Inria
Inria.fr
Inria Channel
- Présentation
- Publications HAL
- Rapports d'activité
Equipe de recherche E-MOTION
Publications de l'équipe E-MOTION
2012
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Areas
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- International Journal of Robotics Research, 2012, vol 31 no 6 pp 738-752
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; John-David Yoder; Amaury Nègre; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The OMiSCID 2.0 Middleware: Usage and Experiments in Smart Environments
- Auteurs
- Rémi Barraquand; Dominique Vaufreydaz; Rémi Emonet; Amaury Nègre; Patrick Reignier
- Détail
- International Journal On Advances in Software, IARIA, 2012, 4 (3&4), pp. 231-243
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Multi-robot three dimensional coverage of unknown areas
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- International Journal of Robotics Research, Sage, 2012
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Optimal surveillance coverage for teams of micro aerial vehicles in GPS-denied environments using onboard vision
- Auteurs
- Lefteris Doitsidis; Stephan Weiss; Alessandro Renzaglia; Markus Achtelik; Elias Kosmatopoulos; Roland Siegwart; Davide Scaramuzza
- Détail
- Autonomous Robots, Springer, 2012
- Accès au bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Leader Selection and Following in Dynamic Environments
- Auteurs
- Procópio Stein; Anne Spalanzani; Christian Laugier; Vítor Santos
- Détail
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2012, Guangzhou, China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
- Auteurs
- Chiara Troiani; Agostino Martinelli
- Détail
- Iros 2012, Oct 2012, Portugal. pp. 4828-4834
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Intention Driven Human Aware Navigation for Assisted Mobility
- Auteurs
- Jorge Rios-Martinez; Arturo Escobedo; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Workshop on Assistance and Service robotics in a human environment at IROS, Oct 2012, Vilamoura, Portugal.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Human Aware Navigation for Assistive Robotics
- Auteurs
- Dizan Vasquez; Procópio Stein; Jorge Rios-Martinez; Arturo Escobedo; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- ISER - 13th International Symposium on Experimental Robotics - 2012, Jun 2012, Québec, Canada.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Teachless teach-repeat: Toward Vision-Based Programming of Industrial Robots
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; Sami Khorbotly; Amber Cool; John-David Yoder; Eric Baumgartner
- Détail
- IEEE. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St Paul, Minnesota, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Computing Occupancy Grids from Multiple Sensors using Linear Opinion Pools
- Auteurs
- Juan David Adarve; Mathias Perrollaz; Alexandros Makris; Christian Laugier
- Détail
- IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, St Paul, Minnesota, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigating between People: A Stochastic Optimization Approach
- Auteurs
- Jorge Rios-Martinez; Alessandro Renzaglia; Anne Spalanzani; Agostino Martinelli; Christian Laugier
- Détail
- 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2012, Saint Paul, Minnesota, United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Improving Moving Objects Tracking Using Road Model for Laser Data
- Auteurs
- Qadeer Baig; Olivier Aycard
- Détail
- 2012 Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain. IEEE Conference Publications, pp. 790-795
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Risk Assessment at Road Intersections: Comparing Intention and Expectation
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Christian Laugier; Javier Ibañez-Guzmán
- Détail
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. pp. 165-171
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Christian Laugier; Javier Ibañez-Guzmán
- Détail
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Portugal.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Risk based Government Audit Planning using Naïve Bayes Classifiers
- Auteurs
- Remis Balaniuk; Pierre Bessiere
; Emmanuel Mazer; Paulo Cobbe - Détail
- Advances in Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems, 2012, Spain.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Fast classification of static and dynamic environment for Bayesian Occupancy Filter (BOF)
- Auteurs
- Qadeer Baig; Mathias Perrollaz; Jander Botelho; Christian Laugier
- Détail
- IROS12 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Villamoura, Portugal, Portugal.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Using Fast Classification of Static and Dynamic Environment for Improving Bayesian Occupancy Filter (BOF) and Tracking
- Auteurs
- Qadeer Baig; Mathias Perrollaz; Jander Botelho; Christian Laugier
- Détail
- In IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2012, Guangzou, China, China.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Improving Moving Objects Tracking Using Road Model for Laser Data
- Auteurs
- Qadeer Baig; Olivier Aycard
- Détail
- Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2012, Alcalá de Henares, Spain, Spain.
- Accès au bibtex
-
Communications sans actes
- Titre
- Robot Navigation Taking Advantage of Moving Agents
- Auteurs
- Procópio Stein; Anne Spalanzani; Vítor Santos; Christian Laugier
- Détail
- IROS 2012 Workshop on Assistance and Service robotics in a human environment, Oct 2012, Vilamoura, Portugal.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Modeling and learning behaviors
- Auteurs
- Dizan Vasquez; Christian Laugier
- Détail
- Azim Eskandarian. Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, Aug. 2012
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Risk Based Navigation Decisions
- Auteurs
- Anne Spalanzani; Jorge Rios-Martinez; Christian Laugier; Sukhan Lee
- Détail
- Eskandarian, Azim. Handbook of Intelligent Vehicles, 1, Springer Verlag, Feb. 2012
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Awareness of Road Scene Participants for Autonomous Driving
- Auteurs
- Anya Petrovskaya; Mathias Perrollaz; Luciano Oliveira; Luciano Spinello; Rudolph Triebel; Alexandros Makris; John-David Yoder; Nunes Urbano; Christian Laugier; Pierre Bessière
- Détail
- Azim Eskandarian. Springer Handbook of Intelligent Vehicles, Springer, 2012, 978-0-85729-085-4
- Accès au bibtex
-
Autres publications
- Titre
- Context-Based Face Control of a Robotic Wheelchair
- Auteurs
- Arturo Escobedo; Jorge Rios-Martinez; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Oct. 2012. workshop on navigation and manipulation assistance for robotic wheelchairs at IROS 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevets
- Titre
- Procédé d'évaluation du risque de collision à une intersection
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Javier Ibañez-Guzmán; Christian Laugier
- Détail
- France, FR-12-59493. Oct. 2012
- Accès au bibtex
-
Documents associés à des manifestations scientifiques (Tutoriel, poster/prés./préface, papier court, digest de conférence, …)
- Titre
- Experimental Setup for Human Aware Navigation
- Auteurs
- Arturo Escobedo; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- [Short paper]. Control Architectures of Robots, May 2012, Nancy, France
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapports
- Titre
- Resolvability of Visual-Inertial Structure from Motion in Closed-form
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- [Research Report], 2012. RR-8076
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Closed-Form Solution to the Structure from Motion Problem by Fusing Visual and Inertial Sensing
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- [Report], 2012
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vision-Aided Inertial Navigation Using Virtual Features
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Chiara Troiani
- Détail
- [Research Report], 2012. RR-7906
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Evaluating Risk at Road Intersections by Detecting Conflicting Intentions
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Christian Laugier; Javier Ibañez-Guzmán
- Détail
- [Research Report], 2012. RR-7904
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Optimisation stochastique et adaptative pour surveillance coopérative par une équipe de micro-véhicules aériens
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia
- Détail
- Université de Grenoble, Apr. 2012. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2011
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Probabilistic Analysis of Dynamic Scenes and Collision Risk Assessment to Improve Driving Safety
- Auteurs
- Christian Laugier; Igor Paromtchik; Mathias Perrollaz; Yong Mao; John-David Yoder; Christopher Tay; Kamel Mekhnacha; Amaury Nègre
- Détail
- Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 2011, 3 (4)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- IEEE Transactions on Robotics, 2011, Volume 28 (2012), Issue 1 (February), pp 44-60.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- State Estimation based on the Concept of Continuous Symmetry and Observability Analysis: The Case of Calibration
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- IEEE Transactions on Robotics, 2011, pp. 000000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
- Auteurs
- Radu Horaud; Florence Forbes; Manuel Yguel; Guillaume Dewaele; Jian Zhang
- Détail
- IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Computer Society, 2011, 33 (3), pp. 587-602
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Multi-Robot 3D Coverage of Unknown Terrains
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- 50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2011, Orlando, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- 3D Mapping of Outdoor Environment Using Clustering Techniques
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard
- Détail
- ICTAI 2011 - 23rd IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. IEEE Computer Society, pp. 403-408
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A generic architecture for dynamic outdoor environment
- Auteurs
- Olivier Aycard; Trung Dung Vu; Qadeer Baig; Thierry Fraichard
- Détail
- ICTAI - IEEE 23rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2011, Boca Raton, Florida, United States. pp. 585-590
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Understanding human interaction for probabilistic autonomous navigation using Risk-RRT approach
- Auteurs
- Jorge Rios-Martinez; Christian Laugier; Anne Spalanzani
- Détail
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- 3D Surveillance Coverage Using Maps Extracted by a Monocular SLAM Algorithm
- Auteurs
- Lefteris Doitsidis; Alessandro Renzaglia; Weiss Stephan; Elias Kosmatopoulos; Davide Scaramuzza; Roland Siegwart
- Détail
- IEEE International Conference on Robotics and Intelligent System (IROS), Sep 2011, San Francisco, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Adaptive-based Distributed Cooperative Multi-Robot Coverage
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- American Control Conference 2011, Jul 2011, San Francisco, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Fusion of Telemetric and Visual Data from Road Scenes with a Lexus Experimental Platform
- Auteurs
- Igor Paromtchik; Mathias Perrollaz; Christian Laugier
- Détail
- IEEE International Symposium on Intelligent Vehicles, Jun 2011, Baden-baden, Germany.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Fusion Between Laser and Stereo Vision Data For Moving Objects Tracking In Intersection Like Scenario
- Auteurs
- Qadeer Baig; Olivier Aycard; Trung Dung Vu; Thierry Fraichard
- Détail
- IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp. 362-367
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Closed-Form Solution for Absolute Scale Velocity Determination Combining Inertial Measurements and a Single Feature Correspondence
- Auteurs
- Kneip Laurent; Agostino Martinelli; Stephane Weiss; Davide Scaramuzza; Roland Siegwart
- Détail
- International Conference on Robotics and Automation, May 2015, Shanghai, China. 2011
- Accès au bibtex
-
- Titre
- An Anthropomorphic Navigation Scheme for Dynamic Scenarios
- Auteurs
- Leonardo Scandolo; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Closed-Form Solution for Attitude and Speed Determination by Fusing Monocular Vision and Inertial Sensor Measurements
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- International Conference on Robotics and Automation, ICRA2011, May 2011, China. pp. 999
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vision-Aided Inertial Navigation: Closed-Form Determination of Absolute Scale, Speed and Attitude
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Chiara Troiani; Alessandro Renzaglia
- Détail
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- Auteurs
- Alexandros Makris; Mathias Perrollaz; Igor Paromtchik; Christian Laugier
- Détail
- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Context-based Estimation of Driver Intent at Road Intersections
