Publications de l'équipe DEMAR

2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Development of a neurotechnological system for relieving phantom limb pain using transverse intrafascicular electrodes (TIME)

Auteurs

Thomas Stieglitz; Tim Boretius; Xavier Navarro; Jordi Badia; David Guiraud; Jean-Louis Divoux; Silvestro Micera; Paolo Maria Rossini; Ken Yoshida; Kristian Rauhe Harreby; Aritra Kundu; Winnie Jensen

Détail

Biomedical Engineering / Biomedizinische Technik, 2012, (), pp. 1-9

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Titre

Impact of Functional Electrical Stimulation of Knee Joints during Sitting Pivot Transfer Motion for Paraplegic People.

Auteurs

Jovana Jovic; Sebastien Lengagne; Philippe Fraisse; Christine Azevedo Coste

Détail

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, N/A, pp. N/A

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Titre

Upper and Lower Body Coordination in FES-Assisted Sit-to-Stand Transfers in Paraplegic Subjects - A Case Study

Auteurs

Jovana Jovic; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Charles Fattal

Détail

Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, 2012, 3, pp. N/A

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Titre

Toward Lower Limbs Movement Restoration with Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control Through Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Samer Mohammed; Philippe Poignet; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

Control Engineering Practice, 2012, 20, pp. 182-195

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Titre

Interfacing the Neural System to Restore Deficient Functions: From Theoretical Studies to Neuroprothesis Design

Auteurs

David Guiraud

Détail

Comptes Rendus Biologies, 2012, 335 (1), pp. 1-8

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Titre

Formal Validation of a Deterministic MAC Protocol

Auteurs

Karen Godary-Dejean ; David Andreu

Détail

ACM Transactions on Embedded Computing Systems, 2012, N/A (to appear), pp. N/A

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Titre

Correction du syndrome de pied tombant par stimulation électrique fonctionnelle

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Jérôme Froger

Détail

Journal de l'orthopédie, 2012, 13 (44), pp. 1981-1983

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Communications avec actes

Titre

Comparison of stimulation selectivity in monopolar and bipolar configuration using the Transversal Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME) - Preliminary results

Auteurs

Paweł Maciejasz; Jordi Badia; Tim Boretius; Kristian Rauhe Harreby; Winnie Jensen; Thomas Stieglitz; Xavier Navarro; David Guiraud

Détail

ICNR'2012: International Conference on NeuroRehabilitation, Nov 2012, Toledo, Spain. pp. 2

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Titre

Subject-specific Center of Mass Estimation for In-home Rehabilitation - Kinect-Wii board vs. Vicon-Force plate

Auteurs

Alejandro González ; Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Fraisse

Détail

ICNR'12: International Conference on NeuroRehabilitation, Nov 2012, Toledo, Spain. pp. 1-2

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Titre

FES-Induced Muscular Torque Prediction with Evoked EMG Synthesized by NARX-Type Recurrent Neural Network

Auteurs

Zhan Li; Mitsuhiro Hayashibe; Qin Zhang; David Guiraud

Détail

IEEE/RSJ. IROS'2012: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Portugal. pp. 2198-2203, 2012

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Titre

Estimation of the Center of Mass with Kinect and Wii Balance Board

Auteurs

Alejandro González ; Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Fraisse

Détail

IROS12: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. IEEE/RSJ, pp. 1-6

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Titre

Three Dimensional Visualization of the Statically Equivalent Serial Chain from Kinect Recording

Auteurs

Alejandro González ; Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Fraisse

Détail

EMBC'12: 34rd International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2012, San Diego, United States. pp. 1-4

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Titre

An algebraic approach for human posture estimation in the sagittal plane using accelerometer noisy signal

Auteurs

Wilfrid Perruquetti; Bonnet Vincent; Mamadou Mboup; Rosane Ushirobira; Philippe Fraisse

Détail

51st IEEE Conference on Decision and Control, Dec 2012, Maui, Hawaii, United States.

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Titre

Recruitment Selectivity of Single and Pairs of Transverse, Intrafascicular, Multi-channel Electrodes (TIME) in the Pig Median Nerve

Auteurs

Kristian Rauhe Harreby; Aritra Kundu; Bo Geng; Paweł Maciejasz; David Guiraud; Thomas Stieglitz; Tim Boretius; Ken Yoshida; Winnie Jensen

Détail

IFESS'2012: 17th International Conference of Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2012, Banff, Canada. pp. 4

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Titre

Partial Human Data in Design of Human-Like Walking Control in Humanoid Robotics

Auteurs

David Galdeano; Vincent Bonnet; Moussâb Bennehar; Philippe Fraisse; Ahmed Chemori

Détail

10th IFAC Symposium on Robot Control, Syroco 2012, Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. pp. 187

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Titre

A Paradigm for the Control of Upright Standing in Paraplegic Patients

Auteurs

Jovana Jovic; Vincent Bonnet; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse

Détail

EMBC'2012: 34th International Conference of Engineering in Medicine and Biology Society - "Engineering Innovation in Global Health", Aug 2012, San Diego, California, United States. N/A, pp. N/A

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Titre

3D Volumetric Muscle Modeling For Real-time Deformation Analysis With FEM

Auteurs

Yacin Berranen; Mitsuhiro Hayashibe; Benjamin Gilles; David Guiraud

Détail

EMBC'12: 34th Annual International Conference of the IEEE Engeneering in Medicine and Biology Society, San Diego, United States. pp. 4863-4866, 2012

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Titre

Simulation of Tremor on 3-Dimentional Musculoskeletal Model of Wrist Joint and Experimental Verification

Auteurs

Peng Yao; Dingguo Zhang; Mitsuhiro Hayashibe

Détail

EMBC'12: 34th Annual International Conference of the IEEE Engeneering in Medicine and Biology Society, San Diego, United States. pp. 4823-4826, 2012

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Titre

Principal Geodesic Dynamics

Auteurs

Maxime Tournier; Lionel Reveret

Détail

Paul Kry and Jehee Lee. EG/SIGGRAPH Symposium on Computer Animation, SCA, Jul 2012, Lausanne, Switzerland. Eurographics Association

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Titre

An improved kinematic model of the spine for three-dimensional motion analysis in the Vicon system

Auteurs

Mirosława M. Długosz; Daria Panek; Paweł Maciejasz; Wiesław Chwała; Witold Alda

Détail

IRSSD'2012: 9th Biennial Meeting of the International Research Society of Spinal Deformities, Jul 2012, Poznan, Poland. pp. 227-231

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Titre

Generation of Multicontact Motions with Passive Joints: Improvement of Sitting Pivot Transfer Strategy for Paraplegics.

Auteurs

Sebastien Lengagne; Jovana Jovic; Camilla Pierella; Philippe Fraisse; Christine Azevedo Coste

Détail

BioRob'2012: International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Roma, Italy. IEEE, N/A, pp. 1440-1445

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Titre

Active joint visco-elasticity estimation of the human knee using FES

Auteurs

Seiya Sakaguchi; Gentiane Venture; Christine Azevedo Coste; Mitsuhiro Hayashibe

Détail

BIOROB'12: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Rome, Italy. pp. 1644-1649, 2012

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Titre

A new shared-input amplifier architecture with enhanced noise-power efficiency for parallel biosignal recordings

Auteurs

Coulombe Jonathan; Olivier Rossel; Serge Bernard; Fabien Soulier; Guy Cathébras

Détail

ISCAS'12: International Symposium on Circuits and Systems, Korea, Republic Of. pp. 846-849, 2012

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

An improved kinematic model of the spine for three-dimensional motion analysis in the Vicon system

Auteurs

Mirosława M. Długosz; Daria Panek; Paweł Maciejasz; Wiesław Chwała; Witold Alda

Détail

Tomasz Kotwicki and Theodoros B. Grivas. Studies in Health Technology and Informatics 2012, Research into Spinal Deformities, 176, pp. 227-231, Jul. 2012, 978-1-61499-066-6

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Titre

Design of Medical Robots

Auteurs

Etienne Dombre ; Philippe Poignet ; François Pierrot

Détail

Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp. 141-176, Feb. 2012, 978-1-84821-334-0

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Titre

Vision-Based Control

Auteurs

Jacques Gangloff; Florent Nageotte; Philippe Poignet

Détail

Medical Robotics, pp. 177-232, 2012, 978-1-84-821-334-0

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Titre

Interaction Modeling and Force Control

Auteurs

Philippe Poignet; Bernard Bayle

Détail

Medical Robotics, John Wiley, pp. 233-267, 2012, 978-1-84821-334-0

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Assistive and Rehabilitation Robotics

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Herman Van Der Kooij

Détail

Paladyn. Journal of Behavioral Robotics, 2011, 2 (4), pp. N/A

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Titre

Evoked EMG-based torque prediction under muscle fatigue in implanted neural stimulation

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Qin Zhang; David Guiraud; Charles Fattal

Détail

Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (6), pp. 7

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Titre

Planning and Fast Replanning Safe Motions for Humanoid Robot

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

IEEE Transactions on Robotics, 2011, 9 (99), pp. 1-12

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Titre

FES-Induced Torque Prediction with Evoked EMG Sensing for Muscle Fatigue Tracking

