Technologie

Robotique

Salle robotique © INRIA/Photo Kaksonen

L’Inria Rennes – Bretagne Atlantique dispose d’un plateau constitué de trois plates-formes expérimentales de robotique : une ressource technologique à l’origine de collaborations nationales et internationales.

L’ensemble des ressources matérielles et logicielles de ces trois plates-formes expérimentales permettent de valider et de valoriser les activités de recherche du centre dans le domaine de la robotique industrielle, médicale et mobile, de l’asservissement visuel, de la perception active, de la vision et de l’imagerie médicale via des collaborations nationales et internationales, avec des partenaires académiques ou industriels. Ces ressources sont utilisées occasionnellement par d’autres équipes-projet de l’Inria, et par des chercheurs d’autres laboratoires de recherche français et étrangers.

Les trois plates-formes expérimentales de robotique

  • La plate-forme de robotique industrielle comprend deux robots : un robot portique Afma6 équipé de trois systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra et un robot cylindrique Afma4 portant une caméra à focale variable.
  • La plate-forme de robotique mobile comprend un véhicule Cycab embarquant à l’avant une caméra montée sur une tourelle et un télémètre laser.
  • La plate-forme de robotique médicale est constituée de deux robots: un robot Hippocrate couplé à une sonde échographique 2D Sonosite et un robot manipulateur ADEPT Viper couplé à un échographe 3D Ultrasonix.

Par ailleurs, afin de mutualiser les ressources et les développements logiciels autour de ces matériels très spécifiques, une plate-forme logicielle évolutive a été conçue. Appelée ViSP, elle permet le prototypage rapide de tâches de suivi et d’asservissement visuel.

Mots-clés : Vision Plateforme Technologie Robotique

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