Publications de l'équipe BIPOP

2013

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Study of the planar rocking-block dynamics with Coulomb friction: Critical kinetic angles

Auteurs

Bernard Brogliato; Hongjian Zhang; Caishan Liu

Détail

ASME Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, ASME, 2013, 8 (2), pp. 021002-1 - 021002-11

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2012

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Super-Clothoids

Auteurs

Florence Bertails-Descoubes

Détail

Computer Graphics Forum, Eurographics, 2012

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Titre

Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato; Yuri Orlov

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2012, 57 (5), pp. 1087-1101

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Titre

Shock dynamics in granular chains: numerical simulations and comparisons with experimental tests

Auteurs

Bernard Brogliato; Son Nguyen Ngoc

Détail

Granular Matter, Springer, 2012, 14 (3), pp. 341-362

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Titre

Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls

Auteurs

Bernard Brogliato; Hongjian Zhang; Caishan Liu

Détail

Multibody System Dynamics, Springer, 2012, 27 (3), pp. 351-382

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Titre

Inertial couplings between unilateral and bilateral holonomic constraints in frictionless lagrangian systems

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

Multibody System Dynamics, Springer, 2012

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Titre

Projected event-capturing time-stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, Elsevier, 2012, provisionnally accepted

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Titre

Higher order event capturing time--stepping schemes for nonsmooth multibody systems with unilateral constraints and impacts.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Applied Numerical Mathematics, Elsevier, 2012, 62, pp. 1259-1275

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Titre

Switching, relay and complementarity systems: a tutorial on their well-posedness and relationships

Auteurs

Carmina Georgescu; Bernard Brogliato; Vincent Acary

Détail

Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2012, Dynamics and Bifurcations of Nonsmooth Systems, 241 (22), pp. 1985-2002

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Communications avec actes

Titre

Large-scale image classification with trace-norm regularization

Auteurs

Zaid Harchaoui; Matthijs Douze; Mattis Paulin; Miro Dudik; Jerome Malick

Détail

CVPR'12 - IEEE Conference on Computer Vision & Pattern Recognition, Jun 2012, Providence, United States. IEEE, pp. 3386-3393

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Titre

Lifted coordinate descent for learning with trace-norm regularization

Auteurs

Miro Dudik; Zaid Harchaoui; Jerome Malick

Détail

AISTATS - Proceedings of the Fifteenth International Conference on Artificial Intelligence and Statistics - 2012, Apr 2012, La Palma, Spain. 22, JMLR Workshop and Conference Proceedings

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Titre

A Newmark-Type Integrator for Flexible Systems Considering Nonsmooth Unilateral Constraints

Auteurs

Qiong Zhong Chen; Vincent Acary ; Virlez Geoffrey; Olivier Brüls

Détail

Peter Eberhard. The Second Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2012, May 2012, Stuttgart, Germany.

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Communications sans actes

Titre

Application of timestepping schemes based on time discontinuous Galerkin methods to multi-dimensional examples

Auteurs

Thorsten Schindler; Vincent Acary

Détail

Euromech 514 - New trends in Contact Mechanics, Mar 2012, Cargese, France.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Time-stepping via complementarity

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Francesco Vasca and Luigi Iannelli. Dynamics and Control of Switched Electronic Systems, Springer, Apr. 2012, Series: Advances in Industrial Control, 978-1-4471-2884-7

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Titre

Projection methods in conic optimization

Auteurs

Didier Henrion; Jérôme Malick

Détail

Handbook on Semidefinite, Conic and Polynomial Optimization, Springer, p565-600, Jan. 2012, International Series in Operations Research & Management Science Volume 166, 9781461407683

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Rapports

Titre

Projected event--capturing time--stepping schemes for nonsmooth mechanical systems with unilateral contact and Coulomb's friction.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

[Research Report], 2012, pp. 56. RR-8029

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Titre

Kinetic quasi-velocities in unilaterally constrained Lagrangian mechanics with impacts and friction

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2012

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Documents sans référence de publication

Titre

Prices stabilization for inexact unit-commitment problems

Auteurs

Sofia Zaourar; Jérôme Malick

Détail

Jul. 2012

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Titre

Improved semidefinite branch-and-bound algorithm for k-cluster

Auteurs

Nathan Krislock ; Jérôme Malick; Frédéric Roupin

Détail

Jul. 2012

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Titre

Determining Protein Structures from NOESY Distance Constraints by Semidefinite Programming

Auteurs

Babak Alipanahi; Nathan Krislock; Ali Ghodsi; Henry Wolkowicz; Logan Donaldson; Ming Li

Détail

Mar. 2012

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Titre

Improved semidefinite bounding procedure for solving Max-Cut problems to optimality

Auteurs

Nathan Krislock; Jerome Malick ; Frédéric Roupin

Détail

Feb. 2012

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2011

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Switching, relay and complementarity systems: A tutorial on their well-posedness and relationships

Auteurs

Carmina Georgescu; Bernard Brogliato; Vincent Acary

Détail

Physica D: Nonlinear Phenomena, Elsevier, 2011, in Press

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Titre

A Hybrid Iterative Solver for Robustly Capturing Coulomb Friction in Hair Dynamics

Auteurs

Gilles Daviet; Florence Bertails-Descoubes ; Laurence Boissieux

Détail

ACM Transactions on Graphics (Proceedings of SIGGRAPH Asia 2011), ACM, 2011

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Titre

Multiscale modeling of skeletal muscle properties and experimental validations in isometric conditions

Auteurs

Hassan El Makssoud; David Guiraud; Philippe Poignet; Mitsuhiro Hayashibe; Pierre-Brice Wieber; Ken Yoshida; Christine Azevedo Coste

Détail

Biological Cybernetics, 2011, 105, pp. 121-138

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Titre

Observer-based control of linear complementarity systems

Auteurs

W.P.M.H. Maurice Heemels ; M. Kanat Camlibel ; Johannes M. Schumacher ; Bernard Brogliato

Détail

International Journal of Robust and Nonlinear Control, Wiley, 2011, Special Issue: New Directions on Hybrid Control Systems, 21 (10), pp. 1193-1218

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Titre

A formulation of the linear discrete Coulomb friction problem via convex optimization

Auteurs

Vincent Acary; Florent Cadoux; Claude Lemarechal; Jérôme Malick

Détail

ZAMM / Z angew Math Mech; Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Wiley, 2011, 91 (2), pp. 155-175

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Titre

A qualitative mathematical analysis of a class of linear variational inequalities via semi-complementarity problems: applications in electronics

Auteurs

Khalid Addi; Bernard Brogliato; Daniel Goeleven

Détail

Mathematical Programming, Springer, 2011, 126 (1), pp. 31-67

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Titre

A Nonsmooth Newton Solver for Capturing Exact Coulomb Friction in Fiber Assemblies

Auteurs

Florence Bertails-Descoubes; Florent Cadoux; Gilles Daviet; Vincent Acary

Détail

ACM Transactions on Graphics, ACM, 2011

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Titre

Kinematic control of redundant manipulators: generalizing the task priority framework to inequality tasks