Auteurs

Qin Zhang; Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16(5), pp. 816 - 826

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Titre

A Structurally Optimal Control Model for Predicting and Analyzing Human Postural Coordination

Auteurs

Vincent Bonnet; Sofiane Ramdani; Philippe Fraisse; Nacim Ramdani; Julien Lagarde; Benoit Bardy

Détail

Journal of Biomechanics, 2011, 44 (11), pp. 2123-2128

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Titre

Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions

Auteurs

Hassan El Makssoud; David Guiraud; Philippe Poignet; Mitsuhiro Hayashibe; Pierre-Brice Wieber; Ken Yoshida; Christine Azevedo Coste

Détail

Biological Cybernetics, 2011, 105, pp. 121-138

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Titre

Smooth muscle modeling and experimental identification: application to bladder isometric contraction

Auteurs

Jérémy Laforêt; David Guiraud; David Andreu; Hubert Taillades; Christine Azevedo Coste

Détail

Journal of Neural Engineering, IOP, 2011, 8 (3), pp. 13

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Titre

La stimulation électrique au service du corps

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

DocSciences, CRDP de l'Académie de Versailles et l'INRIA, 2011, Informatique et Médecine (13), pp. 9

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Titre

Neural Oscillator Based Control for Pathological Tremor Suppression via Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Dingguo Zhang; Philippe Poignet; Ferdinand Widjaja; Wei Tech Ang

Détail

Control Engineering Practice, 2011, 19 (http://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2010.08.009), pp. 74-88

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Titre

Secured Microprocessor-Controlled Prosthetic Leg for Elderly Amputees: Preliminary Results

Auteurs

Sébastien Krut; Christine Azevedo Coste; Pierre Chabloz

Détail

journal of Applied Bionics and Biomechanics, 2011, Special Issue on Assistive and Rehabilitation Robotics (in press), pp. 8

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Titre

Positive Afferent Feedback to the Human Soleus Muscle during Quiet Standing

Auteurs

J. Van Doornik; Christine Azevedo Coste; J. Ushiba; Thomas Sinkjaer

Détail

Muscle and Nerve, 2011, 43 (5), pp. 726-732

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Titre

Comparative Analysis of Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME), Longitudinal Intrafascicular Electrode (LIFE) and Multipolar Cuff Electrode for the Selective Stimulation of Nerve Fascicles

Auteurs

Jordi Badia; Tim Boretius; David Andreu; Christine Azevedo Coste; Thomas Stieglitz; Xavier Navarro

Détail

Journal of Neural Engineering, 2011, 8 (3), pp. 13

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Titre

A Wearable Sensor Network for Gait Analysis: A 6-Day Experiment of Running Through the Desert

Auteurs

Guillaume Chelius; Christophe Braillon; Maud Pasquier; Nicolas Horvais; Roger Pissard-Gibollet; Bernard Espiau; Christine Azevedo Coste

Détail

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2011, 16 (5), pp. 878 - 883

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Titre

Estimation of the centre of mass from motion capture and force plate recordings: A study on the elderly

Auteurs

Sébastien Cotton; M. Vanoncini; Philippe Fraisse; Nacim Ramdani; Emel Demircan; Andrew Murray; T. Keller

Détail

Applied Bionics and Biomechanics, 2011, 8, pp. 67-84

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Communications avec actes

Titre

Awake Surgery: Skills of Neurosurgeon Matter but Those of Patient Too. How to Optimize Functional Brain Mapping by Improving Per-Operatory Testing?

Auteurs

Cheikh Niang; Pom Charras; Stéphane Argon; Christine Azevedo Coste; Hugues Duffau; David Guiraud; François Bonnetblanc

Détail

Bardy Lagarde Mottet. SKILLS'11: The International Conference of the European SKILLS Project, Dec 2011, Montpellier, France. 1, pp. 4

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Titre

Optimization of FES-assisted rising motion in individuals with paraplegia

Auteurs

Jovana Jovic; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Vincent Bonnet; Charles Fattal

Détail

SKILLS Conference 2011, Dec 2011, France. pp. N/A

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Titre

On the Use of FES to Attenuate Tremor by Modulating Joint Impedance

Auteurs

Antonio Padilha Lanari Bo; Christine Azevedo Coste; Philippe Poignet; Christian Geny; Charles Fattal

Détail

CDC-ECC'11: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, Orlando, Florida, United States. Session invitée : Control applications to the electrical treatment of pathological tremor, pp. 6, 2011

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Titre

An Experimental Setup for Evaluation of Strategies for Nerve Fibre Diameter Selective Stimulation

Auteurs

Paweł Maciejasz; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; David Andreu

Détail

BMT 2011 - 45. Jahrestagung der DGBMT, Sep 2011, Freiburg, Germany. pp. N/A

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Titre

Muscle Strength and Mass Distribution Identification Toward Subject-Specific Musculoskeletal Modeling

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Gentiane Venture; Ko Ayusawa; Yoshihiko Nakamura

Détail

IROS'11: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, United States. pp. 3701-3707, 2011

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Titre

Dual Predictive Control of Electrically Stimulated Muscle using Biofeedback for Drop Foot Correction

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Qin Zhang; Christine Azevedo Coste

Détail

IROS'11: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Francisco, United States. pp. 1731-1736, 2011

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Titre

Decreasing the arm participation in complete paraplegic FES-assisted sit to stand

Auteurs

Jovana Jovic; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Charles Fattal

Détail

IFESS'2011: 16th International Conference of Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2011, São Paulo, Brazil. N/A, pp. N/A

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Titre

Investigation of Fibre Size Stimulation Selectivity Using Earthworm Model

Auteurs

Paweł Maciejasz; Christine Azevedo Coste; David Andreu; David Guiraud

Détail

16th IFESS Annual Conference 2011, Sep 2011, Sao Paulo, Brazil. pp. N/A

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Titre

Model-based fatigue assessment

Auteurs

Maria Papaiordanidou; Mitsuhiro Hayashibe; Alain Varray; David Guiraud; Charles Fattal

Détail

IFESS'11: 16th International Functional Electrical Stimulation Society Conference, Sao Paulo, Brazil. pp. 22, 2011

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Titre

Decreasing the Arm Participation in Complete Paraplegic FES-Assisted Sit to Stand

Auteurs

Jovana Jovic; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Charles Fattal

Détail

FES'11: 16th Annual International FES Society Conference, Sep 2011, Brazil. pp. N/A

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Titre

Tremor attenuation based on joint impedance modulation using FES

Auteurs

Antonio Bo; Christine Azevedo Coste; Christian Geny; Philippe Poignet ; Charles Fattal

Détail

International Functional Electrical Stimulation Society (IFESS) conference, Brazil. pp. 3, 2011

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Titre

Fascicle-Selective Multi-Contact Cuff Electrode

Auteurs

Olivier Rossel; Fabien Soulier; Jonathan Coulombe; Serge Bernard; Guy Cathebras

Détail

EMBC'11: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2011, Boston, United States. IEEE, pp. 2989-2992

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Titre

Sensitivity of a Frequency-Selective Electrode Based on Spatial Spectral Properties of the Extracellular AP of Myelinated Nerve Fibers

Auteurs

Olivier Rossel; Fabien Soulier; Serge Bernard; Guy Cathebras

Détail

EMBC'11: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2011, Boston, United States. IEEE, pp. 5843-5846

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Titre

Joint Angle Estimation in Rehabilitation with Inertial Sensors and its Integration with Kinect

Auteurs

Antonio Padilha Lanari Bo; Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Poignet

Détail

EMBC'11: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Boston, United States. pp. 3479-3483, 2011

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Titre

Adaptive Tracking Control of Rigid-Link Flexible-Joint Robot Manipulator with Uncertainties

Auteurs

Chao Liu; Xianbo Xiang; Philippe Poignet

Détail

IFAC 18th World Congress 2011, Milano, Italy. pp. 10300-10306, 2011

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Titre

Gom2n: A Software to Simulate Multipolar Neural Stimulation for Cochlear Implants

Auteurs

Jérémy Laforêt; Jessica Falcone; Nicolas Veau; David Guiraud

Détail

IEEE. IEEE Neural Engineering, Apr 2011, Cancun, Mexico. pp. 216-219

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Titre

Improving valid and deficient body segment coordination to improve fes assisted sit to stand in paraplegicsubjects.