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Javier Ibañez-Guzmán; Christian Laugier
- Détail
- 2011 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Vehicles and Transportation Systems, Apr 2011, Paris, France. pp. 67-72
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Exploiting Map Information for Driver Intention Estimation at Road Intersections
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Christian Laugier; Javier Ibañez-Guzmán
- Détail
- 2011 IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany. pp. 583-588
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications sans actes
- Titre
- Evolution of the robotic control frameworks at INRIA Rhône-Alpes
- Auteurs
- Soraya Arias; Juan Lahera-Perez; Amaury Nègre; Nicolas Turro
- Détail
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 8 p.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Control Architecture Concepts and Properties of an Ontology Devoted to Exchanges in Mobile Robotics
- Auteurs
- Saadia Dhouib; Nicolas Du Lac; Jean-Loup Farges; Sébastien Gerard; Miniar Hemaissia-Jeannin; Juan Lahera-Perez; Stéphane Millet; Bruno Patin; Serge Stinckwich
- Détail
- 6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 24 p.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Kaneko, M. and Nakamura, Y.. Robotics Research, 66, Springer, 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
- Accès au bibtex
-
Documents associés à des manifestations scientifiques (Tutoriel, poster/prés./préface, papier court, digest de conférence, …)
- Titre
- Intersection Safety using Lidar and Stereo Vision sensors
- Auteurs
- Olivier Aycard; Qadeer Baig; Silviu Bota; Fawzi Nashashibi; Sergiu Nedevschi; Cosmin Pantilie; Michel Parent; Paulo Resende; Trung-Dung Vu
- Détail
- [Presentation]. IV'2011 - IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2011, Baden-Baden, Germany, pp. 863-869
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapports
- Titre
- A visibility-based approach for occupancy grid computation in disparity space
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; John-David Yoder; Amaury Negre; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- [Research Report], 2011. RR-7841
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Integration of visual and depth information for vehicle detection
- Auteurs
- Alexandros Makris; Mathias Perrollaz; Igor Paromtchik; Christian Laugier
- Détail
- [Research Report], 2011. RR-7703
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- 3D Mapping of indoor environments with a time of flight camera
- Auteurs
- Rodrigo Baravalle; Amaury Nègre
- Détail
- [Technical Report], 2011. RT-0406
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Modelling Dynamic Scenes at Unsignalised Road Intersections
- Auteurs
- Stéphanie Lefèvre; Christian Laugier; Javier Ibañez-Guzmán; Pierre Bessiere
- Détail
- [Research Report], 2011. RR-7604
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale and Bias Determination by Fusing Vision and Inertial Measurements
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- [Research Report], 2011. RR-7530
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2010
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Incremental learning of Bayesian sensorimotor models: from low-level behaviours to large-scale structure of the environment
- Auteurs
- Julien Diard; Estelle Gilet; Eva Simonin; Pierre Bessiere
- Détail
- Connection Science, 2010, 22 (4), pp. 291-312
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Common bayesian models for common cognitive issues
- Auteurs
- Francis Colas; Julien Diard; Pierre Bessiere
- Détail
- Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp. 191-216
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- L'estimation kinesthésique des distances : études comportementales et analyse probabiliste
- Auteurs
- Édouard Gentaz; Henri Faineteau; Estelle Gilet; Jérémy Bluteau; Richard Palluel-Germain; Julien Diard
- Détail
- L'Année Psychologique, 2010, 110 (3), pp. 453-492
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The probabilistic cell: implementation of a probabilistic inference by the biochemical mechanisms of phototransduction
- Auteurs
- Audrey Houillon; Pierre Bessière; Jacques Droulez
- Détail
- Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp. 103-120
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Experiments in Vision-Laser Fusion using the Bayesian Occupancy Filter
- Auteurs
- John-David Yoder; Mathias Perrollaz; Igor Paromtchik; Yong Mao; Christian Laugier
- Détail
- International Symposium on Experimental Robotics, Dec 2010, Delhi, India.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Hybrid Filter-based and Graph-based approach to SLAM
- Auteurs
- Francesco Conte; Agostino Martinelli
- Détail
- ROBIO, Dec 2010, China. pp. 999
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The ArosDyn Project: Robust Analysis of Dynamic Scenes
- Auteurs
- Igor Paromtchik; Christian Laugier; Mathias Perrollaz; Yong Mao; Amaury Negre; Christopher Tay
- Détail
- International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2010, Singapour, Singapore.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Adaptive-based, Scalable Design for Autonomous Multi-Robot Surveillance
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Dec 2010, Atlanta, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Distributed Information Filters for MAV Cooperative Localization
- Auteurs
- Andrea Cristofaro; Alessandro Renzaglia; Agostino Martinelli
- Détail
- 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems (DARS), Nov 2010, Lausanne, Switzerland.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A novel approach for object extraction from video sequences based on continuous background/foreground classification
- Auteurs
- Thiago Craesmeyer Bellardi; Jorge Rios-Martinez; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Christian Laugier
- Détail
- Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010 IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Using the disparity space to compute occupancy grids from stereo-vision
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; John-David Yoder; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- IEEE. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Cognitive-based Adaptive Control for Cooperative Multi-Robot Coverage
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Lefteris Doitsidis; Agostino Martinelli; Elias Kosmatopoulos
- Détail
- IEEE International Conference on Robotics and Intelligent System (IROS), Oct 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Using obstacles and road pixels in the disparity-space computation of stereo-vision based occupancy grids
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; John-David Yoder; Christian Laugier
- Détail
- IEEE. IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, Sep 2010, Madeira, Portugal.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Potential Field based Approach for Coordinate Exploration with a Multi-Robot Team
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Agostino Martinelli
- Détail
- 8th IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR), Jul 2010, Bremen, Germany.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Motion Estimation from Range Images in Dynamic Outdoor Scenes
- Auteurs
- Franck Moosmann; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Probabilistic representation of the uncertainty of stereo-vision and application to obstacle detection
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; Anne Spalanzani; Didier Aubert
- Détail
- IEEE. Intellignet Vehicles Symposium, Jun 2010, San Diego, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Tiji, a Generic Trajectory Generation Tool for Motion Planning and Control
- Auteurs
- Vivien Delsart; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Tapei, Taiwan, Province Of China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vehicle to Vehicle communications applied to Road Intersection Safety, Field Results
- Auteurs
- Javier Ibanez-Guzman; Stéphanie Lefèvre; Abdelkader Mokkadem; Sylvain Rodhaim
- Détail
- 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2010, Madeira Island, Portugal. pp. 192-197
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Cooperative Vehicles to Facilitate the Crossing of Intersections by Emergency Service Vehicles
- Auteurs
- Javier Ibanez-Guzman; Stéphanie Lefèvre; Sylvain Rodhaim
- Détail
- International Conference of the French Society of Automotive Engineers on Vehicle and Infrastructure Safety Improvement in Adverse Conditions and Night Driving, Oct 2010, Montigny-le-Bretonneux, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Inevitable Collision States: a Probabilistic Perspective
- Auteurs
- Antoine Bautin; Luis Martinez-Gomez; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2010, May 2010, Anchorage, AK, United States. IEEE, pp. 4022 - 4027
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conférences invitées
- Titre
- The Nonlinear Velocity Obstacle Revisited: the Optimal Time Horizon
- Auteurs
- Zvi Shiller; Oren Gal; Thierry Fraichard
- Détail
- Guaranteeing Safe Navigation in Dynamic Environments Workshop, May 2010, Anchorage, United States.
- Accès au bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Sensor Data Fusion for Road Obstacle Detection: A Validation Framework
- Auteurs
- Raphaël Labayrade; Mathias Perrollaz; Gruyer Dominique; Didier Aubert
- Détail
- Ciza Thomas. Sensor Fusion and Its Applications, in-tech / Sciyo, 2010, 978-953-307-101-5
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapports
- Titre
- Risk based motion planning and navigation in uncertain dynamic environment
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Anne Spalanzani; Christian Laugier; Christopher Tay
- Détail
- [Research Report], 2010, pp. 14
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Continuous Symmetries and Observability Properties in Autonomous Navigation
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- [Research Report], 2010. RR-7049
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Navigation sûre pour véhicules autonomes en environnement dynamique: une approche basée "Inevitable Collision State"
- Auteurs
- Luis Martinez-Gomez
- Détail
- informatique. Université de Grenoble, Nov. 2010. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigation autonome en environnement dynamique : une approche par déformation de trajectoire
- Auteurs
- Vivien Delsart
- Détail
- mathématiques et informatique. Université de Grenoble, Oct. 2010. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2009
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Growing Hidden Markov Models: An Incremental Tool for Learning and Predicting Human and Vehicle Motion
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- International Journal of Robotics Research, Sage Publications, 2009, 28 (11-12), pp. 1486-1506
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Towards Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
- Auteurs
- Kristijan Macek; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Roland Siegwart
- Détail
- Automatika, Jugoslovenski Savez Za Elektroniku i Telekomunikacije Automatizaciju i Nuklearnu Tehniku (Etan), 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Robust Descriptor for Tracking Vertical Lines in Omnidirectional Images and its Use in Mobile Robotics
- Auteurs
- Davide Scaramuzza; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- International Journal on Robotics Research, 2009, pp. 000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Bayesian models of eye movement selection with retinotopic maps
- Auteurs
- Francis Colas; Fabien Flacher; Thomas Tanner; Pierre Bessière; Benoît Girard
- Détail
- Biological Cybernetics, 2009
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Navigating Dynamic Environments with Trajectory Deformation
- Auteurs
- Thierry Fraichard; Vivien Delsart
- Détail
- Journal of Computing and Information Technology, University Computing Centre, Zagreb, Croatia, 2009, 17 (1)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Experimental validation of FastSLAM algorithm integrated with a linear features based map
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Gianluca Ippoliti; Sauro Longhi
- Détail
- Mechatronics, MECH-D-06-00165, 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Error-Driven Refinement of Multi-scale Gaussian Maps Application to 3-D Multi-scale map building, compression and merging
- Auteurs
- Manuel Yguel; Dizan Vasquez ; Olivier Aycard; Roland Siegwart; Christian Laugier
- Détail
- International Symposium on Robotics Research, Oct 2009, Lucerne, Switzerland.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Comparison of Three Methods for Measure of Time to Contact
- Auteurs
- Guillem Alenya; Amaury Nègre; James L. Crowley
- Détail
- IEEE Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS), Oct 2009, St. Louis, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Time To Contact for Obstacle Avoidance
- Auteurs
- Guillmem Alenya; Amaury Nègre; James L. Crowley
- Détail
- European Conference on Mobile Robotics, Sep 2009, Dubrovnik, Croatia.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot.