Auteurs

Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE Transactions on Robotics, 2011, 27 (4), p. 785-792

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Titre

SCREENING OF CHEMICALS FOR HUMAN BIOACCUMULATIVE POTENTIAL WITH A PHYSIOLOGICALLY BASED TOXICOKINETIC MODEL

Auteurs

Arnaud Tonnelier ; Sandra Coecke; José-Manuel Zaldìvar

Détail

Archives of Toxicology, 2011, pp. DOI: 10.1007/s00204-011-0768-0

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Titre

On the Performance of Voltage Stepping for the Simulation of Adaptive, Nonlinear Integrate-and-Fire Neuronal Networks

Auteurs

Mohamed Ghaith Kaabi; Arnaud Tonnelier; Dominique Martinez

Détail

Neural Computation, Mit Press, 2011, 23 (5), pp. 1187-1204

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Titre

Personalization of Cardiac Motion and Contractility from Images using Variational Data Assimilation

Auteurs

Hervé Delingette; Florence Billet; Ken C.L. Wong; Maxime Sermesant; Kawal Rhode; Matt Ginks; C.A. Rinaldi; Reza Razavi; Nicholas Ayache

Détail

IEEE Transactions on Biomedical Engineering, undefined or unknown publisher, 2011

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Titre

Patient-Specific Electromechanical Models of the Heart for Prediction of the Acute Effects of Pacing in CRT: a First Validation

Auteurs

Maxime Sermesant; Radomir Chabiniok; Phani Chinchapatnam; Tommaso Mansi; Florence Billet; Philippe Moireau; Jean-Marc Peyrat; Ken C.L. Wong; Jatin Relan; Kawal Rhode; Matt Ginks; Pier Lambiase; Hervé Delingette; Michel Sorine; C.A. Rinaldi; Dominique Chapelle; Reza Razavi; Nicholas Ayache

Détail

Medical Image Analysis, Elsevier, 2011

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Communications avec actes

Titre

A sparse model predictive control formulation for walking motion generation

Auteurs

Dimitar Dimitrov; Alexander Sherikov; Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States.

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Titre

Analysis of the Discontinuities in Prioritized Tasks-Space Control Under Discrete Task Scheduling Operations

Auteurs

François Keith; Pierre-Brice Wieber ; Nicolas Mansard; Abderahmanne Kheddar

Détail

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Sep 2011, San Francisco, United States.

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Titre

3D Inverse Dynamic Modeling of Strands

Auteurs

Alexandre Derouet-Jourdan; Florence Bertails-Descoubes; Joëlle Thollot

Détail

Dan Wexler. ACM SIGGRAPH 2011 Posters, Aug 2011, Vancouver, Canada. ACM, SIGGRAPH '11 ACM SIGGRAPH 2011 Posters, pp. Article No. 55

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Titre

Vision based control for Humanoid robots

Auteurs

C. Dune; A. Herdt; E. Marchand; O. Stasse; P.-B. Wieber; E. Yoshida

Détail

IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots (ViCoMoR), 2011, San Francisco, USA, United States. pp. 19-26

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Titre

Walking motion generation with online foot position adaptation based on l1- and l∞-norm penalty formulations

Auteurs

Dimitar Dimitrov; Antonio Paolillo; Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2011, Shanghai, China.

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Communications sans actes

Titre

Time integration of nonsmooth mechanical systems with unilateral contact. Conservation and stability of position and velocity constraints in discrete time.

Auteurs

Vincent Acary; Olivier Bonnefon

Détail

7th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2011), Jul 2011, Rome, Italy.

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Titre

Preservation of dissipativity properties with the (theta, gamma)-discretization

Auteurs

Scott Greenhalgh; Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

AMMCS. International Conference on Applied Mathematics, Modeling and Computational Science, Jul 2011, Waterloo, Canada.

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Titre

Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods

Auteurs

Thorsten Schindler; Vincent Acary

Détail

ICIAM 2011 -- 7th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, Jul 2011, Vancouver, Canada.

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Titre

Timestepping Schemes Based On Time Discontinuous Galerkin Methods

Auteurs

Thorsten Schindler; Vincent Acary

Détail

EUROMECH Colloqium 516. Nonsmooth contact and impact laws in mechanics, Jul 2011, Grenoble, France.

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Rapports

Titre

A Fresh Variational-Analysis Look at the Positive Semidefinite Matrices World

Auteurs

Jean-Baptiste Hiriart-Urruty; Jerome Malick

Détail

[Report], 2011

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Titre

PROJECTION-LIKE RETRACTIONS ON MATRIX MANIFOLDS

Auteurs

Pierre-Antoine Absil ; Jerome Malick

Détail

[Report], 2011

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Titre

Applications of an existence result for the Coulomb friction problem

Auteurs

Vincent Acary; Florent Cadoux

Détail

[Research Report], 2011, pp. 21. RR-7727

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Titre

Descentwise inexact proximal algorithms for smooth optimization

Auteurs

Marc Fuentes; Jerome Malick; Claude Lemaréchal

Détail

[Report], 2011

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Titre

Shock dynamics in granular chains: numerical simulations and comparison with experimental tests

Auteurs

Ngoc-Son Nguyen; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2011. RR-7636

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Titre

Preservation of the dissipativity properties of a class of nonsmooth dynamical systems with the (θ,γ)-algorithm

Auteurs

Scott Greenhalgh; Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2011, pp. 51. RR-7632

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Titre

Timestepping schemes for nonsmooth dynamics based on discontinuous Galerkin methods: definition and outlook

Auteurs

Thorsten Schindler ; Vincent Acary

Détail

[Research Report], 2011. RR-7625

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Titre

The planar rocking-block: analysis of kinematic restitution laws, and a new rigid-body impact model with friction

Auteurs

Hongjian Zhang; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2011. RR-7580

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Titre

Quartic formulation of Coulomb 3D frictional contact

Auteurs

Olivier Bonnefon; Gilles Daviet

Détail

[Technical Report], 2011. RT-0400

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Titre

On the bridge between combinatorial optimization and nonlinear optimization: a family of semidefinite bounds for 0-1 quadratic problems leading to quasi-Newton methods

Auteurs

Jerome Malick ; Frédéric Roupin

Détail

[Report], 2011

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2010

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Stable Inverse Dynamic Curves

Auteurs

Alexandre Derouet-Jourdan; Florence Bertails-Descoubes; Joëlle Thollot

Détail

ACM Transactions on Graphics (Proceedings of SIGGRAPH Asia 2010), ACM, 2010

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Titre

Propagation of spike sequences in neural networks

Auteurs

Arnaud Tonnelier

Détail

SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 2010, 9 (3), pp. 1090-1118

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Titre

Autonomous 3D object modeling by a humanoid using an optimization-driven Next-Best-View formulation

Auteurs

Torea Foissotte; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Adrien Escande; Abderahmanne Kheddar

Détail

International Journal of Humanoid Robotics, World Scientific, 2010, 7 (3), pp. 407-428