Auteurs

Jovana Jovic; Vincent Bonnet; Philippe Fraisse; Christine Azevedo Coste; Charles Fattal

Détail

ICORR'2011: International Conference on Rehabilitation Robotics, France. N/A, pp. N/A, 2011

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Titre

Developments towards a Psychophysical Testing Platform - A Computerized Tool to Control, Deliver and Evaluate Electrical Stimulation to Relieve Phantom Limb Pain

Auteurs

Bo Geng; Kristian Rauhe Harreby; Aritra Kundu; Ken Yoshida; Tim Boretius; Thomas Stieglitz; Robin Passama; David Guiraud; Jean-Louis Divoux; Antonella Benvenuto; Giovanni Di Pino; Eugenio Guglielmelli; Paolo Maria Rossini; Winnie Jensen

Détail

Dremstrup, Kim and Rees, Steve and Jensen, Morten √òlgaard and Magjarevic, Ratko. 15th Nordic-Baltic Conference on Biomedical Engineering and Medical Physics, Jun 2011, Aalborg, Denmark. Springer Berlin Heidelberg, 34, pp. 137-140

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Titre

Improving Valid and Deficient Body Segment Coordination to Improve FES-ASSISTED SIT-TO-STAND in Paraplegic Subjects

Auteurs

Jovana Jovic; Vincent Bonnet; Philippe Fraisse; Charles Fattal; Christine Azevedo Coste

Détail

ICORR'11: 12th International Conference on Rehabilitation Robotics, Jun 2011, ETH Zurich, Switzerland. pp. 6

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Titre

Muscle Fatigue Tracking Based on Stimulus Evoked EMG and Adaptive Torque Prediction

Auteurs

Qin Zhang; Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud

Détail

ICRA'2011: International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp. 1433-1438

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Titre

Signal-Based Segmentation of Human Locomotion using Embedded Sensor Network

Auteurs

Maud Pasquier; Bernard Espiau; Christine Azevedo Coste

Détail

ICASSP'11: The 36th International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, Czech Republic. pp. 4, 2011

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Titre

Computer-based remote programming and control of stimulation units

Auteurs

Robin Passama; David Andreu; David Guiraud

Détail

5th International Conference on Neural Engineering (NER), Apr 2011, Cancun, Mexico. IEEE/EMBS, pp. 538-541

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Titre

Development on an implantable system for relieving phantom pain using transversal intrafascicular electrodes

Auteurs

Thomas Stieglitz; Tim Boretius; Xavier Navarro; Jordi Badia; David Guiraud; Jean-Louis Divoux; Silvestro Micera; Paolo Maria Rossini; Ken Yoshida; Winnie Jensen

Détail

Technically Assited Rehabilitation, Mar 2011, Berlin, Germany. pp. 4

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Titre

Point-Process Analysis of Neural Spiking Activity of Muscle Spindles Recorded from Thin-Film Longitudinal Intrafascicular Electrodes

Auteurs

Lucas Citi; Milan Djilas; Christine Azevedo Coste; Ken Yoshida; Emery Brown; Riccardo Barbieri

Détail

EMBC'11: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, Boston, United States. pp. N/A, 2011

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Titre

Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid

Auteurs

Bruno Vilhena Adorno ; Antonio Padilha Lanari Bo; Philippe Fraisse ; Philippe Poignet

Détail

ICRA'11: IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2011, Shanghai, China. pp. 3777-3783

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Titre

Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid: When Robots Control Human Arm Motion

Auteurs

Bruno Vilhena Adorno ; Antonio Padilha Lanari Bo; Philippe Fraisse

Détail

IROS'11: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States. pp. 4658 - 4663

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Titre

Automatic Segmentation of Long-Term Locomotion Data: Application to 6-Days Desert Race Involving a Wireless Sensor Network

Auteurs

Maud Pasquier; Bernard Espiau; Christine Azevedo Coste

Détail

ISPGR'11: International Society of Posture and Gait Research Conference, Japan. pp. N/A, 2011

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Communications sans actes

Titre

ContrACT: a software environment for developing control architecture.

Auteurs

Robin Passama; David Andreu

Détail

6th National Conference on Control Architectures of Robots, May 2011, Grenoble, France. 16 p.

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Titre

TOETS ; Work Package 1 ; Secure and Safety Systems ; Wireless Test Access

Auteurs

Philippe Cauvet; Olivier Potin; Marie-Lise Flottes; Serge Bernard; David Andreu; Ziad Noun

Détail

The European Nanoelectronics Forum 2011, Nov 2011, Dublin, Ireland.

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Conférences invitées

Titre

Advances in Implanted Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Fabien Soulier; Serge Bernard; Guy Cathébras; David Guiraud

Détail

DTIS'11: 6th IEEE International Conference on Design and Technology of Integrated Systems in Nanoscale Era, Apr 2011, Athens, Greece. pp. 1-6

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Titre

Quelle place pour la SEF dans la rééducation de l'hémiplégie vasculaire ?

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Jérôme Froger

Détail

Entretiens de Médecine Physique et de Réadaptation, France. 2011

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Titre

Neuroprothèses et contrôle artificiel du mouvement humain

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Société Francophone d'Analyse du Mouvement Chez l'Enfant et l'Adulte (SOFAMEA), France. 2011

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Chapitre 24 : Comprendre la lésion médullaire traumatique et ses conséquences motrices. Implications en recherche fondamentale et clinique.

Auteurs

Charles Fattal; Nicolas Biard; David Guiraud; Christine Azevedo Coste; Luc Bauchet

Détail

Samuel Pouplin. Accompagnement de la personne blessée médullaire en ergothérapie, Solal éditeur, pp. 373-385, Jun. 2011, 978-2-35327-120-7

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Brevets

Titre

Dispositif et système de contrôle du corps humain

Auteurs

David Guiraud; David Andreu; Jean-Louis Divoux; Guy Charvin

Détail

France

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Does Central Fatigue Exist Under Low-Frequency Stimulation of a Low Fatigue-Resistant Muscle ?

Auteurs

Maria Papaiordanidou; David Guiraud; Alain Varray

Détail

EUROPEAN JOURNAL OF APPLIED PHYSIOLOGY, Springer, 2010, Online preview, pp. 1-9

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Titre

Gait Spectral index (GSI): a new quantification method for assessing human gait

Auteurs

Rodolphe Héliot; Christine Azevedo Coste; Laszlo Schwirtlich; Bernard Espiau

Détail

Health, 2010, 2 (1), pp. 38-44

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Titre

Kinetics of Neuromuscular Changes during Low-Frequency Electrical Stimulation

Auteurs

Maria Papaiordanidou; David Guiraud; Alain Varray

Détail

Muscle and Nerve, 2010, 41, pp. 54-62

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Titre

Spike Sorting of Muscle Spindle Afferent Nerve Activity Recorded With Thin-Film Intrafascicular Electrodes

Auteurs

Milan Djilas; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Kenichi Yoshida

Détail

Computational Intelligence and Neuroscience, 2010, Special Issue "Signal Processing for Neural Spike Trains", pp. 10

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Titre

MASEA : Marche Assistée par Stimulation Électrique Adaptative. D'un déclenchement événementiel à un contrôle continu de la stimulation électrique pour la correction du syndrome de pied tombant chez l'hémiplégique

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Rodolphe Héliot; Roger Pissard-Gibollet; Philippe Dussaud; David Andreu; Froger Jérôme; Isabelle Laffont

Détail

Sciences et Technologie pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement (A paraître), pp. 22

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Titre

Verticalisation assistée par stimulation électrique chez le paraplégique

Auteurs

Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Charles Fattal

Détail

Sciences et Technologie pour le Handicap, 2010, Numéro Spécial Handicap et Mouvement, pp. 20

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Articles de vulgarisation scientifique

Titre

Combattre les douleurs fantômes.

Auteurs

David Guiraud

Détail

La Recherche Les Cahiers de l'Inria, Societé d' éditions scientifiques, 2010, Conscience, 439 mars 2010

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Communications avec actes

Titre

Wireless Wafer Test for Iterative Testing During System Assembly

Auteurs

Ziad Noun; Philippe Cauvet; Marie-Lise Flottes; David Andreu; Serge Bernard

Détail

3D-Test: First IEEE International Workshop on Testing Three-Dimensional Stacked Integrated Circuits, Austin, Texas, United States. pp. N/A, 2010

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Titre

Correction du syndrome de pied tombant par stimulation électrique fonctionnelle

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Jérôme Froger

Détail

ISPO'10: International Society for Prosthetics and Orthotics Conference, France. pp. N/A, 2010

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Titre

Modeling and simulation of bladder artificial control

Auteurs

Jérémy Laforêt; Christine Azevedo Coste; David Andreu; Guiraud David

Détail

IEEE BioRob 2010, Sep 2010, Tokyo, Japan. pp. 0

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Titre

Nonlinear Identification Method Corresponding to Muscle Property Variation in FES - Experiments in Paraplegic Patients

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Mourad Benoussaad; David Guiraud; Philippe Poignet; Charles Fattal

Détail

BIOROB'10: IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Tokyo, Japan. pp. 401-406, 2010

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Titre

Torque Prediction Based on Evoked EMG in Fatiguing Muscle Toward Advanced Drop Foot Correction

Auteurs

Qin Zhang; Mitsuhiro Hayashibe; Bertrand Sablayrolles; Christine Azevedo Coste

Détail

FES'10: 10th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation and IFESS'10: 15th Annual Conference, Sep 2010, Vienna, Austria. pp. 105-107

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Titre

Development of an implantable transverse intrafascicular multichannel electrode (TIME) system for relieving phantom limb pain

