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ArosDyn : Analyse robuste de scène dynamiques pour l'assistance à la conduite automobile

L'action de développement technologique ArosDyn porte sur l'analyse en temps réel de scènes routières à partir de capteurs embarqués dans un véhicule (stéréovision, lidar, GPS, centrale inertielle...). Ce système de perception pourra par la suite être utilisé dans des applications d'assistance à la conduite, afin d'apporter un gain significatif en termes de sécurité. La démonstration illustrera la méthode de détection utilisée, à travers le cas particulier de la stéréovision. Les données utilisées dans cette démonstration sont les données du projet ARN LoVe.

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