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Titre

Trajectory Tracking Control of Multiconstraint Complementarity Lagrangian Systems

Auteurs

Irinel - Constantin Morarescu; Bernard Brogliato

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2010, 55 (6), pp. 1300-1313

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Titre

Numerical Study of Semidefinite Bounds for the k-cluster Problem

Auteurs

Jerome Malick; Frédéric Roupin

Détail

Electronic Notes in Discrete Mathematics, 2010, 36, pp. 399-406

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Titre

Existence of a Fixed Point of a Nonsmooth Function Arising in Numerical Mechanics

Auteurs

Florent Cadoux; Jerome Malick

Détail

Set-Valued and variational analysis, 2010, 18 (3-4), pp. 337-348

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Titre

Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems

Auteurs

Bernard Brogliato; Irinel-Constantin Morarescu

Détail

Automatica, Elsevier, 2010, 46 (1), pp. 160-166

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Titre

Existence and Uniqueness of Solutions for non-Autonomous Complementarity Dynamical Systems

Auteurs

Bernard Brogliato; Lionel Thibault

Détail

Journal of Convex Analysis, Heldermann Verlag, 2010, 17 (3&4), pp. 961-990

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Titre

Online Walking Motion Generation with Automatic Foot Step Placement

Auteurs

Andrei Herdt; Holger Diedam; Pierre-Brice Wieber; Dimitar Dimitrov; Katja Mombaur; Moritz Diehl

Détail

Advanced Robotics -Utrecht-, Brill Academic Publishers, 2010, 24 (5-6), pp. 719-737

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Titre

Time-stepping numerical simulation of switched circuits with the nonsmooth dynamical systems approach

Auteurs

Vincent Acary; Olivier Bonnefon; Bernard Brogliato

Détail

IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, IEEE, 2010, 29 (7), pp. 1042 - 1055

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Titre

Implicit Euler numerical scheme and chattering-free implementation of sliding mode systems

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

Systems and Control Letters, Elsevier, 2010, 59 (5), pp. 284-295

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Titre

On the performance of voltage-stepping for the simulation of adaptive, nonlinear, integrate-and-fire neuronal networks

Auteurs

Mohamed Ghaith Kaabi; Arnaud Tonnelier; Dominique Martinez

Détail

Neural Computation, MIT Press, 2010, 23 (5), pp. 1187-1204

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Communications avec actes

Titre

Fast Resolution of Hierarchized Inverse Kinematics with Inequality Constraints

Auteurs

Adrien Escande; Nicolas Mansard; Pierre-Brice Wieber

Détail

ICRA 2010 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp. 3733-3738

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Titre

Cancelling the sway motion of dynamic walking in visual servoing

Auteurs

Claire Dune; Andrei Herdt; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Kazuhito Yokoi; Eiichi Yoshida

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

Walking without thinking about it

Auteurs

Andrei Herdt; Nicolas Perrin; Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

A Computational Model for Synchronous Motion Imitation by Humans: The Mirror Controller Applied on Stepping Motions

Auteurs

Mehdi Benallègue; Pierre-Brice Wieber; Abderahmanne Kheddar; Bernard Espiau

Détail

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2010, Nashville, United States.

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Titre

Cardiac motion estimation using a proactive deformable model: evaluation and sensitivity analysis

Auteurs

Ken C.L. Wong; Florence Billet; Tommaso Mansi; Radomir Chabiniok; Maxime Sermesant; Hervé Delingette; Nicholas Ayache

Détail

MICCAI Workshop on Statistical Atlases and Computational Models of the Heart: Mapping Structure and Function (STACOM) and a Cardiac Electrophysiological Simulation Challenge (CESC'10), 2010, no address, China. Springer, 6364, pp. 154-163, LNCS

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Communications sans actes

Titre

Comparison of Capture Point estimation with human foot placement: Applicability and Limitations

Auteurs

Zohaib Aftab; Thomas Robert; Pierre-Brice Wieber

Détail

5èmes Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jun 2010, Poitiers, France.

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Titre

Non Smooth Fracture Dynamics (NSFD)

Auteurs

Vincent Acary; Frédéric Dubois; Yann Monerie

Détail

IV European Congress on Computational Mechanics (ECCM IV): Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, May 2010, Paris, France.

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Conférences invitées

Titre

Numerical time integration methods for nonsmooth systems. Part I. Low relative degree and electrical networks applications Part II. Nonsmooth mechanical systems with impacts

Auteurs

Vincent Acary

Détail

6th Workshop SDS2010 STRUCTURAL DYNAMICAL SYSTEM: Computational Aspects, Jun 2010, Capitolo, Monopoli, Italy.

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Autres publications

Titre

Spring school 2010. Nonsmooth Contact Mechanics: Modeling and Simulation

Auteurs

Vincent Acary

Détail

2010. Saladyn's spring school 2010.

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Ouvrages scientifiques

Titre

Nonsmooth Modeling and Simulation for Switched Circuits

Auteurs

Vincent Acary; Olivier Bonnefon; Bernard Brogliato

Détail

69. Springer Verlag, pp. 305, Oct. 2010, Lecture Notes in Electrical Engineering, 978-90-481-9680-7

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Rapports

Titre

Chattering-free digital sliding-mode control with state observer and disturbance rejection

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato; Yury Orlov

Détail

[Research Report], 2010. RR-7326

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Documents sans référence de publication

Titre

An excursion into Nonsmooth Dynamics: from Mechanics, to Electronics, through Control

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Nov. 2010. Fifty Years of Finite Freedom Mechanics LMA, Marseille 25, 26, 27 octobre 2010. Colloquium organised in honor of Michel Jean on the occasion of his seventieth birthday.

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Titre

Collision-free walk planning for humanoid robots using numerical optimization

Auteurs

Thomas Moulard; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber

Détail

Feb. 2010, Rapport LAAS n° 10317

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Titre

Solving k-cluster problems to optimality with semidefinite programming

Auteurs

Jerome Malick; Frédéric Roupin

Détail

2010. article accepté dans Mathematical Programming serie B "special issue on Mixed-Integer Nonlinear Programming"

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2009

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Observer Design for Lur'e Systems With Multivalued Mappings: A Passivity Approach

Auteurs

Bernard Brogliato; W.P.M.H. Heemels

Détail

IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE, 2009, 54 (8), pp. 1996-2001

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Titre

Planar dynamics of a rigid body system with frictional impacts. II Qualitative analysis and numerical simulations

Auteurs

Zhen Zhao; Caishan Liu; Bernard Brogliato

Détail

Proceedings of the Royal Society A Mathematical, physical & engineering sciences, Royal Society Publishing, 2009, 465, pp. 2267-2292

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Titre

Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results

Auteurs

Caishan Liu; Zhen Zhao; Bernard Brogliato

Détail

Proceedings of the Royal Society A Mathematical, physical & engineering sciences, Royal Society Publishnig, 2009, 465, pp. 1-23