Auteurs

Winnie Jensen; Silvestro Micera; Xavier Navarro; Thomas Stieglitz; David Guiraud; Jean-Louis Divoux; Paolo Maria Rossini; Ken Yoshida

Détail

EMB'10: Engineering in Medicine and Biology Conference, Sep 2010, Argentina. pp. 6214 -6217

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Titre

Torque Prediction Using Stimulus Evoked EMG and its Identification for Different Muscle Fatigue States in SCI Subjects

Auteurs

Qin Zhang; Mitsuhiro Hayashibe; Maria Papaiordanidou; Philippe Fraisse; Charles Fattal; David Guiraud

Détail

EMBC'10: 32nd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society "Merging Medical Humanism and Technology", Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. pp. 3523-3526

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Titre

Wireless Distributed Architecture for Therapeutic Functional Electrical Stimulation : a technology to design network-based muscle control

Auteurs

Mickael Toussaint; David Andreu; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

EMBC'10: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2010, Buenos Aires, Argentina. IEEE, pp. N/A

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Titre

A Computational Model of the Primary Auditory Neuron Activity

Auteurs

Christophe Michel; Régis Nouvian; Christine Azevedo Coste; Jean-Luc Puel; Jérôme Bourien

Détail

EMBC'2010: 32nd IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, Buenos Aires, Argentina. pp. 6, 2010

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Titre

Transverse Intrafascicular Multichannel Electrode (TIME) System for Treatment of Phantom Limb Pain in Amputees

Auteurs

Winnie Jensen; Silvestro Micera; Xavier Navarro; Thomas Stieglitz; David Guiraud; Jean-Louis Divoux; Paolo Maria Rossini; Ken Yoshida

Détail

ISEK'10: The XVIII Congress of The International Society of Electrophysiology and Kinesiology, Jun 2010, Aalborg, Denmark. pp. CD

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Titre

Modeling and Experimental Identification for Muscular force Estimation Based on Evoked EMG in FES

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Qin Zhang; David Guiraud; Charles Fattal; Philippe Fraisse

Détail

Journal of Biomechanics (Orthopaedic Biomechanics, CAS), London, United Kingdom. 43, sup.1, S66, pp. N/A, 2010

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Titre

Observation en continu de la marche hémiplégique pour la stimulation électrique des muscles releveurs de pied

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Roger Pissard-Gibollet; Bernard Espiau; David Andreu; Jérôme Froger; Isabelle Laffont

Détail

HANDICAP, France. pp. 5, 2010

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Titre

Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project

Auteurs

Aïcha Fonte; Terence Essomba; Pierre Vieyres; Joseph Canou; Philippe Fraisse; Said Zeghloul; Alexandre Krupa ; Philippe Arbeille

Détail

The Hamlyn Symposium on Medical robotics, May 2010, London, United Kingdom.

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Communications sans actes

Titre

Optimizing FES-Assisted Sit to Stand Transfer Initiation in Paraplegic Individuals Using Trunk Movement Information

Auteurs

Jovana Jovic; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Mourad Benoussaad; Charles Fattal

Détail

ISEK'10: The XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology, Aalborg, Denmark. 2010

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Titre

Architecture distribuée sans fil pour des applications de SEF externe

Auteurs

Mickael Toussaint; David Andreu; Philippe Fraisse

Détail

ARC'10 : 3èmes Journées du GT ARC (Automatique et Réseaux de Communication), Apr 2010, Paris, France. pp. 1

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Conférences invitées

Titre

A Generalized Predictive Force Controller for electropneumatic cylinders

Auteurs

Lotfi Chikh; Philippe Poignet; François Pierrot; Micaël Michelin

Détail

8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS'2010, Sep 2010, Bologna, Italy. pp. 1058-1063

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Titre

Correction du pied tombant par stimulation électrique. Vers une adaptation en continu des patrons d'activation.

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Journée Nationale de l'AHREK (Association Hautevilloise pour la Reherche et l'Étude en Kinésithérapie), France. 2010

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

La fatigue du muscle sous-lésionnel du sujet lésé médullaire

Auteurs

Charles Fattal; Christine Azevedo Coste; Laurent Maïmoun; Maria Papaiordanidou; Mourad Benoussaad; Alain Varray; David Guiraud

Détail

Fatigue Musculaire, Masson, pp. 139-144, 2010

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Estimation of the Center of Mass: From Humanoid Robots to Human Beings

Auteurs

Sébastien Cotton; Andrew Murray; Philippe Fraisse

Détail

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2009, 14 (6), pp. 707-712

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Titre

Interpretation of muscle spindle afferent nerve response to passive muscle stretch recorded with thin-film longitudinal intrafascicular electrodes

Auteurs

Milan Djilas; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Kenichi Yoshida

Détail

IEEE TNSRE, 2009, 17 (5), pp. 445-453

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Titre

Amplificateur faible-bruit dédié à l'enregistrement d'ENG à partir d'une électrode cuff hexagonale

Auteurs

Lionel Gouyet; Guy Cathebras; Serge Bernard; Fabien Soulier; David Guiraud; Yves Bertrand

Détail

REE : revue de l'électricité et de l'électronique, 2009, 06-07 2009

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Titre

A Distributed Architecture for Activating the Peripheral Nervous System

Auteurs

David Andreu; David Guiraud; Guillaume Souquet

Détail

Jounal of Neural Engineering, IP Publishing, 2009, 6, pp. 001-018

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Titre

Embedded System used for Classifying Motor Activities of Elderly and Disabled People

Auteurs

Nicolas Fourty; David Guiraud; Philippe Fraisse; Guillaume Perolle; I. Etxeberria; Thierry Val

Détail

Computers and Industrial Engineering, Elsevier, 2009, 56 (4), pp. 1-14

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Titre

A Method for Paraplegic Upper-Body Posture Estimation during Standing: a Pilot Study for Rehabilitation Purposes

Auteurs

Gael Pages; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

Medical & Biological Engineering & Computing / Medical and Biological Engineering and Computing, Springer, 2009, 47 (6), pp. 625-633

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Titre

Comparison of trunk activity during gait initiation and walking in humans

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Mathieu De Sèze; Jean-René Cazalets; Christine Azevedo Coste

Détail

PlosOne, 2009, 4(12), pp. 15

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Communications avec actes

Titre

Functional Electrical Stimulation for Spinal Cord Injured Patients

Auteurs

David Guiraud; Christine Azevedo Coste; Charles Fattal

Détail

Collet et al.. Approche pluridisciplinaire de la motricité humaine, Oct 2009, Lyon. ACAPS, pp. 313-314

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Titre

What is known about fatigue sites under neuromuscular electrical stimulation?

Auteurs

Maria Papaiordanidou; Alain Varray

Détail

Collet et al.. Approche Pluridisciplinaire de la motricité humaine, Oct 2009, Lyon. ACAPS, pp. 309-310

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Titre

Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

IROS'09: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009. pp. 441–446

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Titre

Physiological Musculoskeletal Model Identification for the Lower Limbs Control of Paraplegic Under Implanted FES

Auteurs

Mourad Benoussaad; David Guiraud; Philippe Poignet

Détail

IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, St. Louis, MO, USA. pp. 6, 2009

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Titre

EMG-to-force estimation with full-scale physiology based muscle model

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Philippe Poignet

Détail

IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems, France. pp. 1621-1626, 2009

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Titre

Torque assessment based on evoked EMG for FES-induced muscle contractions in SCI patients

Auteurs

Qin Zhang; Mitsuhiro Hayashibe; Maria Papaiordanidou; Philippe Fraisse; Charles Fattal; David Guiraud

Détail

IFESS'09: Annual Conference of the International FES Society, Sep 2009, Seoul, Korea, Republic Of. pp. 51-53

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Titre

A toolchain to simulate and investigate selective stimulation strategies for FES

Auteurs

Jérémy Laforêt; David Guiraud; Clerc Maureen

Détail

EMBC'09: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, Sep 2009. pp. 1

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Titre

EMG-Based Neuromuscular Modeling with Full Physiological Dynamics and Its Comparison with Modified Hill Model

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Philippe Poignet

Détail

EMBC'09: 31st Annual International Conference of the IEEE Engeneering in Medicine and Biology Society, Hilton Minneapolis, Minnesota, United States, France. pp. 6530-6533, 2009

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Titre

Low Frequency Electrical Stimulation in Spinal Muscular Atrophy: a Case Study Report

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Jean-Yves Hogrel; Louis Viollet

Détail

IFESS'09: International Functional Electrical Stimulation Society. pp. 2, 2009

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Titre

Using the trunk acceleration to detect gait initiation

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

IFESS'09: International Functional Electrical Stimulation Society. pp. 3, 2009

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Titre

Real Time Control of a CPG Based Model of Human Trunk Activity in Different Walking Conditions

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

EMBS'09: 31th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE, pp. 1, 2009

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Titre

Transversal intrafascicular multichannel electrode (TIME) a interface to peripheral nerves: preliminary in-vivo results in rats

Auteurs

Tim Boretius; J. Badia; A. Pascual-Font; David Andreu; Christine Azevedo Coste; Jean-Louis Divoux; Thomas Stieglitz; Xavier Navarro; Kenichi Yoshida

Détail

IFESS'09: International Functional Electrical Stimulation Society. pp. 3, 2009

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Titre

Trunk Activity in Human, from Posture to Locomotion

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Mathieu De Sèze; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

ISPGR'09: International Society for Posture and Gait Research Conference, Bologne, Italie. A paraître, 2009

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Titre

Safe Motion Planning Computation for Databasing Balanced Movement of Humanoid Robots

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

ICRA'09: IEEE International Conference on Robotics and Automation, Kobe, Japan. IEEE, pp. 1669-1674, 2009

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Titre

Design of Nerve Signal Biosensor

Auteurs

Fabien Soulier; Olivier Rossel; Serge Bernard; Guy Cathebras; David Guiraud

Détail

IEEE. NEWCAS-TAISA'09: North-East Workshop on Circuits and Systems, Traitement Analogique de l'Information, du Signal et ses Applications, Jun 2009, Toulouse (France). pp. 400-403

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Conférences invitées

Titre

Coupling CPG-based trajectory generation and Optimal Control to control online bipedal walking

Auteurs

Rodolphe Héliot; Katja Mombaur; Christine Azevedo Coste

Détail

Humanoids workshop on "Modeling, Simulation and Optimization of Bipedal Walking", Dec 2009, Paris, France.