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- RSS, Jun 2009, Seattle, United States. pp. 000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Learning to identify users and predict their destination in a robotic guidance application
- Auteurs
- Xavier Perrin; Francis Colas; Cedric Pradalier; Roland Siegwart
- Détail
- Field and Service Robotics, Jun 2009, Cambridge, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization
- Auteurs
- Esha Nerurkar; Stergios Roumeliotis; Agostino Martinelli
- Détail
- ICRA, May 2009, Japan. pp. 000
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Local Decomposition and Observability Properties for Automatic Calibration in Mobile Robotics
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- Icra, 2009, Kobe, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Collision Avoidance in Dynamic Environments: an ICS-Based Solution And Its Comparative Evaluation
- Auteurs
- Luis Martinez-Gomez; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Real-Time Trajectory Generation for Car-like Vehicles Navigating Dynamic Environments
- Auteurs
- Vivien Delsart; Thierry Fraichard; Luis Martinez-Gomez
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Distributed Maximum A Posteriori Estimation for Multi-robot Cooperative Localization
- Auteurs
- Esha D.; Stergios I.; Agostino Martinelli
- Détail
- International Conference on Robotics and Automation ICRA09., May 2009, Kobe, Japan.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Laser-based Detection and Tracking Moving Objects using Data-Driven Markov Chain Monte Carlo
- Auteurs
- Trung-Dung Vu; Olivier Aycard
- Détail
- Submitted to the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- EEG Error-Related Potentials Detection With A Bayesian Filter
- Auteurs
- Jean-Marc Bollon; Ricardo Chavarriaga; José Millán; Pierre Bessiere
- Détail
- 4th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, Apr 2009, Antalya, Turkey.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Benchmarking Collision Avoidance Schemes for Dynamic Environments
- Auteurs
- Luis Martinez-Gomez; Thierry Fraichard
- Détail
- ICRA Workshop on Safe Navigation in Open and Dynamic Environments, May 2009, Kobe, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Probabilistic motion planning among moving obstacles following typical motion patterns.
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, Oct 2009, St. Louis, Missouri, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Distributed Coverage Control for a Multi-Robot Team in a Non-Convex Environment
- Auteurs
- Alessandro Renzaglia; Agostino Martinelli
- Détail
- IEEE IROS09 3rd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2009, St. Louis, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications sans actes
- Titre
- Implementation of a probabilistic inference in a photoreceptor cell
- Auteurs
- Audrey Houillon; Pierre Bessière; Jacques Droulez
- Détail
- Cosyne, Feb 2009, Salt Sake City, United States.
- Accès au bibtex
-
Ouvrages scientifiques
- Titre
- The International Journal of Robotics Research (IJRR) - Special issue on ``Field and Service Robotics ''
- Auteurs
- Christian Laugier; Agostino Martinelli; Cédric Pradalier; Roland Siegwart
- Détail
- 28 - No. 2. Christian Laugier and Agostino Martinelli and Cédric Pradalier and Roland Siegwart. SAGE, pp. 95, 2009
- Accès au bibtex
-
- Titre
- IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems (IEEE-ITS). Special issue on ``Perception and Navigation for Autonomous Vehicles''
- Auteurs
- Christian Laugier; U. Nunes; A. Broggi
- Détail
- IEEE Intelligent Transportation Systems Society, 2009
- Accès au bibtex
-
Rapports
- Titre
- Using the Distribution Theory to Simultaneously Calibrate the Sensors of a Mobile Robot
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- [Research Report], 2009. RR-6796
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Rigid and Articulated Point Registration with Expectation Conditional Maximization
- Auteurs
- Radu Horaud; Florence Forbes; Manuel Yguel; Guillaume Dewaele; Jian Zhang
- Détail
- [Research Report], 2009. RR-7114
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Modélisation Bayésienne d'une boucle perception-action : application à la lecture et à l'écriture
- Auteurs
- Estelle Gilet
- Détail
- mathématiques et informatique. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, Oct. 2009. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Localisation, Mapping avec Détection, Classification et Suivi des Objets Mobiles
- Auteurs
- Trung-Dung Vu
- Détail
- robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Sep. 2009. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Une chaise roulante contrôlée par ondes cérébrales pour la navigation dans un environnement familier
- Auteurs
- Brice Rebsamen
- Détail
- national university of singapore, Jul. 2009. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigation autonome en environnement dynamique utilisant des modèles probabilistes de perception et de prédiction du risque de collision.
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi
- Détail
- mathématiques et informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jun. 2009. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Evitement d'obstacles par invariants visuels
- Auteurs
- Amaury Nègre
- Détail
- informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Mar. 2009. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2008
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Antiplasmodial alkaloids from Desmos rostrata.
- Auteurs
- Ngoc Tuan Nguyen; Van Cuong Pham; Marc Litaudon; Françoise Guéritte; Philippe Grellier; Van Tuyen Nguyen; Van Hung Nguyen
- Détail
- Journal of Natural Products (Lloydia), 2008, 71 (12), pp. 2057-9
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A unified probabilistic model of the perception of three-dimensional structure from optic flow
- Auteurs
- Francis Colas; Jacques Droulez; Marc Wexler; Pierre Bessière
- Détail
- Biological Cybernetics, 2008, pp. 132-154
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Bayesian Models of Mentalizing
- Auteurs
- Rolando Grave De Peralta Menedez; Amal Achaïbou; Pierre Bessière; Patrick Vuilleumier; Sare Gonzalez Andino
- Détail
- Brain Topography, 2008, 20 (4), pp. 278-283
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Sciences humaines et recherche instrumentale : qui instrumente qui ?
- Auteurs
- Louis-Jean Boë; Michel Grossetti
- Détail
- Revue d'Anthropologie des Connaissances, 2008, 2 (1), pp. 97-114
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Towards urban driverless vehicles
- Auteurs
- Rodrigo Benenson; Stéphane Petti; Thierry Fraichard; Michel Parent
- Détail
- International Journal of Vehicle Autonomous Systems, INDERSCIENCE, 2008, Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment, 1/2 (6), pp. 4 - 23
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Geometric and Bayesian Models for Safe Navigation in Dynamic Environments
- Auteurs
- Christian Laugier; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Manuel Yguel; Thierry Fraichard; Olivier Aycard
- Détail
- Intelligent Service Robotics, Springer, 2008, 1 (1)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- Machine Vision and Applications, Elsevier, 2008
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust Navigation Using Markov Models
- Auteurs
- Julien Burlet; Thierry Fraichard; Olivier Aycard
- Détail
- International Journal of Advanced Robotic Systems, ARS International, 2008, 5 (2)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust vision-based underwater homing using self-similar landmarks
- Auteurs
- Amaury Nègre; Cédric Pradalier; Matthew Dunbabin
- Détail
- Journal of Field Robotics, John Wiley and Sons Ltd., 2008, Special Issue on Field and Service Robotics, 25 (6-7), pp. 360-377
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Localization of objects in automotive scenes with spatial and temporal information
- Auteurs
- Capucine Legrand; Vincent Fremont; Frédéric Large
- Détail
- 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC2008), Oct 2008, China. pp. 791-796
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- BBPRM: a behavior-based probabilistic roadmap method
- Auteurs
- Eva Simonin; Julien Diard
- Détail
- IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2008, 2008, Singapore. pp. 1719-1724
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments
- Auteurs
- Vivien Delsart; Thierry Fraichard
- Détail
- European Robotics Symposium, Mar 2008, Prague, Czech Republic.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigating Dynamic Environments Using Trajectory Deformation
- Auteurs
- Vivien Delsart; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- An Efficient and Generic 2D Inevitable Collision State-Checker
- Auteurs
- Luis Martinez-Gomez; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Achievable safety of driverless ground vehicles
- Auteurs
- Rodrigo Benenson; Thierry Fraichard; Michel Parent
- Détail
- 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2008, Hanoi, Viet Nam.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Environments: A Hierarchical Approach
- Auteurs
- Kristijan Macek; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Roland Siegwart
- Détail
- IROS Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Safe Vehicle Navigation in Dynamic Urban Scenarios
- Auteurs
- Kristijan Macek; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Roland Siegwart
- Détail
- IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Probabilistic navigation in dynamic environment using Rapidly-exploring Random Trees and Gaussian Processes
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Christopher Tay; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Frame Rate Object Extraction from Video Sequences with Self Organizing Networks and Statistical Background Detection
- Auteurs
- Thiago Craesmeyer Bellardi; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Christian Laugier
- Détail
- IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Scale Invariant Detection and Tracking of Elongated Structures
- Auteurs
- Amaury Nègre; James L. Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2008, Athenes, Greece.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Bayesian occupancy filter based "Fast Clustering-Tracking" algorithm
- Auteurs
- Kamel Mekhnacha; Yong Mao; David Raulo; Christian Laugier
- Détail
- IROS 2008, Sep 2008, Nice, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The “Fast Clustering-Tracking” algorithm in the Bayesian occupancy Filter framework
- Auteurs
- Kamel Mekhnacha; Yong Mao; David Raulo; Christian Laugier
- Détail
- MFI2008, Aug 2008, Seoul, Korea, Democratic People'S Republic Of.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Grid-based localization and online mapping with moving objects detection and tracking: new results
- Auteurs
- Trung-Dung Vu; Julien Burlet; Olivier Aycard
- Détail
- Intelligent Vehicles Symposium, 2008 IEEE (IV'08), Jun 2008, Eindhoven, Netherlands.