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Titre

Regularization Methods for Semidefinite Programming

Auteurs

Jérôme Malick; Janez Povh; Franz Rendl; Angelika Wiegele

Détail

SIAM Journal on Optimization, 2009, 20 (1), pp. 336-356

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Titre

Local linear convergence of alternating and averaged nonconvex projections

Auteurs

Adrian Lewis; David Russel Luke; Jerome Malick

Détail

Foundations of Computational Mathematics, 2009, pp. Volume 9, Number 4, 485-513,

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Titre

Voltage-stepping schemes for the simulation of spiking neural networks

Auteurs

Gang Zheng; Arnaud Tonnelier; Dominique Martinez

Détail

Journal of Computational Neuroscience, Springer, 2009, 26 (3), pp. 409-423

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Titre

Multi-Output Dependent Observability Normal Form

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, Elsevier, 2009, 70 (1), pp. 404-418

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Titre

Secure Communication Based on Multi-input Multi-output Chaotic System with Large Message Amplitude

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

Chaos, Solitons and Fractals, Elsevier, 2009, 41 (3), pp. 1510-1517

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Titre

Chaotic solutions in the quadratic integrate-and-fire neuron with adaptation

Auteurs

Gang Zheng; Arnaud Tonnelier

Détail

Cognitive Neurodynamics, Springer, 2009, 3, pp. 197-204

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Titre

Linear Time Super-Helices

Auteurs

Florence Bertails

Détail

Computer Graphics Forum (Proceedings of Eurographics 2009), Eurographics, 2009

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Titre

Projection methods for conic feasibility problems; applications to sum-of-squares decompositions

Auteurs

Didier Henrion; Jerome Malick

Détail

Optimization Methods and Software, Taylor and Francis, 2009, 26 (1), p. 23-46

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Titre

Computing deep facet-defining disjunctive cuts for mixed-integer programming

Auteurs

Florent Cadoux

Détail

Math. Program., Springer, 2009

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Communications avec actes

Titre

Prioritizing linear equality and inequality systems: application to local motion planning for redundant robots

Auteurs

Oussama Kanoun; Florent Lamiraux; Pierre-Brice Wieber; Fumio Kanehiro; Eiichi Yoshida; Jean-Paul Laumond

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2009, Kobe, Japan. pp. inconnu

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Titre

A Two-Steps Next-Best-View Algorithm for Autonomous 3D Object Modeling by a Humanoid Robot

Auteurs

Torea Foissotte; Olivier Stasse; Adrien Escande; Pierre-Brice Wieber; Abderrahmane Kheddar

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2009, Kobe, Japan.

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Titre

An Optimized Linear Model Predictive Control Solver for Online Walking Motion Generation

Auteurs

Dimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Olivier Stasse; Joachim Ferreau; Holger Diedam

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2009, Kobe, Japan.

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Titre

An optimization-based algorithm for Coulomb frictional contact

Auteurs

Florent Cadoux

Détail

May, 2009, May 2008, St Jean de Monts, France. 27, pp. 54-69, 2009

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Titre

Méthodes Numériques pour la simulation des systèmes multi--corps en présence de contact, de frottement et d'impacts.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

JNRR'09 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Nov 2009, Neuvy-Sur-Barangeon, France.

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Titre

Using NEWUOA to drive the autonomous visual modeling of an object by a Humanoid Robot

Auteurs

Torea Foissotte; Olivier Stasse; Pierre-Brice Wieber; Abderahmanne Kheddar

Détail

IEEE International Conference on Information and Automation, 2009, Zhuhai, China.

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Titre

Cardiac Motion Recovery and Boundary Conditions Estimation by Coupling an Electromechanical Model and Cine-MRI Data

Auteurs

Florence Billet; Maxime Sermesant; Hervé Delingette; Nicholas Ayache

Détail

Proceedings of Functional Imaging and Modeling of the Heart 2009 (FIMH'09), 2009, no address, France. 5528, pp. 376-385, LNCS

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Titre

Personalised Electromechanical Model of the Heart for the Prediction of the Acute Effects of Cardiac Resynchronisation Therapy

Auteurs

Maxime Sermesant; Florence Billet; Radomir Chabiniok; Tommaso Mansi; Phani Chinchapatnam; Philippe Moireau; Jean-Marc Peyrat; Kawal Rhode; Matt Ginks; Pier Lambiase; Simon Arridge; Hervé Delingette; Michel Sorine; C.A. Rinaldi; Dominique Chapelle; Reza Razavi; Nicholas Ayache

Détail

Proceedings of Functional Imaging and Modeling of the Heart 2009 (FIMH'09), 2009, no address, France. 5528, pp. 239-248, LNCS

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Communications sans actes

Titre

Higher order schemes for nonsmooth mechanical systems

Auteurs

Vincent Acary

Détail

M. Arnold, R. Weiner (Halle), B.P. Sommeijer, J.G. Verwer (Amsterdam). "NUMDIFF-12" on Numerical Solution of Differential and Differential-Algebraic Equations, Sep 2009, Halle (Saale), Germany.

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Titre

Implicit Euler numerical simulation of sliding mode systems

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

Conference on Scientific Computing. Conference in honour of E. Hairer's 60th birthday, Jun 2009, Geneva, Switzerland.

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Titre

Second-order cone optimization for unilateral contact with Coulomb friction

Auteurs

Vincent Acary; Florent Cadoux; Claude Lemarechal; Jerome Malick

Détail

5th Contact Mechanics International Symposium, CMIS 2009, May 2009, Chania, Greece.

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Conférences invitées

Titre

Rôle du tronc dans les transferts assis-debout : Application chez le paraplégique

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Héliot Rodolphe; Charles Fattal

Détail

Journée Nationale de Rééducation de Hauteville - "Le Complexe Lombo-Pelvi-Fémoral & Rééducation", France. 2009

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Simulating the Human Motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS Toolbox

Auteurs

Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse

Détail

Springer London. Recent Advances in the 3D Physiological Human, pp. 121-131, Nov. 2009, 978-1-84882-564-2 (Print) 978-1-84882-565-9 (Online)

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Mémoires

Titre

Expressive rendering of animated hair

Auteurs

Noura Faraj

Détail

[Master thesis 2], 2009, Université Joseph Fourier Grenoble

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Documents associés à des manifestations scientifiques (Tutoriel, poster/prés./préface, papier court, digest de conférence, …)

Titre

Sensor-Based Estimation of Human Motion for Control Synchronization

Auteurs

Bernard Espiau

Détail

[Presentation]. IEEE RO-MAN 2009, Sep 2009, Toyama, Japan, pp. 4

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Rapports

Titre

Well-posedness, stability and invariance results for a class of multivalued Lur'e dynamical systems

Auteurs

Bernard Brogliato; Daniel Goeleven

Détail

[Research Report], 2009. RR-7158

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Titre

Implicit Euler numerical simulations of sliding mode systems

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2009, pp. 39. RR-6886

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Titre

Design of observers and certainty equivalence controllers for differential inclusions: a passivity approach

Auteurs

Bernard Brogliato; W.P.M.H. Heemels

Détail

[Research Report], 2009. RR-6916

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Titre

The nonsmooth dynamical systems approach for the analog simulation of switched circuits within the Siconos framework