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Titre

Neuroprothèses et déficiences sensori motrices, alternative et synergie thérapeutiques

Auteurs

David Guiraud

Détail

Fondation pour la Recherche Médicale / IRME / ICM. Brain Machine Interface Meeting, Nov 2009, Paris, France. Fondation pour la Recherche Médicale, pp. 34-35

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Titre

Identification and Validation of FES Physiological Musculoskeletal Model in Paraplegic Subjects

Auteurs

Mourad Benoussaad; Mitsuhiro Hayashibe; Charles Fattal; Philippe Poignet; David Guiraud

Détail

EMBC'09: Engeneering in Medicine and Biology Society, Hilton Minneapolis, Minnesota, United States. IEEE, 2009, 31st International Conference

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Titre

Rôle du tronc dans les transferts assis-debout : Application chez le paraplégique

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Héliot Rodolphe; Charles Fattal

Détail

Journée Nationale de Rééducation de Hauteville - "Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", France. 2009

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Simulating the Human Motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS Toolbox

Auteurs

Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse

Détail

Springer London. Recent Advances in the 3D Physiological Human, pp. 121-131, Nov. 2009, 978-1-84882-564-2 (Print) 978-1-84882-565-9 (Online)

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Titre

Modifications musculaires après lésion neurologique centrale

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Jérôme Froger; Jacques Pelissier

Détail

Neuro-Orthopédie des Membres après Cérébrolésion Grave, Masson, pp. N/A, Mar. 2009, 978-2-294-70751-3

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Titre

Principe de la stimulation électrique fonctionnelle. Exemples d'application thérapeuthique.

Auteurs

Christine Azevedo Coste; David Guiraud; David Andreu; Serge Bernard

Détail

Techniques de l'Ingénieur, RE127, pp. 12, 2009

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Titre

Modifications du tissu musculaire sous-lésionnel chez le lésé médullaire : Perspectives et applications thérapeutiques

Auteurs

Charles Fattal; Christine Azevedo Coste; Laurent Maïmoun; Maria Papaiordanidou; Mourad Benoussaad; Alain Varray; David Guiraud

Détail

Le Muscle, Nouveaux Concepts, pp. N/A, 2009

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Documents associés à des manifestations scientifiques (Tutoriel, poster/prés./préface, papier court, digest de conférence, …)

Titre

Sensor-Based Estimation of Human Motion for Control Synchronization

Auteurs

Bernard Espiau

Détail

[Presentation]. IEEE RO-MAN 2009, Sep 2009, Toyama, Japan, pp. 4

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Thèses

Titre

Protocole d'identification sous FES et synthèse des séquences de stimulation chez le blessé médullaire

Auteurs

Mourad Benoussaad

Détail

Génie Informatique, Automatique et Traitement du Signal. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, Dec. 2009. French

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Titre

Le tronc, de la locomotion à la commande

Auteurs

Jean-Charles Ceccato

Détail

Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc; Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, Dec. 2009. French

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Medecine's great strides

Auteurs

David Guiraud

Détail

Engineering and Technology Magazine, 2008, 3 (7), pp. 46-49

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Titre

Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau

Détail

IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (1), pp. 191-195

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Communications avec actes

Titre

A New Method for Generating Safe Motions for Humanoid Robots

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

Humanoid'08: IEEE International Conference on Humanoid Robots, Dec 2008, France. pp. N/A

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Titre

Modeling Postural Coordination Dynamics using a Closed-Loop Controller

Auteurs

Vincent Bonnet; Philippe Fraisse; Nacim Ramdani; Julien Lagarde; Sofiane Ramdani; Benoit Bardy

Détail

8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Dec 2008. pp. 61-66

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Titre

Simulating the human motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS toolbox

Auteurs

Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse

Détail

Workshop on 3D Physiological Human, Dec 2008, Switzerland. pp. 27

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Titre

Statically Equivalent Serial Chains for Modeling the Center of Mass of Humanoid Robots

Auteurs

Sébastien Cotton; Andrew Murray; Philippe Fraisse

Détail

IEEE International Conference on Humanoid Robots 2008, Dec 2008. pp. 138-144

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Titre

Optimal Functional Electrical Stimulation patterns synthesis for knee joint control

Auteurs

Mourad Benoussaad; Philippe Poignet; David Guiraud

Détail

IROS'08 : IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. IEEE, pp. 2386-2391

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Titre

From Neuroprosthetics to Implanted FES Control Architecture

Auteurs

Guillaume Souquet; David Andreu; David Guiraud

Détail

IROS'08 : IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France. pp. 6

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Titre

Towards bladder function modeling: FES induced detrusor activity modelling

Auteurs

Jérémy Laforêt; David Guiraud; Christine Azevedo Coste; David Andreu

Détail

IFESS'08 : International FES Society, Sep 2008. pp. 3

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Titre

Wavelet-Based Spike Sorting of Muscle Spindle Afferent Nerve Activity Recorded With Thin-Film Intrafascicular Electrodes

Auteurs

Milan Djilas; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Jérôme Bourien; Ken Yoshida

Détail

13th International Conference of the Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2008. pp. N/A

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Titre

An Activation Model of Motor Response and H-Reflex under FES

Auteurs

Sanne Floor Campfens; Maria Papaiordanidou; Alain Varray; David Guiraud; Mitsuhiro Hayashibe

Détail

International Functional Electrical Stimulation Society Conference, Sep 2008, Freiburg, Germany. CD-ROM, pp. 4

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Titre

The 3D Potential Induced by Functional Electrical Stimulation with Multi-Contact Cuff Electrodes: Simulation and Validation

Auteurs

Maureen Clerc; Romain Veltz; David Guiraud; Jean Louis Divoux

Détail

International Functional Electrical Stimulation Society coConference, Sep 2008. CD-ROM, pp. 4

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Titre

Smooth Muscle Model for Functional Electrical Stimulation applications : Simulation of realistic bladder behavior under FES

Auteurs

Jeremy Laforet; David Guiraud

Détail

EMBC'08: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, 2008. pp. N/A

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Titre

A Neuromusculoskeletal Model Exploring Peripheral Mechanism of Tremor

Auteurs

Dingguo Zhang; Wei Tech Ang; Philippe Poignet

Détail

EMBS'08: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2008, Vancouver, British Columbia, Canada. IEEE, pp. 3715-3719

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Titre

Online Pathological Tremor Characterization Using Extended Kalman Filtering

Auteurs

Antonio Bo; Philippe Poignet; Ferdinand Widjaja; Wei Tech Ang

Détail

EMBS'08: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2008, Vancouver, BC, Canada. IEEE, pp. 1753-1756

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Titre

Neuromuscular fatigue during triceps surae low-frequency electrical stimulation in subjects with different force generating capacity

Auteurs

Maria Papaiordanidou; David Guiraud; Alain Varray

Détail

13th Congress of the European College of Sports Science, Jul 2008, Estoril, Portugal. CD-ROM, pp. 4

Accès au bibtex

Titre

Wireless Distributed Architecture for Therapeutic FES: Metrology for muscle control

Auteurs

Mickael Toussaint; David Andreu; Philippe Fraisse

Détail

IFAC-WC'08: 17th World Congress of International Federation of Automatic Control, Jul 2008, Seoul, Korea. pp. 6

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Titre

Low-Noise Averaging Amplifier Dedicated to ENG Recording with Hexagonal Cuff Electrode

Auteurs

Lionel Gouyet; Guy Cathebras; Serge Bernard; Fabien Soulier; David Guiraud; Yves Bertrand

Détail

IEEE NEWCAS-TAISA'08: Northeast Workshop on Circuits and Systems -Traitement Analogique de l'Information, du Signal et ses Applications, Jun 2008, Montreal, Quebec, Canada. pp. 161-164