- Accès au bibtex
-
Communications sans actes
- Titre
- Skull and vocal tract growth from fetus to 2 years
- Auteurs
- Louis-Jean Boë; Guillaume Captier; Jean Granat; Marie-Josèphe Deshayes; Peter Birkholz; Pierre Badin; Nicolas Kielwasser
- Détail
- Speech and Face-to-Face communication - A workshop / Summer School dedicated to the Memory of Christian Benoît, Oct 2008, Grenoble, France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Emergence du langage par jeux déictiques dans une société d'agents sensori-moteurs en interaction
- Auteurs
- Clément Moulin-Frier; Jean-Luc Schwartz; Julien Diard; Pierre Bessière
- Détail
- 27e Journées d'Etudes sur la Parole, JEP'2008, Jun 2008, Avignon, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Bayesian Programming formalism and ProBT API
- Auteurs
- Pierre Bessière; Juan-Manuel Ahuactzin; Emanuel Mazer; Kamel Mekhnacha
- Détail
- NIPS, 2008, United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Emergence of a language through deictic games within a society of sensori-motor agents in interaction
- Auteurs
- Clément Moulin-Frier; Jean-Luc Schwartz; Julien Diard; Pierre Bessière
- Détail
- 8th International Seminar on Speech Production, ISSP'08, 2008, Strasbourg, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Bayesian Models for Multimodal Perception of 3D Structure and Motion
- Auteurs
- J.F. Ferreira; Pierre Bessière; Kamel Mekhnacha; J. Lobo; J. Dias; Christian Laugier
- Détail
- International Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Bayesian Binaural System for 3D Sound-Source Localisation
- Auteurs
- C. Pinho; J.F. Ferreira; Pierre Bessière; J. Dias
- Détail
- nternational Conference on Cognitive Systems (CogSys 2008), 2008, Karlsruhe, Germany.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Simple Combinatorial Considerations Challenge Ruhlen's Mother Tongue Theory
- Auteurs
- Louis-Jean Boë; Pierre Bessière; N. Ladjili; N. Audibert
- Détail
- Barbara L. Davis and Krisztina Zajdo. The syllable in Speech Production - Perspectives on the Frame Content Theory, Taylor and Francis, pp. 132-154, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Probability as an Alternative to Logic for Rational Sensory–Motor Reasoning and Decision
- Auteurs
- Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 3-18, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Basic Concepts of Bayesian Programming
- Auteurs
- Olivier Lebeltel; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 19-48, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- The CyCab : Bayesian Navigation on Sensory–Motor Trajectories
- Auteurs
- Cedric Pradalier; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 51-75, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- The Bayesian Occupation Filter
- Auteurs
- M.K. Tay; Kamel Mekhnacha; Manuel Yguel; Christophe Coué; Cedric Pradalier; Christian Laugier; Thierry Fraichard; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 77-98, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Bayesian Maps: Probabilistic and Hierarchical Models for Mobile Robot Navigation
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 153-175, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing
- Auteurs
- Carla Cavalcante Koike; Pierre Bessière; Emanuel Mazer
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 177-201, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- BCAD: A Bayesian CAD System for Geometric Problems Specification and Resolution
- Auteurs
- Kamel Mekhnacha; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 205-231, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Playing to Train Your Video Game Avatar
- Auteurs
- Ronan Le Hy; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 263-276, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion
- Auteurs
- Francis Colas; Pierre Bessière; Jacques Droulez; Marc Wexler
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 301-328, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Building a Talking Baby Robot: A Contribution to the Study of Speech Acquisition and Evolution
- Auteurs
- Jihène Serkhane; Jean-Luc Schwartz; Pierre Bessière
- Détail
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp. 329-357, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
- Auteurs
- Gang Chen; Thierry Fraichard
- Détail
- Laugier, C. and Siegwart, R.. Field and Service Robotics, 42, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Reactive Trajectory Deformation to Navigate Dynamic Environments
- Auteurs
- Vivien Delsart; Thierry Fraichard
- Détail
- Bruyninckx, Herman and Preucil, Libor and Kulich, Miroslav. European Robotics Symposium 2008, 44, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The Bayesian Occupation Filter
- Auteurs
- Christopher Tay; Kamel Mekhnacha; Manuel Yguel; Christophe Coue; Cédric Pradalier; Christian Laugier; Thierry Fraichard; Pierre Bessiere
- Détail
- Bessière, P. and Laugier, C. and Siegwart, R.. Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, 46, Springer, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics Series
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Directions d'ouvrages
- Titre
- Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
- Auteurs
- Pierre Bessière; Christian Laugier; Roland Siegwart
- Détail
- springer, pp. 378, 2008
- Accès au bibtex
-
Ouvrages scientifiques
- Titre
- Field and Service Robotics. Results of the 6th International Conference
- Auteurs
- Christian Laugier; Roland Siegwart
- Détail
- 42. Springer, pp. 600, 2008, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-75403-9
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Special Issue on Advances in Autonomous Vehicle Technologies for Urban Environment
- Auteurs
- Danwei Wang; Shuzhi Sam Ge; Christian Laugier
- Détail
- 6. Inderscience, pp. 194, 2008, International Journal of Vehicle Autonomous Systems (IJVAS)
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Journal of Field Robotics - Special Issue on Field and Service Robotics
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Agostino Martinelli; Christian Laugier; Roland Siegwart
- Détail
- 25 Issue 6-7. Wiley, pp. 118, 2008
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
- Auteurs
- Jean-Pierre Merlet; Raja Chatila; Christian Laugier
- Détail
- IEEE, pp. 690, 2008
- Accès au bibtex
-
Rapports
- Titre
- Rigid Transformation Estimation in Point Registration Procedures: Study of the Use of Mahalanobis Distances
- Auteurs
- Manuel Yguel
- Détail
- [Research Report], 2008, pp. 24. RR-6684
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2007
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Exact and approximate inference in ProBT
- Auteurs
- Kamel Mekhnacha; Juan-Manuel Ahuactzin; Pierre Bessière; Emanuel Mazer; Linda Smail
- Détail
- Revue d'Intelligence Artificielle, 2007, 21/3, pp. 295-332
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- International Journal Of Autonomous Vehicles, ?, 2007, To Appear Spring
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Relative Map Approach to SLAM based on Shift and Rotation Invariants
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Viet Nguyen; Nicola Tomatis; Roland Siegwart
- Détail
- Robotics and Autonomous Systems, ?, 2007
- Accès au bibtex
-
- Titre
- An Efficient Formulation of the Bayesian Occupation Filter for Target Tracking in Dynamic Environments
- Auteurs
- Christopher Tay; Kamel Mekhnacha; Cheng Chen; Manuel Yguel; Christian Laugier
- Détail
- International Journal Of Autonomous Vehicles, ?, 2007, To Appear Spring
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Discussion on: "Adaptive and Predictive Path Tracking Control for Off-road Mobile Robots".
- Auteurs
- Kristijan Macek; Jadranko Matusko; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- European Journal of Control, Hermes Science Publishing Ltd, 2007, 13, pp. 440-446
- Accès au bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Robust Vision-based Underwater Target Identification and Homing Using Self-Similar Landmarks
- Auteurs
- Amaury Negre; Cédric Pradalier; Matthew Dunbabin
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A Three Resolution Framework for Reliable Road Obstacle Detection using Stereovision
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; Raphaël Labayrade; Romain Gallen; Didier Aubert
- Détail
- Machine Vision and Applications, May 2007, Tokyo, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Dynamic Obstacle Avoidance in uncertain environment combining PVOs and Occupancy Grid
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Short Paper About Motion Safety
- Auteurs
- Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome (IT).
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- An Inevitable Collision State-Checker for a Car-Like Vehicle
- Auteurs
- Rishikesh Parthasarathi; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2007, Rome (IT).
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Real-Time Navigation Architecture for Automated Vehicles in Urban Environments
- Auteurs
- Gang Chen; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul (TR).
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- An Architecture for Automated Driving in Urban Environments
- Auteurs
- Gang Chen; Thierry Fraichard
- Détail
- Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2007, Chamonix (FR).