Auteurs

Vincent Acary; Olivier Bonnefon; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2009, pp. 26. RR-7061

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Titre

Toward higher order event--capturing schemes and adaptive time--step strategies for nonsmooth multibody systems

Auteurs

Vincent Acary

Détail

[Research Report], 2009, pp. 31. RR-7151

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Thèses

Titre

Optimisation et analyse convexe pour la dynamique non-régulière

Auteurs

Florent Cadoux

Détail

mathématiques appliquées. Université Joseph-Fourier - Grenoble I, Nov. 2009. French

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Titre

Analyses et vérification des programmes à aspects

Auteurs

Simplice Djoko Djoko

Détail

Université de Nantes, Jun. 2009. French

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2008

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Prox-Regularity of Spectral Functions and Spectral Sets

Auteurs

Aris Daniilidis; Adrian Lewis; Jerome Malick; Hristo Sendov

Détail

Journal of Convex Analysis, 2008, 15 (3), pp. 547-560

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Titre

Online generation of cyclic leg trajectories synchronized with sensor measurement

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau

Détail

Robotics and Autonomous Systems, 2008, 56 (5), pp. 410-421

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Titre

Alternating projections on manifolds

Auteurs

Adrian Lewis; Jerome Malick

Détail

Mathematics of Operations Research, 2008, 33 (1), pp. 216-234

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Titre

Multisensor Input for CPG-Based Sensory—Motor Coordination

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau

Détail

IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (1), pp. 191-195

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Titre

Structuring process and closure principle in spatial and temporal reproduction tasks.

Auteurs

Jean Christophe Sarrazin; Arnaud Tonnelier; Bruno Berberian; Marie-Dominique Giraudo

Détail

Cognitive Neurodynamics, 2008, 2 (3), pp. 273-282

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Titre

Frictionless mutliple impacts in multibody systems. I Theoretical framework

Auteurs

Caishan Liu; Zhen Zhao; Bernard Brogliato

Détail

Proceedings of the Royal Society A Mathematical, physical & engineering sciences, Royal Society Publishing, 2008, 464, pp. 3193-3211

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Titre

Secure data transmission based on multi-input multi-output delayed chaotic system

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

International Journal of Bifurcation and Chaos, World Scientific, 2008, 18 (7), pp. 2063-2072

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Titre

Comparison of Bundle and Classical Column Generation

Auteurs

Olivier Briant; Claude Lemarechal; Philippe Meurdesoif; Sophie Michel; Nancy Perrot; François Vanderbeck

Détail

Mathematical Programming, Series A, SpringerLink, 2008, 113, 2, pp. 299-344

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Titre

Optimization of complex robot applications under real physical limitations

Auteurs

Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly

Détail

International Journal of Robotics Research, Sage Publications, 2008, 27 (5), pp. 629-644

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Titre

Kinematics estimation of straddled movements on high bar from a limited number of skin markers using a chain model

Auteurs

Mickael Begon; Pierre-Brice Wieber; Maurice Raymond Yeadon

Détail

Journal of Biomechanics, Elsevier, 2008, 41 (3), pp. 581-586

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Titre

Modular Architecture for Humanoid Walking Pattern Prototyping and Experiments

Auteurs

Olivier Stasse; Bjorn Verrelst; Pierre-Brice Wieber; Bram Vanderborght; Paul Evrard; Abderrahmane Kheddar; Kazuhito Yokoi

Détail

Advanced Robotics -Utrecht-, Brill Academic Publishers, 2008, 22, pp. 589-611

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Titre

Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation.

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato; Daniel Goeleven

Détail

Mathematical Programming, Springer Berlin / Heidelberg, 2008, 113 (1), pp. 133-217

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Titre

Toward patient-specific myocardial models of the heart

Auteurs

Maxime Sermesant; J. M. Peyrat; Phani Chinchapatnam; Florence Billet; Tommaso Mansi; Kawal Rhode; Hervé Delingette; Reza Razavi; Nicholas Ayache

Détail

Heart Failure Clinics, undefined or unknown publisher, 2008, 4 (3), pp. 289-301

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Articles de vulgarisation scientifique

Titre

Commander les robots

Auteurs

Bernard Espiau

Détail

Interstices, INRIA, 2008

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Communications avec actes

Titre

Simulating the human motion under Functional Electrical Stimulation using the HuMAnS toolbox

Auteurs

Martine Eckert; Mitsuhiro Hayashibe; David Guiraud; Pierre-Brice Wieber; Philippe Fraisse

Détail

Workshop on 3D Physiological Human, Dec 2008, Switzerland. pp. 27

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Titre

Numerical simulation of Nonsmooth Systems and Switching Control with the SICONOS/Control toolbox.

Auteurs

Vincent Acary; Constantin-Irinel Morarescu; Franck Pérignon; Bernard Brogliato

Détail

ENOC-2008, Jun 2008, Saint Petersbourg, Russian Federation. http://lib.physcon.ru/?item=1621

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Titre

Realistic Hair Simulation - Animation and Rendering

Auteurs

Florence Bertails; Sunil Hadap; Marie-Paule Cani; Ming Lin; Stephen Marschner; Tae-Yong Kim; Zoran Kacic-Alesic; Kelly Ward

Détail

ACM SIGGRAPH 2008 Classes, Aug 2008, Los Angeles, United States.

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Titre

Numerical Methods for 3D Coulomb's Friction based on Nonsmooth Newton's Method and Nonlinear Complementarity Formulations

Auteurs

Vincent Acary; Houari Khenous; Franck Pérignon

Détail

ECCOMAS 2008, Jun 2008, Venise, Italy. pp. 0

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Titre

an optimization-based algorithm for Coulomb's frictional contact

Auteurs

Florent Cadoux

Détail

Jean-Frédéric Gerbeau and Pierre Del Moral and Eric Cances. Actes du Canum 2008, May, 2008, May 2008, St Jean de Monts, France.

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Titre

On the Implementation of Model Predictive Control for On-line Walking Pattern Generation

Auteurs

Dimitar Dimitrov; Joachim Ferreau; Pierre-Brice Wieber; Moritz Diehl

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2008, Roma, Italy.

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Titre

Viability and Predictive Control for Safe Locomotion

Auteurs

Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2008, Nice, France.

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Titre

Online Walking Gait Generation with Adaptive Foot Positioning through Linear Model Predictive Control

Auteurs

Holger Diedam; Dimitar Dimitrov; Pierre-Brice Wieber; Katja Mombaur; Moritz Diehl

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2008, Nice, France.

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Titre

The Siconos software. A open--source software platform for the modeling, the simulation and the control of nonsmooth mechanical and electrical systems.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Advanced COmputational Methods in ENgineering, ACOMEN 2008, May 2008, Liege, Belgium.

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Titre

Cardiac Motion Recovery by Coupling an Electromechanical Model and Cine-MRI Data: First Steps

Auteurs

Florence Billet; Maxime Sermesant; Hervé Delingette; Nicholas Ayache

Détail

Miller, K. and Nielsen, P.M.F.. Proc. of the Workshop on Computational Biomechanics for Medicine III. (Workshop MICCAI-2008), 2008, no address, United States.