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Titre

Méthode pour la planification de trajectoires garanties

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes. 2008

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Titre

Time course of neuromuscular changes during low-frequency electrical stimulation of human triceps surae

Auteurs

Maria Papaiordanidou; David Guiraud; Alain Varray

Détail

XVII International Symposium of Electrophysiology and Kinesiology, Jun 2008, Niagara falls, Canada. CD-ROM, pp. 4

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Titre

Current Progress on Pathological Tremor Modeling and Active Compensation using Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Ferdinan Widjaja; Cheng Yap Shee; Dingguo Zhang; Wei Tech Ang; Philippe Poignet; Antonio Bo; David Guiraud

Détail

ISG'08: The 6th Conference of the International Society for Gerontechnology, Jun 2008, Pisa, Italy. pp. 001-006

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Titre

Nonlinear identification of skeletal muscle dynamics with sigma-point kalman filter for model-based FES

Auteurs

Mitsuhiro Hayashibe; Philippe Poignet; David Guiraud

Détail

ICRA'08: International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, California, USA, United States. pp. 2049 - 2054

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Titre

Kalman filtering of accelerometer and electromyography data in pathological tremor sensing system

Auteurs

Ferdinand Widjaja; W.L. Au; C.Y. Shee; Wei Tech Ang; Philippe Poignet

Détail

ICRA'08: International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, California, United States. IEEE, pp. 3250-3255

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Titre

A Neural Stimulator Output Stage for Dodecapolar Electrodes

Auteurs

Fabien Soulier; Jean-Baptiste Lerat; Lionel Gouyet; Serge Bernard; Guy Cathebras

Détail

ISVLSI'08: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Apr 2008, Montpellier, France. IEEE, pp. 487-490

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Titre

Petri Net Based Rapid Prototyping of Digital Complex System

Auteurs

David Andreu; Guillaume Souquet; Thierry Gil

Détail

ISVLSI'08: IEEE Computer Society Annual Symposium on VLSI, Apr 2008, Montpellier, France, France. IEEE, pp. 405-410

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Titre

La programmation par contraintes à l'attaque d'Eternity II

Auteurs

Thierry Benoist; Eric Bourreau

Détail

Gilles Trombettoni. JFPC 2008- Quatrièmes Journées Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2008, Nantes, France. pp. 105-114

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Titre

Considerations on Improving the Design of Cuff Electrode for ENG Recording - Geometrical Approach, Dedicated IC, Sensitivity and Noise Rejection

Auteurs

Fabien Soulier; Lionel Gouyet; Guy Cathébras; Serge Bernard; David Guiraud; Yves Bertrand

Détail

BIODEVICES'08: International Conference on Biomedical Electronics and Devices, Jan 2008, Funchal, Madeira, Portugal. 2, pp. 180-185

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Titre

La programmation par contraintes à l'attaque d'Eternity II

Auteurs

Thierry Benoist; Eric Bourreau

Détail

Gilles Trombettoni. JFPC 2008- Quatrièmes Journées Francophones de Programmation par Contraintes, Jun 2008, Nantes, France. pp. 105-114

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Communications sans actes

Titre

Différents patrons d'activités du tronc pour différents modes de locomotion

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Mathieu De Sèze; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

25ème Edition Colloque Locomotion et Motricité Rythmique, France. 2008

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Conférences invitées

Titre

La technologie au service des patients handicapés

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Salon infirmier, France. 2008

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Titre

Petri nets based methodology for communicating neuroprosthesis design and prototyping

Auteurs

Guillaume Souquet; David Andreu; David Guiraud

Détail

ISABEL'08: 1st International Symposium on Applied Sciences in Biomedical and Communication Technologies, Oct 2008, Aalborg, Denmark. pp. 5

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Titre

Humanoid Robotic Research Activities

Auteurs

Philippe Fraisse; Sebastien Krut

Détail

Humanoids Robots: State of the Art from Real Platform, Sep 2008, France.

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Titre

An Implantable Network of Stimulation Units

Auteurs

David Andreu; David Guiraud

Détail

ICWCUCA'08: 2nd International Conference on Wireless Communications in Underground and Confined Areas, Aug 2008, Val-d'Or, Québec, Canada.

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Titre

La robotique au service du handicap moteur : Tour d'horizon des travaux de recherche dans le domaine

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Salon du handicap, de l'accessibilité et de l'autonomie, France. 2008

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Titre

Concevoir les technologies de l'information pour la société de demain : quel rôle pour les femmes ?

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Rencontre débat Femmes 3000 Côte d'Azur, France. 2008

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HDR

Titre

Modélisation du système sensori-moteur humain en vue de l'étude de ses déficiences.
Développement de solutions palliatives à l'aide de neuroprothèses

Auteurs

David Guiraud

Détail

Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, May. 2008. French

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Brevets

Titre

Dispositif et Procédé de Suivi du Mouvement d'un Etre Vivant

Auteurs

Rodolphe Héliot; Christine Azevedo Coste

Détail

France

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Thèses

Titre

Interprétation des informations sensorielles des récepteurs du muscle squelettique pour le contrôle externe

Auteurs

Milan Djilas

Détail

Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, Oct. 2008. English

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Optiwalk. Un nouvel outil pour la conception et la simulation de lois de commande pour le contrôle de la marche de patients atteints de déficits moteurs

Auteurs

Strahinja Dosen; Dejan B. Popovic; Christine Azevedo Coste

Détail

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermes, 2007, 41 (2/2007), pp. 239-259

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Titre

Stimulation Electro-Fonctionnelle : Vers une Architecture distribuée de Stimulation Neurale

Auteurs

David Andreu; David Guiraud; Guillaume Souquet

Détail

Journal Européen des Systèmes Automatisés Robotique et Handicap, 2007, 41, pp. 159-177

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Titre

A Magnetometer-Based Approach for Studying Human Movements

Auteurs

Stéphane Bonnet; Héliot Rodolphe

Détail

IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54, pp. 15

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Communications avec actes

Titre

Low-Noise ASIC and New Layout of Multipolar Electrode for Both High ENG Selectivity and Parasitic Signal Rejection

Auteurs

Serge Bernard; Lionel Gouyet; Guy Cathébras; Fabien Soulier; David Guiraud; Yves Bertrand

Détail

ICECS'07: International Conference on Electronics, Circuits and Systems, Dec 2007, Marrakech, Morocco, Morocco. IEEE, pp. A4L-A

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Titre

Guaranteed Computation of Constraints for Safe path Planning

Auteurs

Sebastien Lengagne; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse

Détail

Humanoids'07: 7th International Conference on Humanoid Robots, Dec 2007, Pittsburgh, PA, USA. IEEE-RAS, pp. NA

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Titre

Séquences de stimulation électrique optimales pour la restauration du mouvement fonctionnel

Auteurs

Mourad Benoussaad; Philippe Poignet; David Guiraud

Détail

ASSISTH'07: 1st International Conference on Accessibility and Assistive Technology for People in Disability Situation, Nov 2007, Toulouse, France. Cépadues Edition, pp. 343-348

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Titre

Sliding Time Interval based MAC Protocol and its Temporal Validation

Auteurs

Karen Godary; David Andreu; Guillaume Souquet

Détail

IFAC. FET'07: 7th IFAC International Conference on Fieldbuses & Networks in Industrial & Embedded Systems, Nov 2007, Toulouse, France, France. pp. 119-126

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Titre

A Cuff Electrode Dedicated to ENG Recording with Multipolar Configuration for Both Efficient Sensitivity and High Rejection of EMG Parasitic Signals

Auteurs

Lionel Gouyet; Guy Cathebras; Serge Bernard; David Guiraud; Yves Bertrand

Détail

9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Oct 2007, Krems, Austria. pp. 78-81

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Titre

Description of Postural Coordination Patterns During FES-Assisted Standing in Complete Paraplegia

Auteurs

Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Gaël Pages; L. Maimoun; C. Fattal; D. Delignieres

Détail

9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Simulation, Oct 2007, Krems, Austria. pp. 140-143

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Titre

Lower Limbs Movement Restoration using Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control

Auteurs

Samer Mohammed; Philippe Poignet; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

IROS'07: Intelligent Robots and Systems, 2007. pp. 1945-1950

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Titre

Intrabody Network for Advanced and Efficient Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Guillaume Souquet; David Andreu; David Guiraud

Détail

9th Vienna International Workshop on Functional Electrical Stimulation, Sep 2007, Krems, Austria, France. pp. 71-74

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Titre

Muscle activations optimization and adaptation for Functional Electrical Therapy purposes

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Dejan B. Popovic; Strahinja Dosen; Bernard Espiau; Rodolphe Héliot

Détail

13th Czech-French-German Conference on Optimization. pp. N/A, 2007

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Titre

Smooth Muscle Model For Functional Electrical Stimulation Applications

Auteurs

Jérémy Laforêt; David Guiraud

Détail

EMBC'07: IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, Aug 2007. pp. 2722

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Titre

FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau; Christine Azevedo Coste; Dejan B. Popovic

