Equipe de recherche DEMAR

Déambulation et mouvement artificiel

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De nos jours, la seule façon de restaurer le mouvement de membres paralysés est la stimulation électrique fonctionnelle (FES). Au travers de différents sous projets, nous nous intéressons à plusieurs aspects concernant la FES : modélisation, commande, synthèse et analyse de mouvement, interface patient, stimulateurs implantés, capteurs. Pour résoudre ces problèmes l'approche de la robotique et de l'automatique a été choisie afin d'utiliser les outils et résultats théoriques abondants de ces disciplines. Néanmoins, la spécifité du système biomécanique humain, et en particulier la complexité de l'activateur musculaire impose de nouveaux développements théoriques pour l'étude et la commande de systèmes très fortement non linéaire. Par ailleurs, l'expérimentation reste délicate fait l'objet de recherches soutenues en partenariat avec des centres médicaux. Ce projet est hébergé au LIRMM ; il est commun avec le CNRS, les universités de Montpellier 2 et 1.

Mots-clés : Modélisation Commande Simulation Biomécanique Mouvement Stimulation électrique fonctionnelle

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