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Communications sans actes

Titre

Investigations toward higher resolution time--stepping schemes for NonSmooth MultiBody Systems (NSMBS)

Auteurs

Vincent Acary

Détail

CSMA Days, Computational structural Mechanics association, Apr 2008, Nantes, France.

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Titre

New event-capturing Time-Stepping Schemes with Higher resolution and order for Nonsmooth Multibody Systems.

Auteurs

Vincent Acary

Détail

8th. World Congress on Computational Mechanics (WCCM8)\\ 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineeering (ECCOMAS 2008), Jun 2008, Venise, Italy.

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Titre

A non-smooth optimization method for the friction problem in computational mechanics

Auteurs

Vincent Acary; Florent Cadoux; Claude Lemarechal; Jerome Malick

Détail

SMAI,Groupe MODE, 2008, Clermont-Ferrand, France.

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Titre

An algorithm for Coulomb's frictional contact

Auteurs

Vincent Acary; Florent Cadoux; Claude Lemarechal; Jerome Malick

Détail

CANUM 2008. 39e Congrès National d'Analyse Numériqu, May 2008, Saint Jean de Monts, Vendée, France.

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Ouvrages scientifiques

Titre

Numerical Methods for Nonsmooth Dynamical Systems: Applications in Mechanics and Electronics

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

Springer Verlag, pp. 526, 2008, 978-3-540-75391-9

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Rapports

Titre

Theoretical Analysis and Numerical Algorithm for Frictionless Multiple Impacts in Multibody Systems

Auteurs

Caishan Liu; Zhen Zhao; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2008

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Titre

An alternating linearization bundle method for convex optimization and nonlinear multicommodity flow problems

Auteurs

Krzysztof Kiwiel

Détail

[Research Report], 2008. RR-6420

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Titre

Passivity-based tracking control of multiconstraint complementarity Lagrangian systems

Auteurs

Irinel - Constantin Morarescu; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2008, pp. 35. RR-6483

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Titre

Variable structure dynamics in a bouncing dimer

Auteurs

Caishan Liu; Zhen Zhao; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2008. RR-6718

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Titre

Passivity-based switching control of flexible-joint complementarity mechanical systems

Auteurs

Irinel - Constantin Morarescu; Bernard Brogliato; Said Haad

Détail

[Research Report], 2008, pp. 41. RR-6739

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2007

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Siconos: A Software Platform for Modeling, Simulation, Analysis and Control of Nonsmooth Dynamical Systems

Auteurs

Vincent Acary; Franck Pérignon

Détail

SIMULATION NEWS EUROPE, ArgeSIM/ASIM, 2007, 17 (3/4), pp. 19-26

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Titre

A method using the approach of Moreau and Panagiotopoulos for the mathematical formulation of non-regular circuits in electronics

Auteurs

Samir Adly; Daniel Goeleven; Khalid Addi; Bernard Brogliato

Détail

Nonlinear Analysis, Hybrid Systems, 2007, 1, pp. 30-43

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Titre

Single Output Dependent Observability Normal Form

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

SIAM Journal on Control and Optimization, ISSN 0363-0129, 2007, 46 (6), pp. 2242-2255

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Titre

Modélisation de coiffures naturelles à partir des propriétés physiques du cheveu

Auteurs

Florence Bertails; Basile Audoly; Marie-Paule Cani; Bernard Querleux; Frédéric Leroy; Jean-Luc Lévêque

Détail

RAIRO. Revue Technique et Science Informatiques, Hermès, 2007, 26 (8), pp. 921-943

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Titre

A Magnetometer-Based Approach for Studying Human Movements

Auteurs

Stéphane Bonnet; Héliot Rodolphe

Détail

IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2007, 54, pp. 15

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Articles de vulgarisation scientifique

Titre

Simulation numérique des mouvements de chevelure

Auteurs

Florence Bertails-; Basile Audoly; Marie-Paule Cani

Détail

Interstices, Interstices, 2007

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Communications avec actes

Titre

FES-based training and gait evaluation of strokepatients using a microsensor on their valid leg

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau; Christine Azevedo Coste; Dejan B. Popovic

Détail

ISPGR'07: International Society for Posture and Gait Research. pp. 1, 2007

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Titre

A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Latifa Boutat-Baddas; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

European Control Conference, ECC'07, Jul 2007, Kos, Greece. pp. CDROM

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Titre

Online adaptation of optimal control of externally controlled walking of a hemiplegic individual

Auteurs

Rodolphe Héliot; Strahinja Dosen; Christine Azevedo Coste; Bernard Espiau; Dejan B. Popovic

Détail

IEEE EMBS Conf. on Neural Engineering. pp. 4, 2007

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Titre

SINGLE OUTPUT DEPENDENT QUADRATIC OBSERVABILITY NORMAL FORM

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Jean-Pierre Barbot

Détail

7th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, Aug 2007, Pretoria, South Africa.

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Titre

A multiple data secure communication based on synchronization of chaotic systems with zero dynamics

Auteurs

Gang Zheng; Driss Boutat; Latifa Boutat-Baddas; Thierry Floquet; Jean-Pierre Barbot

Détail

European Control Conference, ECC'07, 2007, Kos, Greece.

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Chapitres d'ouvrages scientifiques

Titre

Higher Order Moreau's Sweeping Process Formulation and numerical simulation

Auteurs

Vincent Acary ; Bernard Brogliato

Détail

Alart, P. and Maisonneuve, O. and Rockafellar, R. T.. Nonsmooth Mechanics and Analysis, 12, Springer Verlag, pp. 261-277, 2007, Advances in Mechanics and Mathematics

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Titre

Posture and Movement Estimation based on Reduced Information. Application to the Context of FES-Based Control of Lower Limbs

Auteurs

Nacim Ramdani; Christine Azevedo Coste; David Guiraud; Philippe Fraisse; Rodolphe Héliot; Gaël Pages

Détail

Advanced Robotic Systems - Human Robot Interaction, pp. 20, 2007

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Brevets

Titre

Procédé de traitement pour la capture de mouvement d'une structure articulée

Auteurs

Pierre-Brice Wieber; Fabien Jammes; Bruno Flament

Détail

France, 0755008. May. 2007

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Rapports

Titre

Observer design for dissipative multivalued dynamical systems

Auteurs

Bernard Brogliato; W.P.M.H. Heemels

Détail

[Research Report], 2007

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Titre

Computing deep facet-defining disjunctive cuts for mixed-integer programming

Auteurs

Florent Cadoux

Détail

[Research Report], 2007, pp. 22. RR-6177

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Titre

An introduction to Siconos

Auteurs

Vincent Acary; Franck Pérignon

Détail

[Technical Report], 2007, pp. 45. RT-0340

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Thèses

Titre

Restauration fonctionnelle de la posture et de la marche : vers la coordination des membres valides et déficients