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Real-Time Autonomous Navigation Architecture
- Auteurs
- Gang Chen; Thierry Fraichard; Luis Martinez-Gomez
- Détail
- IFAC Symp. on Intelligent Autonomous Vehicles, Sep 2007, Toulouse, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- From Path to Trajectory Deformation
- Auteurs
- Hanna Kurniawati; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2007, San Diego, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- TrueSkill Through Time: Revisiting the History of Chess
- Auteurs
- Pierre Dangauthier; Ralf Herbrich; Tom Minka; Thore Graepel
- Détail
- MIT Press. Advances in Neural Information Processing Systems, Dec 2007, Vancouver, Canada.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Intelligent Speed Adaptation Using a Self-Organizing Neuro-Fuzzy Controller
- Auteurs
- David Partouche; Anne Spalanzani; Michel Pasquier
- Détail
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., 2007, Istanbul, Turkey.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Modelling Smooth Paths Using Gaussian Processes
- Auteurs
- Christopher Tay; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, 2007, Chamonix, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- An Intelligent Driving System for Automatically Anticipating and Negotiating Road Curves
- Auteurs
- Yijun Matthew Chan; David Partouche; Michel Pasquier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2007, San Diego (CA), United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Online Localization and Mapping with Moving Object Tracking in Dynamic Outdoor Environments
- Auteurs
- Trung-Dung Vu; Olivier Aycard; Nils Appenrodt
- Détail
- 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2007, Istanbul, Turkey.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Update Policy of Dense Maps: efficient algorithms and sparse representation
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, Field and Service Robotics, 42, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust Feature Extraction and Matching for Omnidirectional Images
- Auteurs
- Davide Scaramuzza; Nicolas Criblez; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- 6th International Conference on Field and Service Robotics - FSR 2007, Jul 2007, Chamonix, France. Springer, Field and Service Robotics, 42, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Combining Probabilistic Velocity Obstacles and Occcupancy Grid for safe Navigation in dynamic environments
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Workshop on safe Navigation, IEEE ICRA, Apr 2007, Rome, Italy.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust Vision-based Underwater Target Identification & Homing Using Self-Similar Landmarks
- Auteurs
- Amaury Nègre; Cédric Pradalier; Matthew Dunbabin
- Détail
- Field And Service Robotics, Jul 2007, Chamonix, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Incremental Learning of Statistical Motion Patterns with Growing Hidden Markov Models
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Int. Symp. of Robotics Research, Nov 2007, Hiroshima, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Improving the Precisionon Multi Robot Localization by Using a Series of Filters Hierarchically Distributed
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- IROS, 2007, San Diego, United States.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Exploiting the Information at the Loop Closure in SLAM
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- ICRA, 2007, Rome, Italy.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conférences invitées
- Titre
- Bayesian Programming: life science modeling and robotics applications
- Auteurs
- Pierre Bessière; Francis Colas
- Détail
- ISRR, 2007, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Obstacle Detection Based on Fusion Between Stereovision and 2D Laser Scanner
- Auteurs
- Raphaël Labayrade; Dominique Gruyer; Cyril Royere; Mathias Perrollaz; Didier Aubert
- Détail
- Sascha Kolski. Mobile Robots: Perception & Navigation, Pro Literatur Verlag, 2007, 3-86611-283-1
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Evolutionary Speech Recognition
- Auteurs
- Anne Spalanzani
- Détail
- Grimm and Kroschel. Robust Speech Recognition and Understanding, I-Tech, 2007
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Steps Towards Safe Navigation in Open and Dynamic Environments
- Auteurs
- Stephane Petti; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Manuel Yguel; Thierry Fraichard; Olivier Aycard
- Détail
- Laugier, Christian and Chatila, Raja. Autonomous Navigation in Dynamic Environments, 35, Springer, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Ouvrages scientifiques
- Titre
- Autonomous Navigation in Dynamic Environments
- Auteurs
- Christian Laugier; Raja Chatila
- Détail
- 35. Springer. Springer, pp. 169, 2007, Springer Tracts in Advanced Robotics, 978-3-540-73421-5
- Accès au bibtex
-
Brevets
- Titre
- PROCEDE D'ASSISTANCE A LA CONDUITE D'UN VEHICULE ET DISPOSITIF ASSOCIE
- Auteurs
- Christophe Coué; Pierre Bessière; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- France, FR2890773 (A1). Mar. 2007
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Système et procédé de communication et d'identification inter-véhiculaire
- Auteurs
- Axel Von Arnim; Mathias Perrollaz; Jean-Marie Chevreau
- Détail
- France, FR20070052663 20070115. Jan. 2007
- Accès au bibtex
-
Rapports
- Titre
- Grid-based Localization and Online Mapping with Moving Object Detection and Tracking
- Auteurs
- Julien Burlet; Trung Dung Vu; Olivier Aycard
- Détail
- [Research Report], 2007. RR-6276
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- From Path to Trajectory Deformation
- Auteurs
- Hanna Kurniawati; Thierry Fraichard
- Détail
- [Research Report], 2007. RR-6272
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Distribution de maximum d'entropie de moyenne contrainte
- Auteurs
- Pierre Dangauthier
- Détail
- [Research Report], 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Autonomie du mouvement en environnements dynamiques : Une approche élastique
- Auteurs
- Vivien Delsart
- Détail
- [Travaux universitaires], 2007
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Fondations, méthode et applications de l'apprentissage bayésien.
- Auteurs
- Pierre-Charles Dangauthier
- Détail
- Imagerie, Vision, Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Dec. 2007. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigation sûre en environnement dynamique : une approche par planification de mouvement partiel
- Auteurs
- Stéphane Renaud Petti
- Détail
- Informatique temps réel, Robotique, Automatique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Jul. 2007. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Aprentissage incrémentale pour la prédiction des mouvements de piétons et de vehicules
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea
- Détail
- informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Feb. 2007. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Documents sans référence de publication
- Titre
- Maximum Entropy Distribution with Constrained Mean
- Auteurs
- Pierre Dangauthier
- Détail
- Aug. 2007, RR-6279
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2006
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Towards a realistic echographic simulator.
- Auteurs
- D. d'Aulignac; C. Laugier; J. Troccaz; S. Vieira
- Détail
- Medical Image Analysis, 2006, 10 (1), pp. 71-81
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Bayesian Occupancy Filtering for Multitarget Tracking: an Automotive Application
- Auteurs
- Christophe Coué; Cédric Pradalier; Christian Laugier; Thierry Fraichard; Pierre Bessiere
- Détail
- International Journal of Robotics Research, ?, 2006, 25, 25 (1), pp. 19-30
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Dynamic environment modeling with gridmap: a multiple-object tracking application
- Auteurs
- Cheng Chen; Christopher Tay; Kamel Mekhnacha; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2006, Singapour, Singapore.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Fast Object Extraction from Bayesian Occupancy Grids Using Self Organizing Networks
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Fabrizio Romanelli; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2006, Singapore (SG), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Pedestrian Tracking Using Offboard Cameras
- Auteurs
- Olivier Aycard; Anne Spalanzani; Julien Burlet; Chiara Fulgenzi; Trung-Dung Vu; David Raulo; Manuel Yguel
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Real-time stereo and optical flow data fusion
- Auteurs
- Christophe Braillon; Kane Usher; Cédric Pradalier; Jim Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Cybercar Cooperation for Safe Intersections
- Auteurs
- Laurent Bouraoui; Stephane Petti; Anis Laouiti; Thierry Fraichard; Michel Parent
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Sep 2006, Toronto, ON (CA), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Real-time Time-To-Collision from variation of Intrinsic Scale
- Auteurs
- Amaury Negre; Christophe Braillon; Jim Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Long Range Obstacle Detection Using Laser Scanner and Stereovision
- Auteurs
- Mathias Perrollaz; Raphaël Labayrade; Cyril Royere; Nicolas Hautiere; Didier Aubert
- Détail
- IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2006, Tokyo, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Integrating Perception and Planning for Autonomous Navigation of Urban Vehicles
- Auteurs
- Rodrigo Benenson; Stéphane Petti; Michel Parent; Thierry Fraichard
- Détail
- IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, Chine.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Novel Self Organizing Network to Perform Fast Moving Object Extraction from Video Streams
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Adaptive Interactive Multiple Models applied on pedestrian tracking in car parks
- Auteurs
- Julien Burlet; Olivier Aycard; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Efficient GPU-based Construction of Occupancy Grids Using several Laser Range-finders
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Experimental validation of FastSLAM algorithm characterized by a linear feature based map
- Auteurs
- Chiara Fulgenzi; Gianluca Ippoliti; Sauro Longhi
- Détail
- Proc. of the IEEE/IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), 2006, Bologna, Italy.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Fusion of stereo and optical flow data using occupancy grids
- Auteurs
- Christophe Braillon; Kane Usher; Cédric Pradalier; Jim Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, Sep 2006, Toronto (CA), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Grid based Fusion and tracking
- Auteurs
- Olivier Aycard; Anne Spalanzani; Julien Burlet; Chiara Fulgenzi; Trung-Dung Vu; David Raulo; Manuel Yguel
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Grid based fusion of offboard cameras
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard; David Raulo; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., 2006, Tokyo, Japan.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Occupancy grids from stereo and optical flow data
- Auteurs
- Christophe Braillon; Cédric Pradalier; Kane Usher; Jim Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jul 2006, Rio de Janeiro (BR), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Pedestrian tracking in car parks: an Adaptive Interacting Multiple Model based Filtering Method
- Auteurs
- Julien Burlet; Olivier Aycard; Anne Spalanzani; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- PUVAME - New French Approach for Vulnerable Road Users Safety
- Auteurs
- Olivier Aycard; Anne Spalanzani; Manuel Yguel; Julien Burlet; Nicolas Du Lac; Arnaud De La Fortelle; Thierry Fraichard; Hicham Ghorayeb; Mikael Kais; Christian Laugier; Claude Laurgeau; Gilles Michel; David Raulo; Bruno Steux
- Détail
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Real-time Moving Obstacle Detection Using Optical Flow Models
- Auteurs
- Christophe Braillon; Cédric Pradalier; Jim Crowley; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2006, Tokyo (JP), France. pp. 466-471
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Online Reconstruction Of Vehicles In A Car Park
- Auteurs
- Christopher Tay; Cédric Pradalier; Christian Laugier
- Détail
- Springer. Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2005, Port Douglas Australia, Australia. Field and Service Robotics, Results of the 5th International Conference, FSR 2005, July 29-31, 2005, Port Douglas, QLD, Australia, 25, pp. 207-218, 2006, Springer Tracts in Advanced Robotics
