'évolution de la parole

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

Colloque annuel du Collège de France. Parole et Musique: Aux origines du dialogue humain, Odile Jacob, pp. 83-112, Jan. 2009

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Titre

Sur les interactions entre la robotique et les sciences de l'esprit et du comportement

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

eds. C. Garbay et D. Kaiser. Informatique et Sciences Cognitives : influences ou confluences ?, Presses Universitaires de France, 2009

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

stable kernels and fluid body envelopes

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

sice journal of control, measurement, and system integration, sice, 2008

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Titre

computational models in the debate over language learnability

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer; Benjamin Bergen

Détail

infant and child development, john wiley and sons, 2008, 17 (1), pp. 55-80

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Titre

computational models in the debate over language learnability

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer; Benjamin Bergen

Détail

infant and child development, john wiley and sons, 2008, 17 (1), pp. 55-80

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Titre

Computational models in the debate over language learnability

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer; Benjamin Bergen

Détail

Infant and Child Development / formerly Early Development and Parenting, John Wiley & Sons, 2008, pp. n/a

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Titre

Le corps comme variable expérimentale

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

infant and child development, Cairn.info, 2008

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Articles de vulgarisation scientifique

Titre

Robotique : de l'automate à l'humanoïde par Bernard Espiau. Un robot très curieux, entretien avec Pierre-Yves Oudeyer, propos recueillis par Dominique Chouchan.

Auteurs

Bernard Espiau; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

La Recherche Les Cahiers de l'Inria, Société d' éditions scientifiques, 2008, Si le boson de Higgs n'existait pas, 424 novembre 2008

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Communications avec actes

Titre

intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Adrien Baranes

Détail

proceedings of the 8th international conference on epigenetic robotics : modeling cognitive development in robotic systems, 2008, brighton, england, United Kingdom. lund university cognitive studies

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Titre

how can we define intrinsic motivation ?

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Frederic Kaplan

Détail

proceedings of the 8th international conference on epigenetic robotics : modeling cognitive development in robotic systems, 2008, brighton, england, United Kingdom. lund university cognitive studies

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Titre

developmental active learning with intrinsic motivation

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Adrien Baranes

Détail

iros 2008 workshop : from motor to interaction learning in robots, 2008, nice, france, France.

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Titre

sur le rôle de la robotique dans les sciences de l'esprit et du comportement

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer

Détail

informatique et sciences cognitives : influences ou confluences, 2008, paris, france, France. c. garbay et d. kaiser, presses universitaires de france

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Titre

developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Frederic Delaunay

Détail

proceedings of the 8th international conference on epigenetic robotics : modeling cognitive development in robotic systems, 2008, brighton, england, United Kingdom. lund university cognitive studies

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Titre

Intrinsically motivated exploration as efficient active learning in unknown and unprepared spaces

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Adrien Baranes

Détail

the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. Lund University Cognitive Studies, Lund:LUCS, Brighton., 2p.

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Titre

How can we define intrinsic motivation ?

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Frédéric Kaplan

Détail

the 8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom. Lund University Cognitive Studies, Lund:LUCS, Brighton

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Titre

Developmental exploration in the cultural evolution of lexical conventions

Auteurs

Pierre-Yves Oudeyer; Frederic Delaunay

Détail

8th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems, 2008, Brighton, United Kingdom.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Intrinsically motivated machines

Auteurs

Frederic Kaplan; Pierre-Yves Oudeyer

Détail

Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R.. 50 Years of AI, Lungarella, M.; Iida, F.; Bongard, J.; Pfeifer, R., pp. n/a, 2008

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