Auteurs

Rodolphe Héliot

Détail

signal, image, parole, télécoms. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Oct. 2007. French

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Documents sans référence de publication

Titre

SDLS: a Matlab package for solving conic least-squares problems

Auteurs

Didier Henrion; Jerome Malick

Détail

Sep. 2007, 07537

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2006

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Geometrical interpretation of the predictor-corrector type algorithms in structured optimization problems

Auteurs

Aris Daniilidis; Warren Hare; Jerome Malick

Détail

Optimization, 2006, 55 (5&6), pp. 481 - 503

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Titre

Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems

Auteurs

Pierre-Brice Wieber; Christine Chevallereau

Détail

Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (7), pp. 559-566

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Titre

On the equivalence between complementarity systems, projected systems and unilateral differential inclusions

Auteurs

Bernard Brogliato; Aris Daniilidis; Claude Lemarechal; Vincent Acary

Détail

Systems and Control Letters, Elsevier, 2006, 55 (1), pp. 45-51

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Communications avec actes

Titre

The Orccad Robot Control Architecture and Tools in Space Applications

Auteurs

Konstantinos Kapellos; Daniel Simon; Roger Pissard-Gibollet; Bernard Espiau

Détail

9th ESAWorkshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation ASTRA'06, Nov 2006, Noordwijk, Netherlands. pp. ...

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Titre

The HuMAnS toolbox, a homogenous framework for motion capture, analysis and simulation

Auteurs

Pierre-Brice Wieber; Florence Billet; Laurence Boissieux; Roger Pissard-Gibollet

Détail

International Symposium on the 3D Analysis of Human Movement, 2006, Valenciennes, France.

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Titre

Hybrid Dynamics for the simulation of rehabilitation to walking by FES

Auteurs

Pierre-Brice Wieber; Florence Billet

Détail

International Symposium on Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2006, Antibes, France.

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Titre

Optimization of Industrial Applications with Hardware in the Loop

Auteurs

Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China.

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Titre

Optimal Trajectory Generation for Manipulator Robots under Thermal Constraints

Auteurs

Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly

Détail

IEEE-RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, 2006, Beijing, China.

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Titre

Trajectory Free Linear Model Predictive Control for Stable Walking in the Presence of Strong Perturbations

Auteurs

Pierre-Brice Wieber

Détail

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2006, Genova, Italy.

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Titre

Comparison and Coupling of Algorithms for Collisions, contact and friction in rigid multi-body simulations.

Auteurs

Mathieu Renouf; Vincent Acary

Détail

ECCM 2006. III European Conference on Computational Mechanics Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering, Jun 2006, lisbon, Portugal.

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Autres publications

Titre

CEA-EDF-INRIA School, Non Smooth Dynamical systems, Analysis, control, simulation and applications

Auteurs

Vincent Acary

Détail

2006. slide avaliable at http://www.inrialpes.fr/bipop/schoolnonsmooth/

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Titre

5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Numerical methods and software for non Smooth Dynamical systems. The Siconos platform

Auteurs

Vincent Acary

Détail

2006. 5th International School. Topics in nonlinear dynamics: Analysis, bifurcations and control of piecewise-smooth and hybrid dynamical systems, Naples http://www.dis.unina.it:8080/pwsschool/action.show?name=homePage

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Ouvrages scientifiques

Titre

Passivity-based control system analysis and design

Auteurs

Bernard Brogliato; R. Lozano; Bernhard Maschke; O. Egeland

Détail

Springer-Verlag,, pp. Communications and Control Engineering Series, 2nd edition 2006, 2006, Communications and Control Engineering Series

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Brevets

Titre

Optimisation de mouvement pour robot manipulateur

Auteurs

Luc Joly; Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber

Détail

France, 0603855. Apr. 2006

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Rapports

Titre

Well-posedness results for non-autonomous dissipative complementarity systems

Auteurs

Bernard Brogliato; Lionel Thibault

Détail

[Research Report], 2006. RR-5931

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Titre

The Non-Smooth Approach applied to simulating Integrated Circuits and Power Electronics Evolution of electronic circuit simulators towards fast-SPICE performance

Auteurs

Pascal Denoyelle; Vincent Acary

Détail

[Technical Report], 2006. RT-0321

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Titre

Synthèse sur les méthodes newtoniennes en optimisation numérique non linéaire: écriture d'algorithmes efficaces

Auteurs

Matthieu Guilbert

Détail

[Technical Report], 2006, pp. 20. RT-0325

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Titre

A qualitative mathematical analysis of a class of variational inequalities via semi-complementarity problems. Applications in electronics

Auteurs

Khalid Addi; Bernard Brogliato; Daniel Goeleven

Détail

[Research Report], 2006. RR-5990

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Titre

Some results on the optimal control with unilateral state constraints

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2006. RR-5992

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Titre

An inexact conic bundle variant suited to column generation

Auteurs

Krzysztof Kiwiel; Claude Lemarechal

Détail

[Research Report], 2006. RR-6011

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Titre

A bundle-type algorithm for routing in telecommunication data networks

Auteurs

Claude Lemarechal; Adam Ouorou; Giorgios Petrou

Détail

[Research Report], 2006. RR-6010

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Titre

Nonsmooth fracture dynamics using a cohesive zone approach

Auteurs

Vincent Acary; Yann Monerie

Détail

[Research Report], 2006, pp. 56. RR-6032

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Titre

Optimization of complex robot applications under thermal constraints

Auteurs

Matthieu Guilbert; Pierre-Brice Wieber; Luc Joly

Détail

[Research Report], 2006, 27 p.. RR-6074

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Titre

Online Generation of Cyclic Trajectories Synchronized with Sensor Input

Auteurs

Rodolphe Héliot; Bernard Espiau

Détail

[Research Report], 2006, pp. 28. RR-6101

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2005

Articles dans des revues avec comité de lecture

Titre

Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Rodolphe Héliot

Détail

Journal of Automatic Control (JAC), Faculty of Electrical Engineering, University of Belgrade, 2005, 15 - supplément, pp. 11-15

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Titre

Rehabilitation of Functional Posture and Walking: Coordination of healthy and Impaired Limbs

Auteurs

Christine Azevedo Coste; Rodolphe Héliot

Détail

Journal of Automatic Control, 2005, 15-Suppl., pp. 011-015

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Communications avec actes

Titre

Position and Force Control of Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems without Friction

Auteurs

Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber

Détail

International Workshop on Hybrid Systems Computation and Control, 2005, Zurich, Switzerland.

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Titre

Lasalle's Invariance Theorem for Nonsmooth Lagrangian Dynamical Systems

Auteurs

Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber

Détail

Euromech Nonlinear Dynamics Conference, 2005, Eindhoven, Netherlands.

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Titre

Complete stability analysis of a control law for walking robots with non-permanent contacts

Auteurs

Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber

Détail

International Conference on Climbing and Walking Robots, 2005, London, United Kingdom.

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Titre

Some comments on the structure of the dynamics of articulated motion

Auteurs

Pierre-Brice Wieber

Détail

Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany.