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Flexible Technique for Accurate Omnidirectional Camera Calibration and Structure from Motion
- Auteurs
- Davide Scaramuzza; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 2006, France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Automatic Self-Calibration of a Vision System during Robot Motion
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Davide Scaramuzza; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2006, Orlando, United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Improving the Consistency of Relative Map
- Auteurs
- Viet Nguyen; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Observability Properties and Optimal Trajectories for On-line Odometry Self-Calibration
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the International Conference on Decision and Control, 2006, San Diego (CA), United States.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Orthogonal SLAM: a Step toward Lightweight Indoor Autonomous Navigation
- Auteurs
- Viet Nguyen; Ahad Harati; Nicola Tomatis; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- ProFusion2 - Towards a modular, robust and reliable fusion architecture for automotive environment perception
- Auteurs
- Thomas Tatschke; Su-Birm Park; Angelos Amditis; Aris Polychronopoulos; Ulrich Scheunert; Olivier Aycard
- Détail
- Jürgen Valldorf and Wolfgang Gessner. In proceedings of Advanced Microsystems for Automotive Applications, 2006, Berlin, Germany. Springer Berlin Heidelberg, VDI-Buch
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Theoretical Results on On-line Sensor Self-Calibration
- Auteurs
- Agostino Martinelli; Jan Weingarten; Roland Siegwart
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing (CN), China.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A Toolbox for Easily Calibrating Omnidirectional Cameras
- Auteurs
- Davide Scaramuzza; Agostino Martinelli; Roland Siegwart
- Détail
- Iros, 2006, Benjing, China.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
HDR
- Titre
- Contributions à la planification de mouvement
- Auteurs
- Thierry Fraichard
- Détail
- Institut National Polytechnique de Grenoble, Mar. 2006. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Autres publications
- Titre
- A unified probabilistic model of the perception of three-dimensionnal structure from optic flow
- Auteurs
- Francis Colas; Jacques Droulez; Mark Wexler; Pierre Bessiere
- Détail
- 2006. Human observers can perceive the threedimensional (3-D) structure of their environment using various cues, an important one of which is motion parallax. The motion of any points projection on the retina depends both on the points movement in space and on its distance from the eye. Therefore, retinal motion can be used to extract the 3-D structure of the environment and the shape of objects, in a p
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapports
- Titre
- Intelligent Speed Adaptation in Curves for Autonomous Vehicles
- Auteurs
- David Partouche
- Détail
- [Travaux universitaires], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Characterization of the Inevitable Collision States for a Car-Like vehicle
- Auteurs
- Rishikesh Parthasarathi
- Détail
- [Travaux universitaires], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Evaluation de la sûreté de techniques de navigation autonome
- Auteurs
- Stephane Laforet
- Détail
- [Technical Report], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Velocity Estimation on the Bayesian Occupancy Filter for Multi-Target Tracking
- Auteurs
- Manuel Yguel; Christopher Tay; Kamel Mekhnacha; Christian Laugier
- Détail
- [Research Report], 2006, pp. 17. RR-5836
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A unifying framework for exact and approximate Bayesian inference
- Auteurs
- Kamel Mekhnacha; Linda Smail; Juan-Manuel Ahuactzin; Pierre Bessière; Emmanuel Mazer
- Détail
- [Research Report], 2006, pp. 44. RR-5797
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A Short Report about Motion Safety
- Auteurs
- Thierry Fraichard
- Détail
- [Research Report], 2006, 19 p.. RR-5987
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Philosophical Foundations of Probabilities
- Auteurs
- Pierre Dangauthier
- Détail
- [Research Report], 2006, pp. 14. RR-5988
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Gestion d'une plate-forme de vidéo-surveillance à usage robotique: modélisation d'un environnement dynamique
- Auteurs
- Eric Boniface
- Détail
- [Technical Report], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Modèles bayésiens et sélection de modèles de perception pour les systèmes sensori-moteurs
- Auteurs
- Estelle Gilet
- Détail
- [Travaux universitaires], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Programmation Bayésienne de Comportements Animaux sur un Robot Mobile
- Auteurs
- Albino Pereira
- Détail
- [Technical Report], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Véhicules autonomes et environnement semi-statiques
- Auteurs
- Iker Bellicot
- Détail
- [Travaux universitaires], 2006
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Reconnaissance du comportement d'un conducteur
- Auteurs
- Elise Pichon
- Détail
- [Travaux universitaires], 2006
- Accès au bibtex
-
Thèses
- Titre
- Perception des objets en mouvement
Composition bayésienne du flux optique et du mouvement de l'observateur - Auteurs
- Francis Colas
- Détail
- informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jan. 2006. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2005
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Perinatal maturation of the respiratory rhythm generator in mammals: from experimental results to computational simulation.
- Auteurs
- Pablo Achard; Sébastien Zanella; Roger Rodriguez; Gérard Hilaire
- Détail
- Respiratory Physiology & Neurobiology / Respiratory Physiology & Neurobiology, 2005, 149 (1-3), pp. 17-27
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Navigation among moving obstacles using the NLVO : Principles and applications to Intelligent Vehicles
- Auteurs
- Frédéric Large; Christian Laugier; Zvi Shiller
- Détail
- Autonomous Robots Journal, ?, 2005, 19, 19 (2), pp. 159-171
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Towards a realistic echographic simulator
- Auteurs
- Diego D'Aulignac; Christian Laugier; Jocelyne Troccaz; Stéphane Vieira
- Détail
- Journal of Medical Image Analysis - Available on-line 24 May 2005., ?, 2005, In Press
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Cybercar: l'alternative à la voiture particulière
- Auteurs
- Thierry Fraichard
- Détail
- Navigation (Paris), 2005, 53 (1), pp. 53-74
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- The CyCab: a car-like robot navigating autonomously and safely among pedestrians
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Jorje Hermosillo; Carla Koike; Christophe Braillon; Pierre Bessiere; Christian Laugier
- Détail
- Robotics and Autonomous Systems, ?, 2005, 50, 50 (1), pp. 51-68
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Reactive Planning Under Uncertainty Among Moving Obstacles
- Auteurs
- Stephane Petti; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Robotics, Nov 2005, Tokyo (JP), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Partial Motion Planning Framework for Reactive Planning Within Dynamic Environments
- Auteurs
- Stephane Petti; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IFAC/AAAI Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics, Sep 2005, Barcelona (SP), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Safe Navigation of a Car-Like Robot in a Dynamic Environment
- Auteurs
- Stephane Petti; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the European Conf. on Mobile Robots, Sep 2005, Ancona (IT), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Safe Motion Planning in Dynamic Environments
- Auteurs
- Stephane Petti; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, AB (CA), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Steps towards safe navigation in open and dynamic environments
- Auteurs
- Christian Laugier; Stephane Petti; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Manuel Yguel; Thierry Fraichard; Olivier Aycard
- Détail
- Proc. of the IEEE ICRA'05 Workshop on Autonomous Navigation in Dynamic Environments, Apr 2005, Barcelona (ES), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
- Auteurs
- Pierre Dangauthier; Pierre Bessiere; Anne Spalanzani
- Détail
- 2005. pp. xx
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Auto-supervised learning in the Bayesian Programming Framework
- Auteurs
- Pierre Dangauthier; Pierre Bessiere; Anne Spalanzani
- Détail
- 2005. pp. 1-6
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- A unified framework for describing the dynamics of pull control policies with batch production
- Auteurs
- Maria Di Mascolo; Jean-Marc Bollon
- Détail
- 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Hierarchy of behaviors
- Auteurs
- Nicolas Mansard; Olivier Aycard; Carla Koike
- Détail
- Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2005, Hong Kong, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Intentional Motion On-line Learning and Prediction
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, Jul 2005, Port Douglas, Australia.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Learning Bayesian models of sensorimotor interaction: from random exploration toward the discovery of new behaviors
- Auteurs
- Eva Simonin; Julien Diard; Pierre Bessiere
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp. 1226-1231
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Merging probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Superposition operator
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2005, Edmonton, Canada. pp. 668-673
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust Navigation using Markov Models
- Auteurs
- Julien Burlet; Olivier Aycard; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, AB (CA), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Vehicle Detection And Car Park Mapping Using Laser Scanner
- Auteurs
- Christopher Tay; Cédric Pradalier; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Alberta, Canada, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Wavelet Occupancy Grids: a Method for Compact Map Building
- Auteurs
- Manuel Yguel; Olivier Aycard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Field and Service Robotics, 2005, Port Douglas, Australia. pp. 219-230
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Point-based rendering of trees
- Auteurs
- Guillaume Gilet; Alexandre Meyer; Fabrice Neyret
- Détail
- Pierre Poulin and Eric Galin. Eurographics Workshop on Natural Phenomena, Aug 2005, Dublin, Ireland. Eurographics Association, pp. 67-72
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Conférences invitées
- Titre
- Point-based renderign of Trees
- Auteurs
- Guillaume Gilet; Alexandre Meyer; Fabrice Neyret
- Détail
- A.K. Peters. Eurographics Workshop on Natural Phenomena 2005, Aug 2005, Dublin, Ireland. p. 67-72
- Accès au bibtex
-
Rapports
- Titre
- Programmation bayiésienne de comportements animaux sur un robot mobile
- Auteurs
- Albino Pereira
- Détail
- [Technical Report], 2005
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Absolute Localization Of Cycab
- Auteurs
- Gerald Chong Chin Hui
- Détail
- [Technical Report], 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Navigation visuelle par variation des échelles intrinsèques
- Auteurs
- Amaury Negre
- Détail
- [Travaux universitaires], 2005
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Feature Selection For Self-Supervised Learning
- Auteurs
- Pierre Dangauthier; Pierre Bessiere; Anne Spalanzani
- Détail
- [Technical Report], 2005
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Localisation d'un robot dans un environnement par la robotique evolutionniste
- Auteurs
- David Partouche
- Détail
- [Travaux universitaires], 2005
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Manipulation robotique bio-inspirée
- Auteurs
- Laurent Goethals
- Détail
- [Research Report], 2005
- Accès au bibtex
-
Thèses
- Titre
- Approche Bayésienne pour la Sélection de l'Action et la Focalisation de l'Attention. Application à la Programmation de Robots Autonomes.
- Auteurs
- Carla Maria Chagas E Cavalcante Koike
- Détail
- mathématiques et informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Nov. 2005. English
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images médicales multimodales incomplètes. Application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).