Détail

ISPGR'07: International Society for Posture and Gait Research. pp. 1, 2007

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Titre

Optimal Patterns Synthesis Approach for Knee Motion under Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Mourad Benoussaad; Philippe Poignet; David Guiraud

Détail

IFESS'07: 12th International Functional Electrical Stimulation Society, Nov 2007, Philadelphia, USA. pp. NA

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Titre

Postural Strategies Emerging in Complete Paraplegic Patients Verticalized with Functional Electrical Stimulation

Auteurs

Claire Simon; Didier Delignères; David Guiraud; Charles Fattal; Christine Azevedo Coste

Détail

ISPGR'06: International Society for Posture and Gait Research, Jul 2007, Burlington, Vermont, USA. pp. NA

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Titre

Treating drop-foot in hemiplegics: the role of matrix electrode

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Goran Bijelic; Laszlo Schwirtlich; D. Popovic

Détail

MEDICON'07: 11th Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, Jun 2007, Lubljana, Slovenia. pp. 4

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Titre

Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual

Auteurs

Rodolphe Héliot; Strahinja Dosen; Christine Azevedo Coste; Bernard Espiau; Dejan B. Popovic

Détail

IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering. pp. 4, 2007

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Titre

Improving the signal-to-noise ratio on recordings with thin-film longitudinal intrafascicular electrodes using shielding cuffs

Auteurs

Milan Djilas; Kenichi Yoshida; Mathijs Kurstjens; Christine Azevedo Coste

Détail

IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering. pp. 4, 2007

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Titre

A New Configuration of Multipolar Cuff Electrode and Dedicated IC for Afferent Signal Recording

Auteurs

Serge Bernard; Yves Bertrand; Guy Cathébras; Lionel Gouyet; David Guiraud

Détail

3rd International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering, Hawai. pp. 578-581, 2007

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Titre

Upper Body Posture Estimation for Standing Function Restoration

Auteurs

Gael Pages; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

ICRA'07: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp. 3742-3747

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Titre

Computation of the electrical potential inside the nerve induced by an electrical stimulus

Auteurs

Sabir Jacquir; Joan Fruitet; David Guiraud; Maureen Clerc

Détail

EMBC'07: 29th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Aug 2007, Lyon, France. pp. 1711-1714

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Communications sans actes

Titre

Le rôle du tronc dans la locomotion, de l'initiation à la marche

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Mathieu De Sèze; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

24ème édition colloque locomotion et motricité rythmique, France. 2007

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Titre

Analyse de la contribution du tronc à la marche humaine

Auteurs

Jean-Charles Ceccato; Mathieu De Sèze; Christine Azevedo Coste; Jean-René Cazalets

Détail

1ères journées internationales de réalité virtuelle, France. 2007

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Rehabilitation of the Paralyzed Lower Limbs Using Functional Electrical Stimulation: Robust Closed Loop Control

Auteurs

Samer Mohammed; Philippe Poignet; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

Cutting Edge Robotics - Rehabilitation Robotics, pp. 337-358, 2007, 978-3-902613-04-2

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Titre

Functional Rehabilitation: Coordination of Artificial and Natural Controllers

Auteurs

Rodolphe Héliot; Christine Azevedo Coste; Bernard Espiau

Détail

ARS Vienna - (Advanced Robotic Systems) Rehabilitation Robotics, pp. 26, 2007

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Titre

Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs

Auteurs

Nacim Ramdani; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Philippe Fraisse; Rodolphe Héliot; Gaël Pages

Détail

Advanced Robotic Systems - Human Robot Interaction, pp. 20, 2007

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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Bipedal Locomotion: Towards Unified Concepts in Robotics and Neuroscience

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Bernard Espiau; Bernard Amblard; Christine Assaiante

Détail

Biological Cybernetics, 2006, Janvier 2007, pp. 20

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Titre

An implantable neuroprosthesis for standing and walking in paraplegia: five-year patient follow-up

Auteurs

David Guiraud; Thomas Stieglitz; Klaus Peter Koch; Jean Louis Divoux; Pierre Rabischong

Détail

Journal of Neural Engineering, Institute of Physics, 2006, 3, pp. 268-275

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Titre

Original electronic design to perform epimysial and neural stimulation in paraplegia

Auteurs

David Guiraud; Thomas Stieglitz; Gérard Taroni; Jean-Louis Divoux

Détail

Journal of Neural Engineering, Institute of Physics, 2006, 3, pp. 276–286

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Titre

Original Electronic Design to Perform Epimysial and Neural Stimulation in Paraplegia

Auteurs

David Guiraud; Thomas Stieglitz; Gérard Taroni; Jean-Louis Divoux

Détail

Journal of Neural Engineering, Institute of Physics, 2006, 3, pp. 276-286

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Titre

An Implantable Neuroprosthesis for Standing and Walking in Paraplegia: Five-Year Patient Follow-Up

Auteurs

David Guiraud; Thomas Stieglitz; Klaus Peter Koch; Jean-Louis Divoux; Pierre Rabischong

Détail

Journal of Neural Engineering, Institute of Physics, 2006, 0 (3), pp. 268-275

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Communications avec actes

Titre

A specific neural network used on a portable system for classifying activities in ambulatory monitoring

Auteurs

Nicolas Fourty; David Guiraud; Philippe Fraisse; Guillaume Perolle; Igone Etxeberria

Détail

IEEE. International Conference on Industrial Technology (ICIT'06), Dec 2006, Mumbai, India. pp. 1-4244-0726-5/06

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Titre

Formalizing, Implementing and Reusing Controller's Behaviors and Interactions

Auteurs

Robin Passama; David Andreu; Christophe Dony; Thérèse Libourel

Détail

CESA'06: IEEE-IMACS Int. Conf. on Computational Engineering in Systems Applications, Oct 2006, Beijing, China. pp. 58-69

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Titre

Interpretation of ENG signal for FES closed-loop control

Auteurs

Milan Djilas; Christine Azevedo Coste; Kenichi Yoshida; Guy Cathébras

Détail

IFESS'06: 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2006, Sendai, Japan. pp. 4

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Titre

Towards a Reliable Posture Estimation for Standing in Paraplegia

Auteurs

Gaël Pages; Philippe Fraisse; Nacim Ramdani; David Guiraud

Détail

6th IFAC Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems 2006, Sep 2006, Reims (France). Elsevier, pp. 63-68

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Titre

Towards Modelling the Human Sensory Motor System

Auteurs

David Guiraud; Christine Azevedo Coste; Ken Yoshida; Philippe Poignet; Samer Mohammed; Hassan El Makssoud

Détail

IFAC'06: 6th Symposium on Modelling and Control in Biomedical Systems (MCBMS), Sep 2006, Reims, France. Elsevier, pp. 399-404

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Titre

Set-Membership Identification of Continuous-Time Systems

Auteurs

Nacim Ramdani; Nacim Meslem; Yves Candau; Tarek Raissi

Détail

SYSID'06: 14th IFAC Symposium On System Identification, Mar 2006, Newcastle. pp. 446-451

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Titre

Experimental Parallel Robot Dynamic Model Evaluation with Set Membership Estimation

Auteurs

Nacim Ramdani; Philippe Poignet

Détail

SYSID'06: 14th IFAC Symposium on System Identification, 2006. pp. 967-972

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Titre

Robust Nonlinear Continuous-Time State Estimation Using Interval Taylor Models

Auteurs

Tarek Raissi; Nacim Ramdani; Yves Candau

Détail

ROCOND'06: 5th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2006. pp. CDROM

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Titre

Managing Control Architectures Design Process: Patterns, Components and Object Petri Nets in use

Auteurs

Robin Passama; David Andreu; Christophe Dony; Thérèse Libourel

Détail

IEEE. ICINCO'06: 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Aug 2006, Setubal, Portugal. pp. 223-229

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Titre

Upper Body Posture Estimation Using Handle Force Measurements : Experimental Results

Auteurs

Gael Pages; Nacim Ramdani; Philippe Fraisse; David Guiraud

Détail

IFESS'06: International Functional Electrical Stimulation Society, Miyagi-ZAO, Japan. pp. CDROM, 2006

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Brevets

Titre

Device for Distributing Power between Cathodes of a Multipolar Electrode, in Particular of an Implant

Auteurs

David Guiraud; David Andreu; Galy Jérome; Cathébras Guy; Bernard Serge; Bertrand Yves; Techer Jean Denis

Détail

Europe

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2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Rodolphe Héliot

Détail

Journal of Automatic Control (JAC), Faculty of Electrical Engineering, University of Belgrade, 2005, 15 - supplément, pp. 11-15

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Titre

Sensing Valid Limb Attitude to Improve Deficient Limb Artificial Control

Auteurs

R. Heliot; Christine Azevedo Coste; D. David

Détail

Gait and Posture, 2005, 21-Suppl.1, pp. S147.2

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Titre

Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Rodolphe Héliot

Détail

Journal of Automatic Control, 2005, 15-Suppl., pp. 011-015

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Titre

Implantation matérielle de systèmes complexes : Traduction automatique d'un réseau de Petri non autonome en composants VHDL