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Titre

Fast Direct Multiple Shooting Algorithms for Optimal Robot Control

Auteurs

Moritz Diehl; Hans Georg Bock; Holger Diedam; Pierre-Brice Wieber

Détail

Fast Motions in Biomechanics and Robotics, 2005, Heidelberg, Germany.

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Titre

An overview of Non Smooth Dynamical Systems. Moreau's Sweeping Process, Higher order systems and links with optimization

Auteurs

Vincent Acary

Détail

Lemaréchal, C. and Jarre, F. and Zowe, J.. Optimization and its applications., Jan 2005, Oberwolfach, Germany. Oberwolfach reports. Springer Verlag

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Titre

3D frictional contact and impact multibody dynamics. A comparison of algorithms suitable for real-time applications}

Auteurs

Mathieu Renouf; Vincent Acary; Georges Dumont

Détail

J.M. Goicolea, J. Cuadrado, J.C. Garcìa Orden. Mutlibody Dynamics 2005, ECCOMAS Thematic Conference, Jun 2005, Madrid, Spain.

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Titre

Concurrent Multiple impacts in rigid bodies: Formulation and simulation

Auteurs

Vincent Acary; Doh-Elvis Taha

Détail

Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands.

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Titre

Numerical time integration of higher order dynamical systems with state constraints

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

Dick H. van Campen. ENOC-2005, Aug 2005, Eindhoven, Netherlands.

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Rapports

Titre

Clarke Generalized Jacobian of the Projection onto the Cone of Positive Semidefinite Matrices

Auteurs

Jérôme Malick; Hristo S. Sendov

Détail

[Report], 2005, pp. 19. RR-5490

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Titre

The Spherical Constraint in Boolean Quadratic Programs

Auteurs

Jérôme Malick

Détail

[Report], 2005, pp. 13. RR-5489

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Titre

Comparison of Bundle and Classical Column Generation

Auteurs

O. Briant; C. Lemaréchal; Ph. Meurdesoif; S. Michel; N. Perrot; F. Vanderbeck

Détail

[Research Report], 2005, pp. 31. RR-5453

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Thèses

Titre

Stabilité des systèmes dynamiques non-réguliers, application aux robots marcheurs

Auteurs

Sophie Chareyron

Détail

automatique-productique. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Dec. 2005. French

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2004

Conférences invitées

Titre

Basics on numerical algorithms for Non Smooth Dynamical Systems

Auteurs

Vincent Acary; Frederic Dubois

Détail

Second international workshop on Piecewise Smooth Dynamical Systems: Analysis, Numerics and Applications,, Sep 2004, Bristol, United Kingdom.

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Rapports

Titre

Stability and regulation of nonsmooth dynamical systems

Auteurs

Sophie Chareyron; Pierre-Brice Wieber

Détail

[Research Report], 2004, pp. 15. RR-5408

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Titre

Coefficients de restitution et efforts aux impacts : Revue et comparaison des estimations analytiques

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2004, pp. 162. RR-5401

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Titre

Robustness analysis of Passivity-based Controllers for Complementarity Lagrangian Systems

Auteurs

Jean-Matthieu Bourgeot; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2004, pp. 19. RR-5385

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Titre

Tracking Control of Complementarity Lagrangian Systems

Auteurs

Jean-Matthieu Bourgeot; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2004, pp. 51. RR-5384

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Titre

A Convex-Analysis Perspective on Disjunctive Cuts

Auteurs

Gérard Cornuéjols; Claude Lemaréchal

Détail

[Research Report], 2004, pp. 17. RR-5317

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Titre

Online adaptation of reference trajectories for the control of walking systems

Auteurs

Pierre-Brice Wieber; Christine Chevallereau

Détail

[Research Report], 2004, pp. 16. RR-5298

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Titre

Higher order Moreau's sweeping process: Mathematical formulation and numerical simulation

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato; Daniel Goeleven

Détail

[Research Report], 2004, pp. 60. RR-5236

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Titre

Connections between U-Lagrangian, Riemannian Newton and SQP Methods

Auteurs

Scott A. Miller; Jérôme Malick

Détail

[Research Report], 2004. RR-5185

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Titre

Necessary Conditions of asymptotic stability for unilateral dynamical systems

Auteurs

Daniel Goeleven; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2004. RR-5171

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Titre

On the Equivalence Between Complementarity Systems, Projected Systems and Unilateral Differential Inclusions

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato; Aris Daniilidis; Claude Lemaréchal

Détail

[Research Report], 2004. RR-5107

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Thèses

Titre

Contribution à la commande de systèmes mécaniques non-réguliers

Auteurs

Jean-Matthieu Bourgeot

Détail

Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Oct. 2004. French

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2003

Communications avec actes

Titre

Modelling of the human paralysed lower limb under FES

Auteurs

David Guiraud; Philippe Poignet; Pierre-Brice Wieber; H. El Makksoud; François Pierrot; Bernard Brogliato; Philippe Fraisse; Etienne Dombre; Jean-Louis Divoux; Pierre Rabischong

Détail

IEEE International Conference on Robotics & Automation, 2003, Taipei, Taiwan, Province Of China.

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Titre

Concurrent multiple impacts modelling: Case-study of a 3-ball chain

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

Bathe, K.J.. Computational Fluid and Solid Mechanics. Second Mit Conference 2003, Jun 2003, cambridge, United States. Elsevier

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Titre

Toward a multiple impact law: the 3-ball chain example.

Auteurs

Vincent Acary; Bernard Brogliato

Détail

6ème Colloque National en Calcul des Structures, GIENS 2003, May 2003, Giens Var, France. 12p.

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Rapports

Titre

Comments on «Dynamical properties of hybrid automata», IEEE Trans. on Automatic Control, vol.48, pp.2-14, 2003

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

[Report], 2003. RR-4839

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Titre

Absolute stability and the Lagrange-Dirichlet theorem with monotone multivalued mappings

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

[Report], 2003. RR-4794

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Titre

Some results on the controllability of planar variational inequalities

Auteurs

Bernard Brogliato

Détail

[Report], 2003. RR-4788

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Titre

A Primal-Proximal Heuristic Applied to the Unit-Commitment Problem

Auteurs

Louis Dubost; Robert Gonzalez; Claude Lemaréchal

Détail

[Research Report], 2003. RR-4978

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Titre

On the controllability of linear juggling mechanical systems

Auteurs

Bernard Brogliato; Mongi Mabrouk; Arturo Zavala-Rio

Détail

[Research Report], 2003. RR-4772

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Titre

Stability and Unstability Matrices for Linear Evolution Variational Inequalities

Auteurs

Daniel Goeleven; Bernard Brogliato

Détail

[Research Report], 2003. RR-4768

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1999

Communications avec actes

Titre

Nscd method applied to mechanical simulation of masonry in historical buildings using moma

Auteurs

Vincent Acary; Jean-Yves Blaise; Pierre Drap; Michel Florenzano; S. Garrec; M. Jean; D. Merad

Détail

XVII CIPA International Symposium, Oct 1999, Brazil.

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