- Auteurs
- Ligia Miriam Amavizca Ruiz
- Détail
- Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Oct. 2005. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2004
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
- Auteurs
- Olivier Aycard; Jean-François Mari; Richard Washington
- Détail
- International Journal of Advanced Robotic Systems, ?, 2004, 1, 1 (4), pp. 231-245
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Reference frames for spatial cognition: different brain areas are involved in viewer-, object-, and landmark-centered judgments about object location.
- Auteurs
- Giorgia Committeri; Gaspare Galati; Anne-Lise Paradis; Luigi Pizzamiglio; Alain Berthoz; Denis Le Bihan
- Détail
- Journal of Cognitive Neuroscience, 2004, 16 (9), pp. 1517-35
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Autonomous Navigation of a Bi-steerable Car : Experimental Issues
- Auteurs
- Jorje Hermosillo; Cédric Pradalier; Sepanta Sekhavat; Christian Laugier
- Détail
- Machine Intelligence and Robotic Control Journal, ?, 2004, 5, 5 (3), pp. 95-102
- Accès au bibtex
-
- Titre
- From Reeds and Shepp's to continuous-curvature paths
- Auteurs
- Thierry Fraichard; Alexis Scheuer
- Détail
- IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Society, 2004, 20 (6), pp. 1025-1035
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Inevitable collision states - a step towards safer robots?
- Auteurs
- Thierry Fraichard; Hajime Asama
- Détail
- Advanced Robotics -Utrecht-, RSJ, 2004, 18, 18 (10), pp. 1001-1024
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Programmation bayésienne des robots
- Auteurs
- Olivier Lebeltel; Pierre Bessiere; Julien Diard; Emmanuel Mazer
- Détail
- Revue d'Intelligence Artificielle, ?, 2004, 18, 18 (2), pp. 261-298
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Simultaneous Localization and Mapping using the Geometric Projection Filter and Correspondence Graph Matching
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Sepanta Sekhavat
- Détail
- Advanced Robotics -Utrecht-, ?, 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Teaching Bayesian Behaviours to Video Game Characters
- Auteurs
- Ronan Le Hy; Anthony Arrigoni; Pierre Bessiere; Olivier Lebeltel
- Détail
- Robotics and Autonomous Systems, ?, 2004, 47, 47, pp. 177-185
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- La robotique de la parole, ou comment modéliser la communication par gestes orofaciaux
- Auteurs
- Jean-Luc Schwartz; Jihène Serkhane; Pierre Bessiere; Louis-Jean Boë
- Détail
- Primatologie, ADRSC, Marseille, FRANCE, 2004, 6, pp. 329-352
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Bayesian Robot Programming
- Auteurs
- Olivier Lebeltel; Pierre Bessiere; Julien Diard; Emmanuel Mazer
- Détail
- Autonomous Robots, 2004 Kluwer Academic Publishers. Manufactured in The Netherlands, 2004, 16 (1), pp. 49-79
- Accès au bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- Moving Obstacles' Motion Prediction for Autonomous Navigation
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Frédéric Large; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming, China, France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Geometrical Model to Drive Vision Systems with Error Propagation
- Auteurs
- Mikael Kais; Steeve Morin; Arnaud De La Fortelle; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, Robotics and Vision, Dec 2004, Kunming (CN), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Towards Outdoor Localization Using GIS, Vision System andStochastic Error Propagation
- Auteurs
- Mikael Kais; Stéphane Dauvillier; Arnaud De La Fortelle; Ichiro Masaki; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Autonomous Robots and Agents, Dec 2004, Palmerston North (NZ), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- High-Speed Autonomous Navigation with Motion Prediction for Unknown Moving Obstacles
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Frédéric Large; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2004, Sendai (JP), France. pp. 82-87
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Using Generalized Cylinders for Collision Detection in Robotics
- Auteurs
- M.-L. Gomez; Juan-Manuel Ahuactzin
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Robotics and Automation, Aug 2004, Queretaro (MX), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Avoiding Cars and Pedestrians using V-Obstacles and Motion Prediction
- Auteurs
- Frédéric Large; Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Intelligent Vehicle Symp., Jun 2004, Pisa (IT), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Driving On A Known Sensori-Motor Trajectory With A Car-like Robot
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Pierre Bessiere; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Experimental Robotics, Jun 2004, Singapore (SG), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Towards a Complete Intra-Operative CT-Free Navigation System for Arthroscopy Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
- Auteurs
- Kenneth Sundaraj; Christian Laugier; Francois Boux De Casson
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Medical Simulation, Jun 2004, Cambridge, MA (US), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A theoretical comparison of probabilistic and biomimetic models of mobile robot navigation
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Hierarchies of probabilistic models of navigation: the Bayesian Map and the Abstraction operator
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Motion Prediction for Moving Objects: a Statistical Approach
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp. 3931-3936
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Obstacles Avoidance for Car-Like Robots. Integration And Experimentation on Two Robots
- Auteurs
- Olivier Lefebvre; Florent LAMIRAUX; Cédric Pradalier; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp. 4277-4282
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Robust Motion Planning using Markov Decision Processes and Quadtree Decomposition
- Auteurs
- Julien Burlet; Olivier Aycard; Thierry Fraichard
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France. pp. 2820-2825
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Perceptual navigation around a sensori-motor trajectory
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Pierre Bessiere
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Statistical methods and genetic algorithms for prior knowledge selection.
- Auteurs
- Pierre Dangauthier; Anne Spalanzani; Pierre Bessiere
- Détail
- Actes du congrès francophone de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2004, Toulouse (FR), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- An Autonomous Car-Like Robot Navigating Safely Among Pedestrians
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Jorje Hermosillo; Carla Koike; Christophe Braillon; Pierre Bessiere; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (US), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications sans actes
- Titre
- Modeling human spatial navigation components and their relationship using Bayesian sensori-motor schemas
- Auteurs
- Julien Diard; Panagiota Panagiotaki; Alain Berthoz; Pierre Bessiere
- Détail
- Proc. of the World Congress of Psychophysiology, 2004, Chalkidiki (GR), France.
- Accès au bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- Bayesian Modeling and Reasoning for Real World Robotics: Basics and Examples
- Auteurs
- David BELLOT; Roland Siegwart; Pierre Bessiere; Adriana Tapus; Christophe Coué; Julien Diard
- Détail
- Springer-Verlag. Embodied Artificial Intelligence Int. Seminar, 3139, Springer-Verlag, pp. 186-201, Jul. 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Brevets
- Titre
- Procédé de détermination de la valeur à donner à différents paramètres d'un système
- Auteurs
- Pierre Bessière
- Détail
- France, EP1387232 (A1). Feb. 2004
- Accès au bibtex
-
Rapports
- Titre
- Detection de collisions en contexte automobile
- Auteurs
- Frederic Favier
- Détail
- [Technical Report], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Détection probabiliste de collisions
- Auteurs
- Ruth Lezama Morales
- Détail
- [Technical Report], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Visual Tracking of Multiple Objects with Mobile Camera in Dynamic Environments
- Auteurs
- Alejandro Ortega Hernandez
- Détail
- [Travaux universitaires], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Déplacements sous incertitudes d'un robot mobile
- Auteurs
- Julien Burlet
- Détail
- [Technical Report], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Real Time Algorithms For Collision Detection Of Deformation Objects: Case Study Of Self-Collision Using AABB Trees --- Physical Simulation Using FEM and LEM
- Auteurs
- H.-K. Ong
- Détail
- [Technical Report], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Utilisation du flux optique pour le détection d'obstacles et la navigation
- Auteurs
- Christophe Braillon
- Détail
- [Travaux universitaires], 2004
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Car park mapping with simultaneous localisation and mapping (SLAM)
- Auteurs
- Christopher Tay
- Détail
- [Technical Report], 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Carte bayésienne et apprentissage
- Auteurs
- Eva Simonin
- Détail
- [Travaux universitaires], 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Navigation intentionnelle d'un robot mobile
- Auteurs
- Cédric Pradalier
- Détail
- Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Sep. 2004. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Documents sans référence de publication
- Titre
- Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
- Auteurs
- Olivier Aycard; Jean-François Mari; Richard Washington
- Détail
- 2004
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2003
Communications avec actes
- Titre
- Combining probabilistic models of space for mobile robots: the Bayesian Map and the Superposition operator
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- Proc. of the Int. Advanced Robotics Programme, Oct 2003, Madrid (ES), France. pp. 65-72
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Inevitable Collision States. A Step Towards Safer Robots?
- Auteurs
- Thierry Fraichard; Hajime Asama
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France. pp. 388-393
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Safe and Autonomous Navigation for a Car-Like Robot Among Pedestrian
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Jorje Hermosillo; Carla Koike; Christophe Braillon; Pierre Bessiere; Christian Laugier
- Détail
- IARP Int. Workshop on Service, Assistive and Personal Robots, Oct 2003, Madrid (ES), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Intra-Operative CT-Free Examination System for Anterior Cruciate Ligament Reconstruction
- Auteurs
- Kenneth Sundaraj; Christian Laugier; Francois Boux De Casson
- Détail
- Proc. of the IEEE-RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Teaching Bayesian Behaviours to Videogame Characters
- Auteurs
- Ronan Le Hy; Anthony Arrigoni; Pierre Bessiere; Olivier Lebeltel
- Détail
- Proc. of the IROS'03 Workshop on Robot Programming by Demonstration, Oct 2003, Las vegas, NV (US), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Learning to automatically detect features for mobile robots using second-order Hidden Markov Models
- Auteurs
- Olivier Aycard; Jean-François Mari; Richard Washington
- Détail
- proceedings of the IJCAI'03 - Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics - IJCAI-RUR'03, Aug 2003, Acapulco, Mexico, France. 8 p
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Hierarchies of probabilistic models of space for mobile robots: the bayesian map and the abstraction operator
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- Proc. of the Workshop on Reasoning with Uncertainty in Robotics, Aug 2003, Acapulco (MX), France.
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Experimental Issues from Map Building to Trajectory Execution for a Bi-steerable Car.