Auteurs

David Andreu; Alexandre Nketsa; Thierry Gil

Détail

Journal Européen des Systèmes Automatisés, Hermès Lavoisier, 2005, 39, pp. 1099-1131

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Communications avec actes

Titre

Early Detection of Postural Modifications and Motion Monitoring Using Micro-attitude Sensors

Auteurs

R. Heliot; Christine Azevedo Coste; Bernard Espiau; D. David

Détail

AMAM'05: Adaptive Motion in Animals and Machines, Sep 2005, Ilmenau (Germany). pp. x

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Titre

Implantable Autonomous Stimulation Unit for FES

Auteurs

David Andreu; J.D. Techer; T. Gil; D. Guiraud

Détail

IFESS'05: 10th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, Jul 2005, Montreal (Canada). pp. 36-38

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Titre

Towards a Model-Based Estimator of Muscle Length and Force using Muscle Afferent Signals for Real Time FES Control

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Ken Yoshida

Détail

EUROCON: International Conference on "Computer as a Tool", Nov 2005, Belgrade, Serbia & Montenegro. pp. x

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Titre

Towards a Co-Contraction Muscle Control Strategy

Auteurs

S. Mohammed; P. Fraisse; D. Guiraud; P. Poignet; H. El Makssoud

Détail

CDC'05: Conference on Decision and Control, 2005. pp. X

Accès au bibtex

Titre

Loss of Ground Support Produces a Decrement in SOL EMG during Human Walking

Auteurs

Michael Grey; M. Babanin; Christine Azevedo Coste; J.B. Nielsen; Thomas Sinkjaer

Détail

Neuroscience: 35th Annual Meeting of the Society for Neuroscience, Nov 2005, Wasington, USA. pp. x

Accès au bibtex

Titre

Robust Control Law Strategy Based on High Order Sliding Mode : Towards a Muscle Control

Auteurs

Samer Mohammed; Philippe Fraisse; David Guiraud; Philippe Poignet; Hassan El Makssoud

Détail

IROS'05: International Conference on Intelligent Robots & Systems, Aug 2005, Edmonton (Canada). IEEE, pp. 2882-2887

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Conférences invitées

Titre

Outils Théoriques de l'Automatique au Service de la Modélisation et de la Commande du Système Sensori-Moteur Humain

Auteurs

David Guiraud

Détail

JNRR'05 : Journées Nationales de la Recherche en Robotique, 2005. pp. 10

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Titre

Réhabilitation Fonctionnelle de la Posture et de la Marche : Vers une Coordination des Membres Valides et Déficients

Auteurs

Christine Azevedo Coste; R. Heliot

Détail

JTSB '05 : Journée Thématique de la Société de Biomécanique (JTSB). "Biomécanique du Mouvement et Handicap Moteur"., May 2005, Lyon, France.

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Rapports

Titre

Carte contrôleur et logiciel embarqué pour la commande de systèmes médicaux

Auteurs

David Guiraud; Bernard Gilbert

Détail

[Technical Report], 2005, pp. 28. RT-0320

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2004

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Artificial Locomotion Control: from Human to Robots

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Philippe Poignet; Bernard Espiau

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2004, 47-4, pp. 203-223

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Titre

Artificial Locomotion Control: From Human to Robots

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Philippe Poignet; Bernard Espiau

Détail

Robotics and Autonomous Systems, 2004, 47 (4), pp. 203-223

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Communications avec actes

Titre

New Implantable Stimulator for the FES of Paralyzed Muscles

Auteurs

J.D. Techer; S. Bernard; Y. Bertrand; G. Cathebras; D. Guiraud

Détail

M. Stayert, C.L. Claeys. ESSCIRC'04: 30th European Solid-State Circuits Conference, Sep 2004, Leuven (Belgique). IEEE, pp. 455-458

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Titre

An Implantable Asic for Neural Stimulation

Auteurs

J.D. Techer; S. Bernard; Y. Bertrand; G. Cathebras; D. Guiraud

Détail

Biomedical Circuits and Systems, Dec 2004, Singapore. IEEE, pp. S1.7.INV-5-8

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Titre

Mathematical Muscle Model for Functional Electrical Stimulation Control Strategies

Auteurs

H. El Makssoud; D. Guiraud; P. Poignet

Détail

ICRA'04: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, LA (USA). IEEE, pp. 1282-1287

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Titre

Control of the Knee Joint Under Functional Electrical Stimulation: Simulation Results Based on a New Physiological Muscle Model

Auteurs

H. El Makssoud; P. Fraisse; S. Mohammed; D. Guiraud; P. Poignet

Détail

IFESS'04: 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Vienna (Austria). pp. 113-116

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Titre

Using a Complex, Physiological Based Modelling of the Muscle to Perform Realistic Simulation and Test Control Strategies: Closed Loop Controlled... stand up example

Auteurs

S. Mohammed; D. Guiraud; P. Fraisse; P. Poignet; H. El Makssoud

Détail

IFESS'04: 8th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, Sep 2004, Bournemouth (England). pp. 219-221

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Titre

Modelling and Control of Human Paralysed Lower Limbs Under Functional Electrical Simulation (FES)

Auteurs

David Guiraud; Philippe Poignet; Christine Azevedo Coste; Philippe Fraisse; Hassan El Makssoud; Samer Mohammed; G. Pages

Détail

HLR'04: Workshop on Humanoid and Legged Robots, Oct 2004, Metz (France). P nd.

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Titre

Contrôle du Mouvement du Membre Inférieur Humain Paralysé sous Stimulation Electrique

Auteurs

D. Guiraud; P. Poignet; P.B. Wieber; H. El Makssoud; F. Pierrot; B. Brogliato; P. Fraisse; E. Dombre

Détail

2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA'02, Jan 2004, Toulouse (France). pp. 9-15

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Communications sans actes

Titre

Vertical Accelerations of the Support: Contribution of Ia Afferents in Soleus EMG Variations

Auteurs

Christine Azevedo Coste; J. Ushiba; J. Van Doornik; T. Sinkjaer

Détail

Motor Control Research Symposium Aalborg/Copenhagen, May 2004, Sandbjerg, Denmark.

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Conférences invitées

Titre

Le Contrôle Postural chez L'Homme : Approches Comportementale et Neurophysiologique

Auteurs

Christine Azevedo Coste

Détail

Séminaire Croisé INRIA Sophia - Antipolis DEMAR / EPIDAURE, 2004, France.

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Autres publications

Titre

A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots

Auteurs

Christine Azevedo Coste; B. Amblard; Bernard Espiau; C. Assaiante

Détail

2004, 11752

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Brevets

Titre

Dispositif de répartition de courant entre des cathodes d'une électrode multipolaire, notamment d'un implant

Auteurs

David Guiraud ; Guy Cathebras; Serge Bernard ; David Andreu ; Yves Bertrand; Jean-Denis Techer

Détail

France

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Rapports

Titre

A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Bernard Amblard; Bernard Espiau; Christine Assaiante

Détail

[Research Report], 2004, pp. 55. RR-5450

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Titre

Stimulation Electro-Fonctionnelle : Noyau d'Exécution Intégré au Sein d'une Unité de Stimulation Répartie

Auteurs

David Andreu; Nicolas Bruchon; Thierry Gil; David Guiraud; Jérôme Galy

Détail

[Report], 2004

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Titre

Stimulation Electro-Fonctionnelle : Protocole de Communication au Sein d'une Architecture de Stimulation Répartie

Auteurs

David Andreu; Gladys Claude; Thierry Gil; David Guiraud; Jérôme Galy

Détail

[Report], 2004

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Titre

A Synthesis of Bipedal Locomotion in Human and Robots

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Bernard Amblard; Bernard Espiau; Christine Assaiante

Détail

[Research Report], 2004, pp. 55. Rapport de Recherche INRIA RR-5450

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2003

Communications avec actes

Titre

Modelling of the human paralysed lower limb under FES

Auteurs

David Guiraud; Philippe Poignet; Pierre-Brice Wieber; H. El Makksoud; François Pierrot; Bernard Brogliato; Philippe Fraisse; Etienne Dombre; Jean-Louis Divoux; Pierre Rabischong

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2003, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

Teleoperation over IP Network: Virtual PUMA Robot

Auteurs

Philippe Fraisse; C. Agniel; David Andreu; J.A. Segovia

Détail

ICIT'03: International Conference on Industrial Technology, Maribor, Slovenia. IEEE, pp. 669-674, 2003

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1993

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

A Performance Driven Layout Synthesis Approach for Digital CMOS Cell Implementation

Auteurs

Michel Robert; Guy Cathebras; Nadine Azemard; Denis Deschacht; Daniel Auvergne

Détail

VLSI integration, 1993, N/A, pp. N/A

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1991

Communications avec actes

Titre

Evaluation of VLSI Layout Implementation for Efficiency

Auteurs

Michel Robert; Joel Trauchessec; Guy Cathebras; Vincent Bonzom; Nadine Azemard; Denis Deschacht; Daniel Auvergne

Détail

EURO-ASIC'91: The European Conference on Design Automation with The European Event in ASIC Design, May 1991, Paris, France. pp. 362-365

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