- Auteurs
- Jorje Hermosillo; Cédric Pradalier; Sepanta Sekhavat; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Advanced Robotics, Jul 2003, Coimbra (PT), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Searching a Target with a Mobile Robot
- Auteurs
- Adriana Tapus; Olivier Aycard
- Détail
- Proc. of the Int. Conf. on Control Systems and Computer Science, Jul 2003, Bucharest (RO), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Feedback Control of a Bi-steerable Car Using Flatness; Application to Trajectory Tracking
- Auteurs
- Jorje Hermosillo; Sepanta Sekhavat
- Détail
- Proc. of the American Control Conference, Jun 2003, Denver, CO (US), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Tissue Cutting using Finite Elements and Force Feedback
- Auteurs
- Cesar Mendoza; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the Int. Symp. on Surgery Simulation and Soft Tissue Modeling, Jun 2003, Juan Les Pins (FR), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Simulating Soft Tissue Cutting Using Finite Element Models
- Auteurs
- Cesar Mendoza; Christian Laugier
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Towards Motion Autonomy of a Bi-steerable Car: Experimental Issues from Map-building to Trajectory Execution
- Auteurs
- Jorje Hermosillo; Cédric Pradalier; Sepanta Sekhavat; Christian Laugier; Gérard Baille
- Détail
- Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, May 2003, Taipei (TW), France.
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A Survey of Probabilistic Models Using the Bayesian Programming Methodology as a Unifying Framework
- Auteurs
- Julien Diard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- --, 2003, France. pp. x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Obstacle Avoidance and Proscriptive Bayesian Programming
- Auteurs
- Carla Koike; Cédric Pradalier; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- --, 2003, France. pp. x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Proscriptive Bayesian Programming Application for Collision Avoidance
- Auteurs
- Carla Koike; Cédric Pradalier; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- --, 2003, France. pp. X
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Application to Randomized Hough Transform
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Francis Colas; Pierre Bessiere
- Détail
- 2003. pp. x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Simulating Vocal Imitation in Infants, using a Growth Articulatory Model and Speech Robotics
- Auteurs
- Jihène Serkhane; Jean-Luc Schwartz; Pierre Bessiere
- Détail
- 2003. pp. x
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Approximate Discrete Probability Distribution Representation using a Multi-Resolution Binary Tree
- Auteurs
- David BELLOT; Pierre Bessiere
- Détail
- 2003. --
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Using Bayesian Programming for Multi-Sensor Multi-Target Tracking in Automotive Applications
- Auteurs
- Christophe Coué; Thierry Fraichard; Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer
- Détail
- --, 2003, France. --
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- When Ruhlen "Mother Tongue" Theory Meets the Null Hypothesis
- Auteurs
- Pierre Bessiere; Louis-Jean Boë; Nathalie Vallée
- Détail
- --, 2003, France. --
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Learning Bayesian Behaviours for Videogame Characters
- Auteurs
- Ronan Le Hy; Pierre Bessiere; Olivier Lebeltel; David BELLOT
- Détail
- 2003. --
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Expressing Bayesian Fusion as a Product of Distributions: Applications in Robotics
- Auteurs
- Cédric Pradalier; Francis Colas
- Détail
- 2003. --
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Rapports
- Titre
- Apprentissage Bayésien de Comportements pour Personnages de Jeux Vidéos
- Auteurs
- Anthony Arrigoni
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Autonomous Vehicles: Avoiding Moving Obstacles Using a Predictive Model
- Auteurs
- Brice Rebsamen
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Coopération entre méthodes de planification probabiliste et méthodes de planification géométrique
- Auteurs
- Julien Burlet
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Détection de collision et localisation de contact des polyèdres déformables en temps-réel dans un environnement virtuel
- Auteurs
- Romain Rodriguez
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Détection et suivi de véhicules par télémétrie laser en robotique autonome
- Auteurs
- Jean Lorieux
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Hiérachie de comportements: application au retour à la base
- Auteurs
- Nicolas Mansard
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Principe du maximum d'entropie : application à la robotique autonome
- Auteurs
- Manuel Yguel
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Programmation Bayésienne de Robots : Poursuite et fuite de plusiers cibles mobiles
- Auteurs
- Guillaume Gilet
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Survey: Probabilistic Methodology and Techniques for Artefact Conception and Development
- Auteurs
- Pierre Bessiere
- Détail
- [Research Report], 2003. RR-4730
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Calcul des états de collision inévitable pour un véhicule de type voiture
- Auteurs
- Joel Schaerer
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Développement de la plate-forme expérimentale ParkView pour la reconstruction de l'environnement dynamique
- Auteurs
- Frederic Helin
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Estimation de mouvement des obstacles mobiles: une approche statistique
- Auteurs
- Dizan Alejandro Vasquez Govea
- Détail
- [Travaux universitaires], 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Recherche et poursuite d'une cible mobile par un robot
- Auteurs
- Jerome De Saint Jean
- Détail
- [Technical Report], 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Sélection automatique de variables pertinentes
- Auteurs
- Pierre Dangauthier
- Détail
- [Travaux universitaires], 2003
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Thèses
- Titre
- Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain
- Auteurs
- Frédéric Large
- Détail
- informatique. Université de Savoie, Nov. 2003. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle
- Auteurs
- Jorje Hermosillo
- Détail
- Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jun. 2003. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- Programmation bayésienne des bras manipulateurs
- Auteurs
- Ruben Garcia Ramirez
- Détail
- Imagerie, Vision, Robotique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, May. 2003. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
- Titre
- La carte bayésienne : un modèle probabiliste hiérarchique pour la navigation en robotique mobile
- Auteurs
- Julien Diard
- Détail
- informatique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Jan. 2003. French
- Accès au texte intégral et bibtex
-
2002
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- The Odometry Error of a Mobile Robot With a Synchronous Drive System
- Auteurs
- Agostino Martinelli
- Détail
- IEEE Transactions on Robotics and Automation, IEEE, 2002
- Accès au texte intégral et bibtex
-
Communications avec actes
- Titre
- OrthoPilot: Vers une approche Bayésienne de la détermination des centres articulaires
- Auteurs
- Pierre Bessiere; Emmanuel Mazer; Kamel Mekhnacha; Laugier Yann; Leitner F.
- Détail
- --, 2002, France. --
- Accès au bibtex
-
Chapitres d'ouvrages scientifiques
- Titre
- L'hypothèse des racines universelles de Meritt Ruhlen. Analyse méthodologique et évaluation statistique
- Auteurs
- Pierre Bessiere; Louis-Jean Boë; Laurent Métoz; Nathalie Vallée; Isabelle Rousset
- Détail
- Les Univers Sonores, Presses Universitaires de Rennes, 2002
- Accès au bibtex
-
2001
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Localization of human frontal eye fields: anatomical and functional findings of functional magnetic resonance imaging and intracerebral electrical stimulation.
- Auteurs
- E. Lobel; P. Kahane; U. Leonards; M. Grosbras; S. Lehéricy; D. Le Bihan; A. Berthoz
- Détail
- Journal of neurosurgery, 2001, 95 (5), pp. 804-15
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Human cortical networks for new and familiar sequences of saccades.
- Auteurs
- M. H. Grosbras; U. Leonards; E. Lobel; J. B. Poline; D. Le Bihan; A. Berthoz
- Détail
- Cerebral Cortex / Cerebral Cortex (Cary), 2001, 11 (10), pp. 936-45
- Accès au bibtex
-
2000
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- The neural basis of egocentric and allocentric coding of space in humans: a functional magnetic resonance study.
- Auteurs
- G. Galati; E. Lobel; G. Vallar; A. Berthoz; L. Pizzamiglio; D. Le Bihan
- Détail
- Experimental Brain Researchearch, 2000, 133 (2), pp. 156-64
- Accès au bibtex
-
1999
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- An anatomical landmark for the supplementary eye fields in human revealed with functional magnetic resonance imaging.
- Auteurs
- M. H. Grosbras; E. Lobel; P. F. van de Moortele; D. Le Bihan; A. Berthoz
- Détail
- Cerebral Cortex / Cerebral Cortex (Cary), 1999, 9 (7), pp. 705-11
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Cortical areas activated by bilateral galvanic vestibular stimulation.
- Auteurs
- E. Lobel; J. F. Kleine; A. Leroy-Willig; P. F. van de Moortele; D. Le Bihan; O. J. Grüsser; A. Berthoz
- Détail
- Annals of the New York Academy of Sciences, 1999, 871, pp. 313-23
- Accès au bibtex
-
- Titre
- A fronto-parietal system for computing the egocentric spatial frame of reference in humans.
- Auteurs
- G. Vallar; E. Lobel; G. Galati; A. Berthoz; L. Pizzamiglio; D. Le Bihan
- Détail
- Experimental Brain Researchearch, 1999, 124 (3), pp. 281-6
- Accès au bibtex
-
- Titre
- Sensor-based control architecture for a car-like vehicle
- Auteurs
- Christian Laugier; Thierry Fraichard; Philippe Garnier; Igor Paromtchik; Alexis Scheuer
- Détail
- Autonomous Robots, Springer, 1999, 6 (2)
- Accès au texte intégral et bibtex
-
1998
Articles dans des revues avec comité de lecture
- Titre
- Functional MRI of galvanic vestibular stimulation.
- Auteurs
- E. Lobel; J. F. Kleine; D. Le Bihan; A. Leroy-Willig; A. Berthoz
- Détail
- Journal of Neurophysiology / Journal of Neurophysiology (Bethesda), 1998, 80 (5), pp. 2699-709
- Accès au bibtex
-
1993
Communications avec actes
- Titre
- Informatique et parole en France, un quart de siècle après la rencontre
- Auteurs
- Louis-Jean Boë; Michel Grossetti; Pierre-Eric Mounier-Kuhn; F. Eymerard; M. Cartier; Christophe D'Alessandro; H. Meloni
- Détail
- Communication pour le 3° Colloque d'Histoire de l'Informatique, 1993, Sophia-Antipolis, 13-15 octobre 1993, France.
- Accès au bibtex
-
Archives
En savoir plus
Retrouvez toutes les publications scientifiques de nos équipes de recherche sur HAL Inria
Voir aussi
